操作环境：ubuntu，基于libhid/libusb进行开发
libusb介绍：
libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用了内核的底层接口(ioctl)，和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。相关资料见http://www.libusb.org/。中文资料见百度百科libusb。
libhid介绍
libhid是在libusb基础上封装了一层API，简化了数据操作，使得HID设备读写更方便，也更贴近PC端编程习惯。源码下载地址http://libhid.alioth.debian.org/
1.libusb操作流程简介
1.1.初始化
struct usb_bus *bus;
struct usb_device *dev;
usb_init();
usb_find_busses();
usb_find_devices();
1.2.找到设备
for (bus = busses; bus; bus = bus->next)
{
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)
{
if(dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID)
{
//找到设备
break;
}
}
}
1.3.打开设备
dev_handle = usb_open(dev);//打开设备
usb_set_configuration( dev_handle , bConfigureType); //设置设备config类型
usb_claim_interface( dev_handle , 0);//注册与操作系统通信的接口
Note:
usb_claim_interface失败
1)
现象1：函数返回值=-1，获取usb_strerror，为Operation not permitted
原因：是应用程序没有/dev/mnt/usb目录的写权限。
解决方法：一种方法是root登陆;另一种是“chmod o+w -R /dev/bus/usb into /etc/init.d/rc shell script”
2)
现象2：函数返回-2，错误信息为"USB error: could not claim interface 0: No such file or directory"
usb_set_configuration中的参数必须与控制描述符中的bConfigureType一致
1.4.获取报告描述符
usb_control_msg(dev_handle,
USB_ENDPOINT_IN+1,
USB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
(USB_DT_REPORT << 8) + 0, hidif->interface,
(char*)hidif->hid_parser->ReportDesc, hidif->hid_parser->ReportDescSize,
USB_TIMEOUT);
报告描述符中得到ReportSize
1.5. 设置/获取HID Report
//get_input_report
len = usb_control_msg(dev_handle,
USB_ENDPOINT_IN + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
HID_REPORT_GET,
hidif->hid_data->ReportID + (HID_RT_INPUT << 8),
hidif->interface,
buffer, REPROTSIZE, USB_TIMEOUT);
//set output report
int len = usb_control_msg(hidif->dev_handle,
USB_ENDPOINT_OUT + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
HID_REPORT_SET,
hidif->hid_data->ReportID + (HID_RT_OUTPUT << 8),
hidif->interface,
(char*)buffer, REPROTSIZE, USB_TIMEOUT);
1.6.关闭设备
usb_release_interfaces
usb_close
1.7. debug
lib_usb_setdebug
usb_strerror
2.libhid接口使用说明
2.1初始化
hid_init()//同1.1
hid_new_HIDInterface,准备结构体memory
2.2 查找设备，并打开设备，注册通信接口
hid_force_open();//同1.2，1.3,1.4
2.3 报告操作
hid_get_input_report //同1.5
hid_set_output_report//同1.5
2.4 debug
hid_set_debug(HID_DEBUG_ALL);
hid_set_usb_debug(0);