hdu Turn the corner

这题是道三分的题，首先要分析满足条件的情况，这个就是平面几何的功夫了。要想车子能够转弯成功，最上面那个点到水平线的距离要小于等于y。这里h和s的公式就是利用平面几何的知识求出来的：s=l*cos(a)+w*sin(a)-x;s=l*cos(a)+w*sin(a)-x;其中s为最右边的那个点到拐角处的水平距离。因为角度和高度h满足凸函数的关系，因此想到利用角度采用三分的方法进行求解。

#include"iostream"
#include"stdio.h"
#include"algorithm"
#include"string.h"
#include"cmath"
#define exp 1e-8
#define pi acos(-1.0)
using namespace std;
double x,y,l,w;
double cal(double a)
{
    double s=l*cos(a)+w*sin(a)-x;
    double s=l*cos(a)+w*sin(a)-x;
    return h;
}
int main()
{
    while(scanf("%lf%lf%lf%lf",&x,&y,&l,&w)==4)
    {
        double left=0;
        double right=pi/2;;
        double mid,midmid;//三分
        while(abs(right-left)>exp)
        {
            mid=(right+left)/2;
            midmid=(mid+right)/2;
            if(cal(mid)>=cal(midmid)) right=midmid;
            else left=mid;
        }
        if(cal(mid)<=y) cout<<"yes"<<endl;
        else cout<<"no"<<endl;
    }
    return 0;
}