迷惑我很久的stub的概念，今天终于看到觉得靠谱的了，原文地址：http://xyzhaoangela.blog.hexun.com/14208786_d.html
桩模块stub：集成测试前要为被测模块编制一些模拟其下级模块功能的“替身”模块，以代替被测模块的接口，接受或传递被测模块的数据，这些专供测试用的“假”模块称为被测模块的桩模块。 它用来代替所测的子模块，它不能为空，但也不需要那个子模块的所有功能都实现，只要实现在一部分就行了
驱动模块在大多数场合称为"主程序"，它接收测试数据并将这些数据传递到被测试模块