Unity3d 汽车物理系第二篇

                                                            Unity3d物理汽车第二篇

             1.第一篇留下的问题，还没有得到解答！我目前的结论就是可以赋值为负值！

             2.我自己用了个方块做为车身，然后用四个轮子，把代码套了上去，车子竟然一动不动！

             并且出现了以下警告：

             MissingComponentException: There is no 'AudioSource' attached to the "Cube" game object, but a script is trying to access it.
You probably need to add a AudioSource to the game object "Cube". Or your script needs to check if the component is attached before using it.
PlayerCar_Script.Update () (at Assets/Scripts/Car Control/PlayerCar_Script.js:48)

我贴出来48行的代码：

 audio.pitch = Mathf.Abs(EngineRPM / MaxEngineRPM) + 1.0 ;

就是audio,但是我忘了给物理车添加Audio Source(音频源),导致程序出现警告，导致后面的程序没有执行！

所以，汽车就没有开动了！当大家遇到警告的提示之后，一定要分析原因，检查问题！养成良好的分析问题的习惯，这就是积累经验的时候了！

Audio Source中一个参数pitch是音频源的音调！这里的audio.pitch的最大值是2；

           3.现在贴出来车轮与地面碰撞的代码！JS语言写的！

            //车轮碰撞器

             var CorrespondingCollider : WheelCollider;
            //车轮印
            var SlipPrefab : GameObject;

           //车轮的旋转值
           private var RotationValue : float = 0.0;

          //更新函数

           function Update () {

                  //光线投射碰撞,用来获取从raycast函数中得到的信息反馈的结构。

                  var hit : RaycastHit;

                  //WheelCollider是挂在一个空物体上的Transform上，所以，要用空物体的变换去变换

                  WheelCollider的中心点(本地坐标的点)，这样ColliderCenterPoint就是世界坐标中的点了！

                  var ColliderCenterPoint : Vector3 = CorrespondingCollider.transform.TransformPoint( CorrespondingCollider.center );

                 //最主要的部分

                 //光线投射，从ColliderCenterPoint的位置，向CollesponndingCollider.transform.down方向，发射一条长度为 (车轮悬挂的最大延长距离(suspensionDistance)+车轮碰撞器的半径(radius))的线段！准确的叫线段！返回hit这个信息

                 if ( Physics.Raycast( ColliderCenterPoint, -CorrespondingCollider.transform.up, hit, CorrespondingCollider.suspensionDistance + CorrespondingCollider.radius ) )

{

//如果这条线段碰撞到了物体！

//设置车轮物体(不是车轮碰撞器)的坐标为碰撞点的坐标+车轮碰撞器的半径
  transform.position = hit.point + (CorrespondingCollider.transform.up * CorrespondingCollider.radius);
 }else{

//如果没有碰撞，就让车轮物体，不断下落，每帧下落(车轮悬挂的最大延长距离(suspensionDistance))的  距离
  transform.position = ColliderCenterPoint - (CorrespondingCollider.transform.up * CorrespondingCollider.suspensionDistance);
 }

           }

     //车轮物体的旋转为 车轮碰撞器所附加的空物体的变换*车轮碰撞器绕x旋转RotationValue,

     //绕Y轴旋转steerAngle,绕Z轴旋转0度

    WheelCollider.steerAngel返回车轮碰撞器绕自身Y轴旋转的角度

//乘法的顺序很重要，这里的意思，实际中是先后面的旋转，再前面的旋转！

     transform.rotation = CorrespondingCollider.transform.rotation * Quaternion.Euler( RotationValue, CorrespondingCollider.steerAngle, 0 );
 // 累加RatationValue  每一帧车轮的旋转值为rpm*6*Time.deltaTime
 RotationValue += CorrespondingCollider.rpm * ( 360/60 ) * Time.deltaTime;

 //WheelHit是有WheelCollider返回的碰撞信息

 var CorrespondingGroundHit : WheelHit;

//返回WheelHit
 CorrespondingCollider.GetGroundHit( CorrespondingGroundHit );
 //WheelCollider.sidewaySlip是侧轮滑动的值，如果这个值大于2.0,则复制一个粒子对象，做为车轮印！
  if ( Mathf.Abs( CorrespondingGroundHit.sidewaysSlip ) > 2.0 ) {
  if ( SlipPrefab ) {

   //复制 ， SlipPrefab原物体，WheelCollider.point车轮其它物体碰撞点的位置，Quaternion.identity,不进行任何旋转
   Instantiate( SlipPrefab, CorrespondingGroundHit.point, Quaternion.identity );
  }
 }

  我有理解不正确的地方，麻烦指正一下……！

   下一篇总结一下，呵呵！