IPC：
管道，FIFO，信号，消息队列（system v/ posix）,共享内存（system v/ posix）,socket
同步机制：
互斥锁，条件变量，记录上锁，
信号量（system v/ posix）:一个特殊的变量，只充许对它进行wait和signal这两种操作（P，V），最简单的信号量是只能取0，1的变量，二进制信号量。普通变量不行，因为不是原子的。
#include<sys/sem.h>