2021.12.01：UDS增加CANFD，充电桩BMS模拟
参考了CANoe写了下面的软件，主要用途是对报文的回放及曲线的分析。
1、CAN连接，支持周立功CAN、CANFD及PCAN
2、DBC解析与生成文件
打开DBC，可以打开已有的DBC文件，内容会在主界面上显示。优先显示中文注释和实际值。
如果用本软件的编辑DBC功能，把协议类型改为：发送帧，就可以在主界面进行DBC的发送模式。
DBC编辑界面：简单直观好用。
点击空白行可增加一行新的内容，可以输入中文，在数据区增加新行时，LSB值会根据上一行的位长度计算出自己的值。
更改数据类型为枚举类型，可以在右侧直观的输入相应的值，值会在新建行时自动加1.
Bit矩阵可以显示当前信号所在的位置。
点击空白行可以增加新的行
3、历史报文解析，支持asc、csv、blf、trc等格式
如果你用的历史报文不是标准格式无法导入，可以把报文另存为CSV格式，其中CSV的格式如下：
对历史数据进行播放：只显示当前DBC的报文
点击开始可以对历史报文进行回放，主界面显示当前报文的实时值。
4、曲线生成，仿CANOE的曲线显示
鼠标中键可以对鼠标所在的区域进行放大与缩小。
对整形与枚举区分显示不同的曲线，与CANoe一致
实时显示：显示连接到CAN后的时间报文。
播放记录：播放当前记录曲线，在播放前要在：报文分析->导入数据，进行历史数据的导入工作。
Y轴适应：Y轴显示当前数据的数值最大值。
X轴适应：X轴显示全部时间数据
X轴竖线：显示两条竖线间的时间t1、t2、和△t
局部放大：放大按住鼠标后，拖选的区域
5、支持J1939报文的解析，可以解析充电桩国标报文
6、UDS故障诊断
可以更改配置后，进行保存，也可导入已存的配置的导入。
支持安全算法DLL的导入 。
7、UDS烧写功能
可以自定义烧定的流程。支持Hex、Bin、S19文件的烧写。
可以保存与导入配置
8、其中安全算法的demo程序如下：
用VS编写，
1 using System; 2 using System.Collections.Generic; 3 using System.Linq; 4 using System.Text; 5 6 namespace UDS //命名空间，不能更改 7 { 8 public class SecurityAccess //类名，不能更改 9 { 10 public byte[] GetKey(byte requestSeed, byte[] seed) //计算KEY函数名称，不能更改 11 { 12 byte[] key = new byte[seed.Length]; 13 14 if (requestSeed == 0x01) //发送种子地址1 15 { 16 //安全算法等级1 17 } 18 else if (requestSeed == 0x03)//发送种子地址2 19 { 20 //安全算法等级2 21 } 22 23 return key; 24 } 25 } 26 }
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软件的基本功能已更新完毕，后期主要是对其中的BUG进行更改，大家在使用的过程中如果有想要增加的功能或发现了BUG都可留言，我会尽量增加与优化，谢谢。