【.NET MF】.NET Micro Framework USB移植

　　　　1、开发环境

1. 1. windows 7  32位
   2. MDK 4.54
   3. .Net Micro Framework Porting Kit 4.2（RTM QFE2）
   4. .Net Micro Framework  SDK 4.2（RTM QFE2）
   5. Microsoft Visual Studio 2010
   6. 开发板 野火IOS V2

　　　　2、移植前的准备

　　　　　　2.1、运行C:PKSolutionsSTM32StampDebug_Flash.bat将MF编译成DEBUG模式，由于DEBUG模式下编译的文件包含了调试信息所以文件超出了CODE的区域修改散列文件，详参见：【.NET MF】STM32Stamp项目DEBUG后代码区域超界。在C:MFBinTHUMB2MDK4.54leFLASHdebugSTM32Stampin目录下会得到tinyclr.axf文件。

　　　　　　2.2、用MDK工具来调试我们生成的tinyclr.axf文件，打开MDK工具，新建一个project，输入项目名字“USB”，接下来选择芯片型号“STM32F103ZE”，提示“Copy 'startup_stm32f10x_hd.s' to Project Folder and Add File to Project?” 点“否”，不需要增加到项目里去。

　　　　　　2.3、打开Project菜单->Options for Target 'Tartget1'　

　　　　　　　　　

　　　　　　2.4、设置Debug选项

　　　　　　　　

　　　　　　2.5、设置Utilities选项

　　　　　　　　

　　　　　　2.6、设置烧录设备J-LINK

　　　　　　　　

 　　　　　　2.7、点工具栏上的“Downdload”->“Start/Stop Debug Session(Ctrl+F5)”->“Run(F5)”->“Stop”，这段操作流程的意思是先将成生的AXF文件下载到设备上去，然后进行调试，当进去时会有个黙认的入口断点（PreStackInit，暂且这称呼），这时按下运行按钮，让其运行完，然后中断调试。

　　　　　　2.8、查看GPIOD的初始化，打开“Peripherals->General Purpose I/O->GPIOD”，发现PD3的引脚没有被初始化，如图：

　　　　　　　　

　　　　　　2.9、为什么要查看PD3呢，查看野火IOS V2的电路图

　　　　　　　　

　　　　　　　　3.0、上面调试环境及工作原理搞清楚后，哪我们如何来配置MK呢？使其能够工作起来（重点！！！！！）

　　　　　　　　　　　3.0.1、配置DEBUGGER_PORT 为USB模式

　　　　　　　　　　　　　　  打开C:PKSolutionsSTM32Stampplatform_selector.h，72行改为“USB1”

　　　　　　　　　　　　　　  #define DEBUGGER_PORT                   USB1//COM1

　　　　　　　　　　　3.0.2、设置PD3为低电平

　　　　　　　　　　　　　　  同一个文件中，75行，去掉注释，改为：

　　　　　　　　　　　　　　  #define STM32_USB_Attach_Pin_Low     51 // PD3

　　　　　　　　　　　3.0.3、初始化GPIO，修改IO_Ini.cpp

　　　　　　　　　　　　　　  打开C:PKSolutionsSTM32StampDeviceCodeInitIO_Init.cpp，把__section函数的内容改为：

void __section(SectionForBootstrapOperations) BootstrapCode_GPIO() {

    /* Enable GPIOA, GPIOB, and GPIOC clocks */  
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN|RCC_APB2ENR_IOPDEN|RCC_APB2ENR_IOPEEN|RCC_APB2ENR_IOPFEN;

    // pins:    15------8         7------0
    GPIOA->CRH = 0x44444444; GPIOA->CRL = 0x44444444;
    GPIOB->CRH = 0x44444444; GPIOB->CRL = 0x44444444;
    GPIOC->CRH = 0x44444444; GPIOC->CRL = 0x44444444;
    GPIOD->CRH = 0x44444444; GPIOD->CRL = 0x44444444;
    GPIOE->CRH = 0x44444444; GPIOE->CRL = 0x44444444;
    GPIOF->CRH = 0x44444444; GPIOF->CRL = 0x44444444;

}

　　　　　　　　　　3.0.4、打开MDK,重新Downdload，再时行调试，查看GPIOD  PD3的初始化是否成功，是否为低电平

　　　　　　　　　　　　  

　　　　　　　　　　　　  看到哪图所示，说明初始化及PD3的电平都是正确的了，到此步修改MK的工作完成了，接下来接上USB口，这时PC端会发现一个未知的USB设备

　　　　　　　　　　　　  

　　　　　　　　　　　3.0.5、安装设备的驱动，具体的操作方法见：《自定义USB设备名称及驱动名称》，不需要更改设备名称直接安装USB_DRIVER就可以了，到此完成了全部的修改过程，祝好运！！

附：20141117晚上聊天记录（有密码慎重下载）