STM32的存储映射是靠基地址和地址偏移实现的。
32位的M3有4GB的寻址空间，其中用于片上外设的有512MB，基地址为0x40000000。
M3各外设基地址，包括片上外设、片上静态RAM和FLASH。特别要注意的是所有外设都是挂载在总线上，有AHP、APB1、APB2总线。从各外设基地址定义就可以很清楚知道该外设是挂在哪个总线上。
与参考手册对照起来看更清楚：
以GPIO为例，如何实现GPIOA寄存器控制？
首先找到GPIOA对应的基地址，GPIOA是挂在APB2总线上的，相对于地址总线偏移量为0x800，计算后与参考手册地址一致。
再来看看GPIO寄存器结构体：
7个32位寄存器及其对应偏移量可以查阅参考手册：
如想获得GPIOA_CRH（端口配置高寄存器）的地址，只需要将抵地址偏移量0x04加上GPIOA的基地址0x40010800就好了。这种通过寄存器地址直接配置寄存器各个位的方法很容易出错，还好ST公司为我们封装了库，库其实就是将各个寄存器地址通过分解为基地址和偏移地址，用宏来定义地址，从字面意义就可以知道该外设/寄存器地址了。用结构体来定义各个外设寄存器，使用C/C++强大的指针，只需要直接调用库函数就可以实现相应的功能。