linux下串口编程的个人心得

我刚刚完成了一个串口的项目，有一点收获，就说说着段时间的体会吧！

一开始在网上找资料，最多是《Linux Serial HOWTO 中譯版》，浏览地址：http://linux.cis.nctu.edu.tw/chinese/how-to/Serial-HOWTO.html。以及众多这个版本的摘选，内容是大同小异的。

后来发现，其实串口编程的实质就是多串口属性的设置。
而属性也就下面这么几个：
c_cflag Control options
c_lflag Line options
c_iflag Input options
c_oflag Output options
c_cc Control characters
c_ispeed Input baud (new interface)
c_ospeed Output baud (new interface)
关键是理解有那些属性参数可以设置以及是什么意思。

继续找资料。发现下面的经典文章，可以说基本上所有的串口编程的文章都或多或少的参考了这篇文章，《Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems》是一定要看的，我读的是5th Edition, 3rd Revision - Updated March 11, 2003，下载地址：http://www.easysw.com/~mike/serial/index.html

当把这篇文章看完之后，基本可以解决串口的设置问题了。不过这是一个英文的版本，本人打算在暑假里把他翻译为中文版本。

关于具体的例子：
http://www.comptechdoc.org/os/linux/programming/c/linux_pgcserial.html不错，很详细，不过比较复杂。
中文的《Linux Serial HOWTO 中譯版》上面就有不少，也很值得参考。

下面的是我的程序，一个串口读取，往mysql数据库写数据的程序：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <ctype.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>

#include "mysql.h"

#define BAUDRATE B9600
#define DEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1
#define FALSE 0
#define TRUE 1

int insertdb(int d1, int d2, int d3, int d4) {
 MYSQL connect;
 int res, no1, no2, sd1, sd2;
 char *query = "INSERT INTO mydata  ( stime, sno1, sno2, sdata1, sdata2 ) VALUES ( '%s', %d, %d, %x, %x)";
 char *sql, *st1;
 struct tm *ptr;
 time_t lt;
 
 no1 = d1;
 no2 = d2;
 sd1 = d3;
 sd2 = d4;
 lt = time(NULL);
 ptr = localtime(&lt);
 st1 = (char *)asctime(ptr);
 st1[strlen(st1) -1 ] = '/0';
 sql = (char *)malloc(255*sizeof(char));
 sprintf(sql, query, st1, no1, no2, sd1, sd2);
 
/* debug here
 printf("%c : ", st1[strlen(st1)]);
 printf("%s : %d :",sql, strlen(st1));
 return EXIT_SUCCESS;
*/
 
 mysql_init(&connect);
 
 if(mysql_real_connect(&connect, "localhost", "root", "root", "mytest", 0, NULL, 0)) {
  printf("connect success!/n");

  res = mysql_query(&connect, sql);

  if(!res) {
   printf("insert success!/n");
  } else {
   fprintf(stderr, "insert error %d: %s/n", mysql_errno(&connect), mysql_error(&connect));
   return EXIT_FAILURE;
  }

  mysql_close(&connect);
 } else {
  fprintf(stderr, "connect fail!/n");
  return EXIT_FAILURE;
 }

 return EXIT_SUCCESS;
}

int main(void) {
 int fd, res_w, res_r, i, j, k;
 struct termios oldtio,newtio;
 char inbuf[255];
 char cbuf[4];
 int buf[4];

 res_w = 0;
 res_r = 0;
 
 fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); // | O_NDELAY);
 if(fd < 0) {
  perror(DEVICE);
  exit(-1);
 }

 tcgetattr(fd, &oldtio);

bzero(&newtio,sizeof(struct termios));

newtio.c_cflag|= (CLOCAL | CREAD);
newtio.c_cflag|=BAUDRATE;
newtio.c_cflag&=~CSTOPB;
newtio.c_cflag&=~PARENB;
newtio.c_cflag&=~CSIZE;
newtio.c_cflag|=CS8;
newtio.c_cflag&=~CRTSCTS;

newtio.c_lflag=0;

newtio.c_oflag=0;

newtio.c_cc[VMIN]=4;
newtio.c_cc[VTIME]=0;

newtio.c_iflag&=~(IXON|IXOFF|IXANY);

cfsetispeed(&newtio, BAUDRATE);
cfsetospeed(&newtio, BAUDRATE);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

tcflush(fd, TCIFLUSH);

         cbuf[0] = 0x00; 
//  cbuf[1] = 0x00;

  j = 0;

for(k = 0; k < 4; k++) {
 switch (j) {
  case 0: 
  default:
   cbuf[1] = 0x00;
   j = 2;
   break;
  case 2:
   cbuf[1] = 0x02;
   j = 0;
   break;
 }
   
 res_w = write(fd, cbuf, 2);

/* debug here 
printf("cbuf : %x %x /n", cbuf[0], cbuf[1]);
printf("buf : %x : %x : %x : %x /n", inbuf[0], inbuf[1], inbuf[2], inbuf[3]);
*/
 res_r = read(fd, &inbuf, 255);
 
 if(res_r != -1) {
  for(i = 0; i < res_r; i++) {
   buf[i] = (int)inbuf[i];
   buf[i] = buf[i] & 0xff;
  // printf(" %x ", buf[i]);   
  }
  printf("/n");
  if(insertdb(buf[0], buf[1], buf[2], buf[3]))
   printf("insert into db success!");
 }
 else {
  perror("read fail");
  exit(-1);
 }// if end here
}// for end here 

 tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);

 close(fd);
 exit(0);
} // main end here