opengl采用一种比较复杂的方式来实现拾取操作，即选择模式。选择模式是一种绘制模式，它的基本思想是在一次拾取操作时，系统会根据拾取操作的参数（如鼠标位置）生成一个特定视景体，然后又系统重新绘制场景中的所有图元，但这些图元并不会绘制到颜色缓存中，系统跟踪有哪些图元绘制到了这个特定的视景体中，并将这些对象的标识符保存到拾取缓冲区数组中。

步骤：

1、设置拾取缓冲区：void glSelectBuffer(GLsizei n,GLunint *buff);

2、进入选择模式：指定选择模式采用函数：GLint glRenderMode（GLenum mode）；

3、名字堆栈操作：

初始化名字堆栈：void glInitNames();

压栈：void glPushNmae（GLuint name）；

弹栈：void glLoadName（GLuint name）；

出栈：void glPopNmae（）；

4、设置合适的变换过程：矩形拾取窗口来实现拾取：gluPickMatrix（xPick，yPick，widthPick，heightPick，*vp）；

5、位每个图元分配名字并绘制

6、切换回渲染模式

7、分析选择缓冲区中的数据

程序如下：

#include"gl/glut.h"
#include"stdio.h"
#include"iostream"
using namespace std;
const GLint pickSize=32;//拾取缓冲区的大小
int winWidth=400,winHeight=300;
void Initial(void)
{
    glClearColor(1.0f,1.0f,1.0f,1.0f);
}
//按照指定的模式绘制矩形对象
void DrawRect(GLenum mode)
{
    if(mode==GL_SELECT)glPushName(1);//将名字1压入堆栈
    glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);
    glRectf(60.0f,50.0f,150.0f,150.0f);//绘制红色矩形
    if(mode==GL_SELECT)glPushName(2);//将名字2压入堆栈
    glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);
    glRectf(230.0f,50.0f,330.0f,150.0f);//绘制绿色矩形
    if(mode==GL_SELECT)glPushName(3);//将名字3压入堆栈
    glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);
    glRectf(140.0f,140.0f,240.0f,240.0f);//绘制蓝色矩形
}
void ProcessPicks(GLint nPicks,GLuint pickBuffer[])
{
    GLint i;
    GLuint name,*ptr;
    printf("选中的数目为%d个
",nPicks);
    ptr=pickBuffer;
    for(i=0;i<nPicks;i++)
    {
        name=*ptr;//选中图元在堆栈中的位置
        ptr+=3;//跳过名字和深度信息
        ptr+=name-1;//根据位置信息获得选中的图元名字
        if(*ptr==1)printf("你选择了红色图元
");
        if(*ptr==2)printf("你选择了绿色图元
");
        if(*ptr==3)printf("你选择了蓝色图元
");
        ptr++;
    }
    printf("

");
}

void ChangeSize(int w,int h)
{
    winWidth=w;
    winHeight=h;
    glViewport(0,0,w,h);//指定视区，即指定窗口中用于图形显示的区域
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(0.0,winWidth,0.0,winHeight);
}
void Display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    DrawRect(GL_RENDER);//用渲染模式绘制图形
    glFlush();
}
void MousePlot(GLint button,GLint action,GLint xMouse,GLint yMouse)
{
    GLuint pickBuffer[pickSize];
    GLint nPicks,vp[4];
    if(button==GLUT_LEFT_BUTTON&&action==GLUT_DOWN)
    {
        glSelectBuffer(pickSize,pickBuffer);//设置选择缓冲区
        glRenderMode(GL_SELECT);//激活选择模式
        glInitNames();//初始化名字堆栈
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glPushMatrix();//将当前的投影矩阵复制一个并压入堆栈
        glLoadIdentity();
        glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,vp);//获得当前窗口显示区域的参数
        //定义一个10*10的选择区域
        gluPickMatrix(GLdouble(xMouse),GLdouble(vp[3]-yMouse),10.0,10.0,vp);
        gluOrtho2D(0.0,winWidth,0.0,winHeight);
        DrawRect(GL_SELECT);//用选择模式绘制图形
        //恢复投影变换
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glPopMatrix();//将投影矩阵堆栈中的栈顶元素删除
        glFlush();
        //获得选择集并输出
        nPicks=glRenderMode(GL_RENDER);
        ProcessPicks(nPicks,pickBuffer);//输出选择结果
        glutPostRedisplay();


    }
}
int main(int argc,char *argv[])
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(400,300);
    glutInitWindowPosition(100,100);
    glutCreateWindow("拾取操作");
    glutDisplayFunc(Display);
    glutReshapeFunc(ChangeSize);
    glutMouseFunc(MousePlot);
    Initial();
    glutMainLoop();
    return 0;
}