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  • 03-三维空间刚体运动-基础知识体系

    这里记录的不是具体的知识内容,只是一些知识体系。

     

    关于这部分,重要的知识体系如下:

    相机的各个坐标系,及其对应关系;

    https://www.bilibili.com/video/av22842726

    世界坐标下的点,到像素坐标系的转化;

    http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8984749.html

    (需要注意的是,在相机的标定中,世界坐标下的点的Z坐标均为0,所以经过计算后,得到的就是二维坐标,就是像素坐标)

    (相机标定的介绍:https://www.bilibili.com/video/av22846091)

    齐次坐标;

    http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8984749.html

    向量叉乘的含义;

    http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8982213.html

    旋转矩阵、特征值、特征向量的关系;

    http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8985248.html

    什么是正交矩阵;

    http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8983875.html

    Eigen的示例代码:

    Eigen的安装和测试,见以下链接:

     http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8988265.html

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8986207.html
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