基本概念：
内存：
SRAM 静态内存 特点：容量小、价格高，优点：不需要软件初始化，上电就能用。
DRAM 动态内存 特点：容量大、价格低，缺点：上电不能用，需要软件初始化。
单片机中：内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部用SRAM。
嵌入式系统：内存需求量大，而且没有NorFlash等可启动介质。（介于单片机和PC机中间）。
PC机：内存需求量大，而且软件复杂，不在乎DRAM的初始化开销，适合全部用DRAM。
外存：
NorFlash 容量小，价格高，可以和cpu总线式相连，上电cpu直接能读取。所以一般用来作启动。
NandFlash（跟硬盘一样，容量大，价格低，缺点：不能总线式访问，不能上电cpu直接读取，需要cpu先运行一些软件，然后通过时序接口读写）。
所以
一般的PC机都是：很小容量的BIOS(NorFlash)+很大容量的硬盘(类似于NorFlash)。
一般的单片机：很小容量的NorFlash + 很少容量的SRAM。
嵌入式系统：因为NorFlash很贵，所以现在的嵌入式系统不倾向于用NorFlash，直接用：外接的大容量的NandFlash+外接大容量的DRAM+Soc内置SRAM。
S5PV210启动过程：
S5PV210的启动方式：外接的大容量的NandFlash+外接大容量的DRAM+Soc内置SRAM。
实际上启动还要更复杂一些,210内置了一块96kb大小的SRAM（叫iRAM），还有一块内置的64kb的NorFlash（iROM）。
第一步：CPU上电后先从内部的IROM中读取预先设置的代码（BL0），并执行。这一段IROM代码做了一些基本的初始化（cpu始终，看门狗。。。）（这一段IROM代码是三星出厂前设置的，三星也不知道我们板子上将来要接什么样的DRAM，因此这一段代码不负责初始化外接的DRAM的，因此这一段代码只能初始化SoC内部的东西）；然后这一段代码会判断我们选择的启动模式（我们可以设置硬件开关可以改变板子的启动模式）然后从外部存储器读取相应的第一部分（BL1，16kb）启动代码（uboot）到内置的SRAM（iRAM）。
第二步：从iRAM去运行上一步读取来的代码（BL1 16kb），BL1负责初始化NandFlash，然后将BL2读取到iRAM（剩余的80kb)
第三步：从iRAM运行BL2，BL2初始化DRAM(SDRAM)，然后将OS读取到DRAM(SDRAM)中，然后启动OS，启动过程结束。
下面是详细的启动过程流程图：
cup加电后，从三星内置的IROM开始启动，判断选择的启动模式：
1、如果选择的是SD启动，则先尝试从SD通道0（内置4GiNAMD卡）启动，如果通道0启动失败，则尝试从通道2启动，如果通道2启动失败，则整个启动彻底失败。
2、如果选择的是USB启动，则去读USB接口的代码。