• USB驱动程序之USB总线驱动程序学习笔记



    USB总线驱动程序的作用

    1. 识别USB设备
    1.1 分配地址
    1.2 并告诉USB设备(set address)
    1.3 发出命令获取描述符
    描述符的信息可以在includelinuxusbCh9.h看到  (Ch9是指USB规范的第九章)

    2. 查找并安装对应的设备驱动程序
    3. 提供USB读写函数



    把USB设备接到开发板上,看输出信息:
    usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
    usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
    scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
    scsi 0:0:0:0: Direct-Access     HTC      Android Phone    0100 PQ: 0 ANSI: 2
    sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
    拔掉
    usb 1-1: USB disconnect, address 2


    再接上:
    usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
    usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
    scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
    scsi 1:0:0:0: Direct-Access     HTC      Android Phone    0100 PQ: 0 ANSI: 2
    sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk



    在内核目录下搜:

    grep "USB device using" * -nR
    drivers/usb/core/hub.c:2186:              "%s %s speed %sUSB device using %s and address %d ",

    根据打印信息查看信息所在的函数hub_port_init(),看这个函数的被调用情况

    hub_irq  //这个中断是主机控制器驱动程序注册的中断,当接上USB设备后,USB设备硬件上的手脚使主机控制器的D+或D-引脚发生变化。主机控制器硬件上感知有USB控制器接入,就会产生某个中断,调用中断函数hub_irq。


      hub_irq
      kick_khubd
    hub_thread
    hub_events
    hub_port_connect_change

    udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);
    dev->dev.bus = &usb_bus_type;  //总线设备驱动模型

    choose_address(udev); // 给新设备分配编号(地址)


    hub_port_init   // usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3

    hub_set_address  // 把编号(地址)告诉USB设备

    usb_get_device_descriptor(udev, 8); // 获取设备描述符,这里获得8个字节是因为还不知道端点0一次性能传输多少数据,从第8个字节可以知道端点0一次性传输的包大小是多少。


    retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);

    usb_new_device(udev)   
    err = usb_get_configuration(udev); // 把所有的描述符都读出来,并解析
    usb_parse_configuration

    device_add  // 把device放入usb_bus_type的dev链表, 
               // 从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver,
               // 把
    usb_interface和usb_driver的id_table比较
               // 如果能匹配,调用usb_driver的probe


    usb总线驱动程序在我们接入USB设备的时候会帮我们构造一个新的usb_device.注册到总线里面来。

    ##################################################

    我们插上任意的USB设备,就发现内核打印出一些信息,说明USB总线驱动程序已经做好。USB设备程序已经做好。后面只需要编写USB驱动程序,即上图中的usb_driver 。(因此,以后写USB驱动程序,写的就是USB接口描述符方面的

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    关于设备描述符的详细介绍,可以参考我的博客:http://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/51125618


    1、设备描述符



    (1)这里bMaxPacketSize0
    最大包大小0是指端点0,每一个设备都有端点0,因为是通过端点0识别USB设备的,把命令和地址发给端点0,从端点0读取到描述符信息

    (2)设备描述符有厂家ID、产品ID等

    可以打开windows里面的设备管理器


    (3)设备描述符里有bNumConfigurations

    是指配置的个数,这个设备有多少种配置。因而有配置描述符。

    2、配置描述符

    配置描述符里有bNumInterfaces; /*配置所支持的接口数*

    3、接口描述符

    接口描述符是指逻辑上的设备,如一个USB声卡,硬件上只有一个,但是逻辑上可能有两个功能,一个是录音,一个是播放。

    写驱动程序的时候是给逻辑上的设备写的,所以一个USB硬件可能安装多个驱动程序。

    4、端点描述符  (端点是USB传输对象)

    (1)结构体

    struct usb_endpoint_descriptor {
     __u8 bLength; /* 描述符长度 */
     __u8 bDescriptorType; /* 描述符类型 */
     __u8 bEndpointAddress; /* 端点地址: 0~3 位是端点号,第 7 位是方向(0-OUT,1-IN) */
     __u8 bmAttributes; /* 端点属性: bit[0:1] 的值为00 表示控制,为01 表示同步,为02 表示批量,为03 表示中断 */

     __le16 wMaxPacketSize; /* 本端点接收或发送的最大信息包的大小 */
     __u8 bInterval; /* 轮询数据传送端点的时间间隔 */
     /* 对于批量传送的端点以及控制传送的端点,此域忽略 */
     /* 对于同步传送的端点,此域必须为 1 */
     /* 对于中断传送的端点,此域值的范围为 1~255 */

     __u8 bRefresh;
      __u8 bSynchAddress;
    } __attribute__ ((packed));

    (2)


    5、把描述符统统读出来后,根据这些信息来找到驱动程序


    转自:http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/53363298

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/alan666/p/8311884.html
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