• USB驱动程序之USB设备驱动程序2鼠标用作键盘学习笔记


    1、usbmouse.c

    (1)probe函数



    在这个probe函数后判断是不是一个鼠标,先得到usb_host_interface结构体,除了端点0外,端点个数如果不是1,返回错误,表示不是自己能支持的设备。如果只有一个端点,放在endpoint这个数组里面。endpoint[0]是表示除了端点0外的第一个端点。得到它的端点描述符。

     如果不是输入(中断)类型端点,输入输出是站在主机角度说的,鼠标是输入设备(数据输入给主机)。返回错误。可以查看端点描述符里面的属性知道

    这个属性表明其类型和方向

    (2)接口描述符

    里面有端点的个数(除端点0外)(端点是USB传输对象)


    2、分配、设置、注册usb_driver

    (1)分配设置usb_driver结构体


    (2)注册结构体


    3、probe函数

    (1)分配,设置,注册input_dev结构体


    (2)硬件相关操作(源、目的、长度)

    源:每个USB设备都有个地址,


    宏usb_rcvintpipe包含有usb设备的地址和端点的地址。下面PIPE_INTERRUPT是中断类型端点,源pipe是一个整数,这个整数含有端点的类型和端点的方向。



    这里_create_pipe里面既含有设备地址也含有端点地址,下面的devnum是usb设备的地址(编号),endpoint是端点的地址(编号)



    目的:缓冲区


    分配缓冲区,返回一个虚拟地址,最后一个参数是物理地址,下面的长度len是端点描述符的最大包大小




    长度:在端点描述符里面有长度(最大包大小)



    (3)把三要素(源、目的、长度)用起来

    分配URB(usb request block)


    设置(中断类型)URB(填充源、目的、长度),还有中断函数

    (鼠标是中断传输,usb设备没有主动通知(打断)主机的能力,为了保证数据的实时性,主机控制器(外接鼠标)就不断地查询(查询的的间隔由bInterval决定),查询得到数据后发出中断(中断CPU),主机控制器有中断cpu的能力,usb设备没有中断主机控制器的能力。)

    主机控制器得到数据后(往某个内存里面写,需要告诉它物理地址),usb总线驱动程序会会调用usbmouse_as_key_irq函数,


    使用urb(提交urb)



    4、usbmouse_as_key_irq函数

    (1)打印键值


    (2)上报事件



    上一次数据的bit0和这一次数据的bit0不相等,左键发生了变化

    按键类事件(S  )。 0表示松开,1表示按下


    上面的pre_val用于保存当前值

    5、disconnect函数

    这里len是长度,usb_buf是虚拟地址,usb_buf_phys是物理地址。


    6、实验:

    (1)

    查看输出

    第一个字表示按键

    第一个字节的数据的bit0为1表示左键,为0 表示松开。bit1表示右键,bit2表示中间的滑轮

    第二个字表示x方向位移

    第三个字表示y方向位移

    第4个字表示滚轮


    (2)

    测试4th:
    1. insmod usbmouse_as_key.ko
    2. ls /dev/event*
    3. 接上USB鼠标
    4. ls /dev/event*
    5. cat /dev/tty1    然后按鼠标键

    这里tty1:对于不同的控制台终端console,有一些设备特殊文件与之相关联:tty0,tty1


    6. hexdump /dev/event0

    hexdump参考http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/53446839

    这里第一个字是秒,第二个字是微妙,第3个字(第一个字节是按键类,第2个字节表示哪一个按键),第4个字表示(按下或松开)



    转自:http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/53442466

    /*
     * drivershidusbhidusbmouse.c
     */
    
    #include <linux/kernel.h>
    #include <linux/slab.h>
    #include <linux/module.h>
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/usb/input.h>
    #include <linux/hid.h>
    
    static struct input_dev *uk_dev;
    static char *usb_buf;
    static dma_addr_t usb_buf_phys;
    static int len;
    static struct urb *uk_urb;
    
    static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = {
    	{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
    		USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
    	//{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)},
    	{ }	/* Terminating entry */
    };
    
    static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb)
    {
    	static unsigned char pre_val;
    #if 0	
    	int i;
    	static int cnt = 0;
    	printk("data cnt %d: ", ++cnt);
    	for (i = 0; i < len; i++)
    	{
    		printk("%02x ", usb_buf[i]);
    	}
    	printk("
    ");
    #endif
    	/* USB鼠标数据含义
    	 * data[0]: bit0-左键, 1-按下, 0-松开
    	 *          bit1-右键, 1-按下, 0-松开
    	 *          bit2-中键, 1-按下, 0-松开 
    	 *
         */
    	if ((pre_val & (1<<0)) != (usb_buf[0] & (1<<0)))
    	{
    		/* 左键发生了变化 */
    		input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buf[0] & (1<<0)) ? 1 : 0);
    		input_sync(uk_dev);
    	}
    
    	if ((pre_val & (1<<1)) != (usb_buf[0] & (1<<1)))
    	{
    		/* 右键发生了变化 */
    		input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buf[0] & (1<<1)) ? 1 : 0);
    		input_sync(uk_dev);
    	}
    
    	if ((pre_val & (1<<2)) != (usb_buf[0] & (1<<2)))
    	{
    		/* 中键发生了变化 */
    		input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buf[0] & (1<<2)) ? 1 : 0);
    		input_sync(uk_dev);
    	}
    	
    	pre_val = usb_buf[0];
    
    	/* 重新提交urb */
    	usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
    }
    
    static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
    {
    	struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
    	struct usb_host_interface *interface;
    	struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
    	int pipe;
    	
    	interface = intf->cur_altsetting;//主机接口
    	endpoint = &interface->endpoint[0].desc;//USB主机接口的主机端点描述符
    
    	/* a. 分配一个input_dev */
    	uk_dev = input_allocate_device();
    	
    	/* b. 设置 */
    	/* b.1 能产生哪类事件 */
    	set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);
    	set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit);
    	
    	/* b.2 能产生哪些事件 */
    	set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);
    	set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);
    	set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);
    	
    	/* c. 注册 */
    	input_register_device(uk_dev);
    	
    	/* d. 硬件相关操作 */
    	/* 数据传输3要素: 源,目的,长度 */
    	/* 源: USB设备的某个端点 */
    	pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
    
    	/* 长度: */
    	len = endpoint->wMaxPacketSize;//端点描述符的最大包的大小
    
    	/* 目的: */
    	usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);
    
    	/* 使用"3要素" */
    	/* 分配usb request block */
    	uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
    	/* 使用"3要素设置urb" */
    	usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);
    	uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
    	uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
    
    	/* 使用URB */
    	usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
    	
    	return 0;
    }
    
    static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf)
    {
    	struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
    
    	//printk("disconnect usbmouse!
    ");
    	usb_kill_urb(uk_urb);
    	usb_free_urb(uk_urb);
    
    	usb_buffer_free(dev, len, usb_buf, usb_buf_phys);
    	input_unregister_device(uk_dev);
    	input_free_device(uk_dev);
    }
    
    /* 1. 分配/设置usb_driver */
    static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {
    	.name		= "usbmouse_as_key_",
    	.probe		= usbmouse_as_key_probe,
    	.disconnect	= usbmouse_as_key_disconnect,
    	.id_table	= usbmouse_as_key_id_table,
    };
    
    
    static int usbmouse_as_key_init(void)
    {
    	/* 2. 注册 */
    	usb_register(&usbmouse_as_key_driver);
    	return 0;
    }
    
    static void usbmouse_as_key_exit(void)
    {
    	usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver);	
    }
    
    module_init(usbmouse_as_key_init);
    module_exit(usbmouse_as_key_exit);
    
    MODULE_LICENSE("GPL");
    
    


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