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  • 软中断

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    中断

    中断是系统用来响应硬件设备请求的一种机制,它会打断进程的正常调度和执行,然后调用内核中的中断处理程序来响应设备的请求。

    中断其实是一种异步的事件处理机制,可以提高系统的并发处理能力。

    由于中断处理程序会打断其他进程的运行,所以,为了减少对正常进程运行调度的影响,中断处理程序就需要尽可能快地运行。如果中断本身要做的事情不多,那么处理起来也不会有太大问题;但如果中断要处理的事情很多,中断服务程序就有可能要运行很长时间。

    特别是,中断处理程序在响应中断时,还会临时关闭中断。这就会导致上一次中断处理完成之前,其他中断都不能响应,也就是说中断有可能会丢失。

    举个例子:你订了 2 份外卖,一份主食和一份饮料,并且是由2个不同的配送员来配送。这次你不用时时等待着,两份外卖都约定了电话取外卖的方式。但是,问题又来了。当第一份外卖送到时,配送员给你打了个长长的电话,商量发票的处理方式。与此同时,第二个配送员也到了,也想给你打电话。但是很明显,因为电话占线(也就是关闭了中断响应),第二个配送员的电话是打不通的。所以,第二个配送员很可能试几次后就走掉了(也就是丢失了一次中断)。

    软中断

    事实上,为了解决中断处理程序执行过长和中断丢失的问题,Linux将中断处理过程分成了两个阶段,也就是上半部和下半部:

    • 上半部用来快速处理中断,它在中断禁止模式下运行,主要处理跟硬件紧密相关的或时间敏感的工作。
    • 下半部用来延迟处理上半部未完成的工作,通常以内核线程的方式运行。

    举个例子:比如说前面取外卖的例子,上半部就是你接听电话,告诉配送员你已经知道了,其他事儿见面再说,然后电话就可以挂断了;下半部才是取外卖的动作,以及见面后商量发票处理的动作。这样,第一个配送员不会占用你太多时间,当第二个配送员过来时,照样能正常打通你的电话。

    这两个阶段可以这样理解:

    • 上半部直接处理硬件请求,也就是常说的硬中断,特点是快速执行;
    • 下半部则是由内核触发,也就是常说的软中断,特点是延迟执行。

    实际上,上半部会打断CPU正在执行的任务,然后立即执行中断处理程序。而下半部以内核线程的方式执行,并且每个 CPU 都对应一个软中断内核线程,名字为 “ksoftirqd/CPU编号”,比如说, 0 号CPU对应的软中断内核线程的名字就是 ksoftirqd/0。不过要注意的是,软中断不只包括了刚刚所讲的硬件设备中断处理程序的下半部,一些内核自定义的事件也属于软中断,比如内核调度和RCU锁(Read-Copy Update 的缩写,RCU 是 Linux 内核中最常用的锁之一)等。

    查看软中断和内核线程

    /proc/softirqs 提供了软中断的运行情况;
    /proc/interrupts 提供了硬中断的运行情况。

    运行下面的命令,查看 /proc/softirqs 文件的内容,可以看到各种类型软中断在不同 CPU 上的累积运行次数:

    1 cat /proc/softirqs

    在查看 /proc/softirqs 文件内容时,要特别注意以下这两点。
    第一,要注意软中断的类型,软中断包括了10个类别,分别对应不同的工作类型。

    • HI:
    • TIMER:
    • NET_TX:
    • NET_RX:
    • BLOCK:
    • IRQ_POLL:
    • TASKLET:
    • SCHED:
    • HRTIMER:
    • RCU:

    比如 NET_RX 表示网络接收中断,而 NET_TX 表示网络发送中断。

    第二,要注意同一种软中断在不同 CPU 上的分布情况,也就是同一行的内容。正常情况下,同一种中断在不同 CPU 上的累积次数应该差不多。

    不过TASKLET 在不同CPU上的分布并不均匀。TASKLET 是最常用的软中断实现机制,每个 TASKLET 只运行一次就会结束 ,并且只在调用它的函数所在的 CPU 上运行。

    因此,使用 TASKLET 特别简便,当然也会存在一些问题,比如说由于只在一个CPU上运行导致的调度不均衡,再比如因为不能在多个 CPU 上并行运行带来了性能限制。

    另外,软中断实际上是以内核线程的方式运行的,每个 CPU 都对应一个软中断内核线程,这个软中断内核线程就叫做ksoftirqd/CPU编号。
    使用 ps 命令就可以做到查看这些线程的运行状况,比如执行下面的指令:

    1 ps aux | grep softirq

    Note:

    这些线程的名字外面都有中括号,这说明 ps 无法获取它们的命令行参数(cmline)。一般来说,ps 的输出中,名字括在中括号里的,一般都是内核线程。

    小结

    Linux 中的中断处理程序分为上半部和下半部:

    • 上半部对应硬件中断,用来快速处理中断。
    • 下半部对应软中断,用来异步处理上半部未完成的工作。

    Linux 中的软中断包括网络收发、定时、调度、RCU锁等各种类型,可以通过查看 /proc/softirqs 来观察软中断的运行情况。

    在 Linux 中,每个 CPU 都对应一个软中断内核线程,名字是 ksoftirqd/CPU编号。当软中断事件的频率过高时,内核线程也会因为CPU 使用率过高而导致软中断处理不及时,进而引发网络收发延迟、调度缓慢等性能问题。

    软中断 CPU 使用率过高也是一种最常见的性能问题。虽然软中断的类型很多,但实际生产中,遇到的性能瓶颈大多是网络收发类型的软中断,特别是网络接收的软中断。在碰到这类问题时,可以借用 sar、tcpdump 等工具,做进一步分析。

    Reference

    https://time.geekbang.org/column/article/71868

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