问题现象：使用STM32CubeMX生成工程后，使用SWD下载，第二次无法下载。
问题所在：使用STM32CubeMX生成的工程，使用SWD下载，需要配置。
必需进行如下配置：SYS---debug--Serial Wire
图1-2 按reset键下载程序的现象
STM32芯片已经被锁住了，无法正常下载程序，按reset键下载也无济于事，这时候可进行如下操作必解决：
理论知识部分：
stm32的3种启动模式：
(1) 用户闪存 ： 正常的工作模式。STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
（2）SRAM： 芯片内置的RAM区， 就是内存，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。
（3）系统存储器： 系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST厂家在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader；
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中；
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动
实际操作部分：
BOOT0设置为1
BOOT1设置为0
然后使用MDK-ARM（keil5软件或者其它软件下载你的无问题的程序，最好是固件库写的程序，因为这个没有什么debug配置没配置的问题程序，下载完成后应该可以看到程序正常运行）
最后再将BOOT0改为0即可，记得将CUBEMX软件里面配置好debug选项。