对于编写linux驱动程序的步骤：主要有第一步，建立其驱动骨架，任何类型的程序都有一个基本的结构；第二步，注册和注销设备文件，任何一个linux驱动都需要有一个设备文件，否则应用程序将无法与驱动程序交互。建立设备文件的工作一般在第一步编写的处理linux初始化工作的函数中完成，删除设备文件一般在第1步编写的处理linux退出工作的函数中完成；第三步，指定与驱动相关的信息，驱动程序是自描述的；第四步是指定回调函数，linux 驱动包含了多种动作，也可称为事件；第五步，编写业务逻辑，这一步是Linux驱动的核心部分，光有骨架和回调函数的linux驱动是没有任何意义的；第六步是编写makefile文件;第七步是编译Linux驱动程序；第八步是安装和卸载linux 驱动。
烧写Android系统
（1）在Android烧写之前，务必启动EBOOT擦除NandFlash，使用EBOOT擦除步骤如下：准备工作，用串口线或USB转串口连接开发板和PC，并启动minicom，进入Eboot状态，打开开发板电源开关，Initiating launch in 5 seconds.提示信息，按PC键盘上的空格键让开发板停在Eboot状态。擦除NandFlash 输入“A”执行擦除NandFlash
（2）烧写Android步骤：给SD卡分区，格式化分区，向SD卡写入mmc.bin和zImage-sd.bin把android_fs.tar、mmc.bin和zImage复制到SD卡上，设置开发板的启动开关。从SD卡烧写Android