# 执行 cmake . # 表示在当前目录下执行 cmake cmake .. # 表示在前一级目录下执行 cmake make # 在当前目录下执行 make # 语法 #1 设置 cmake 版本需求 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) #2 设置工程名 project( 工程名 ) #3 生成可执行文件 add_executable( 可执行文件名 cpp文件 ) #4 生成静态库 add_library( helloSLAM helloSLAM.cpp ) #5 生成共享库
add_library( helloSLAM_shared SHARED helloSLAM.cpp )