（XNU，是苹果操作系统OS X的内核）
这个截图来自权威著作《OS X Internal: A System Approach》；有足够Mach层和BSD层的细节
mach部分介绍：
内核Mach部分位于最底层，作为一个“微内核”承担最基本的职责：
1.进程（任务）和线程抽象
2.虚拟内存
3.线程调度
4.进程间通信机制（Mach Ports）
5.提供BSD所不能提供的API
BSD部分介绍：
BSD在Mach基础上实现更丰富的功能：
1.进程和线程
2.BSD风格系统调用
3.IPC方式和同步原语
4.信号
5.网络协议栈（uipc_socket）
6.文件系统（VFS）
7.异步IO相关API
其他部分介绍：
除了Mach和BSD两个主要部分，还有其他组成，分别承担不同职责
1.libkern
2.IOkit
3.libsa
4.Platform Expert
5.Kernel Extensions
可以说BSD、mach、IOkit和KernelExtensions都依赖libkern、libsa和Platform Expert