S7协议之PDU读取
大部分人都知道S7协议一次性读取有限制，但是具体是多少？怎么计算出来的？
S7协议的一次性读取长度是根据PDU计算出来的，这个PDU的值是来自于PLC本身，不同型号的CPU，它的PDU是不一样的，大家可以通过KepServer结合PLC来测试，如果手头没有PLC，可以关注本公众号的一篇文章《手把手教你搭建西门子PLC仿真环境》。
图表 1 S7-1200的PDU
图表 2 S7-1500的PDU
经过研究发现，西门子PLC的PDU大小是和CPU息息相关的，一般会有240、480、960三个档次，知道PDU之后，那么一次性读取的字节长度，就是在PDU的基础上减去18，这个18是指包头包尾会有18个字节，这样我们就知道了一般的PLC，一次性能读取222个字节（240-18=222），但是对于S7-1516这样的PLC，我们一次性是可以读取942个字节的（960-18=942），这个一次性能读取的字节越长，越能提高上位机的通信效率。