关于项目中参数传递的问题

关于耦合的问题我有点懵，虽然感觉接受了思想，但是不知道如何才是最好的。
我们做项目一般需要两个对象，一个输入对象一个输出对象。然后项目是使用的idea编辑器进行开发的，项目设计成多模块的。
然后多模块就有一个层级。
基本层级：
1、util（工具类层）
2、dal层（数据库交互层）
3、service层（逻辑层）
4、web层（controller和jsp等），

项目分模块的话就有层级，只有下级能访问上级，否则报错，就是dal不能访问service的东西，而service可以访问dal的东西。

我们用controller从jsp中接受数据进行处理。返回数据给controller再展示给jsp。
service层也有这样一个过程，dal层也是一样的。参照对象不一样而已。

我现在的做法是：
    web层定义一个form对象，专门用来和jsp进行交互（接受或者展示数据使用）
    在dal中定义一个bo类，用来存放在进行数据交互的参数，dal中定义一个vo类，用来存放数据交互的结果。dal中有自动生成的DO类，往往它无法达到要求所以不使用它。当然自动生成的mapper中就不更改，自定义的mapper中返回的类型都是VO对象。
    然后我的service层传入bo对象，接受vo对象在和dal交互的时候
    我的service层接受bo对象，返回vo对象在和web层交互的时候
    就是说我直接在web层使用了dal层定义的类。
    
然后师傅和我说在controller中不能直接用dal中的对象，我必须在service层再定义两个对象bo和vo，用来和web层交互。这个是为了高耦合低内聚。因为考虑到定义好多基本一样的类，所以讨论可以使用map进行参数的传递，但是map有时候更加麻烦。
我想问一下你们在工作的时候这种情况的处理方式时什么呢？真的要这样解耦和吗？是和我说的一样的处理吗？

问了些人，得出结论：师傅的话是正确的。好好改代码去了。