又看了一遍dijkstra算法
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主要是bfs的思想，从起点一步一步扩展到终点
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将图分为已到达和未到达
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主要根据是图中不存在负权边，所以在已到达部分的边缘，下次将会触及的那一圈邻居，其中有一个距离起点最短的点，那这个点的最短路径一定是当前路径。
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这是为什么呢
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因为已到达的点，他们已经将他们的邻居遍历过并且加入到队列中了，所以在优先队列首部的那一个点一定是直接距离已到达部分（也就是起点）最近的点，因为不存在负权边，间接走到一定比直接走到要远
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而每次入队列的时候入的都是总路程，所以容易得到只要走到终点，就能确定当前路径是起点到终点的最短路径。