先了解什么是阈值，度娘告诉我的是：一个领域或一个系统的界限称为阈，其数值称为阈值。在图像中，我们把图像看成一个由像素灰度值组成的数集，那么阈，就是这个图像中，根据目标与背景灰度值的差异，选取的一个合适的分割值。这个值可以确定图像中每一个像素点是属于目标还是属于背景。
阈值分割常用于目标与背景对比度较强，背景与目标灰度比较单一的情况。
阈值分割的第一步是要找到合理的阈值。
Halcon提供灰度直方图，可以进行直观的阈值处理。
打开灰度直方图
1、点击菜单栏中的“可视化”
2：在‘’可视化‘菜单栏下点击’工具‘
3：在’工具‘项下，长到’灰度直方图‘
操作灰度直方图：
1、在“阈值”选项上打勾，开启使能输出，可实现可视化操作。看左图红色部分，就是选择阈值的结果。
2、绿色线为最低阈值，红色线为最高值，通过拖动这两条线，可以看到左图红色部分的变化，从而获得最佳阈值。
