红灯蓝灯闪，初始化中，请稍等
黄灯双闪，错误，系统拒绝解锁
黄灯闪，遥控器关闭
黄灯快速闪且滴滴响，电池保护激活
蓝灯。。。
未见过。。。。
绿灯闪： 已加锁，GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时，会有快速的两次响声提示。
绿灯长亮加单次长响：GPS锁定并且解锁。 准备起飞
黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响： GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。
蜂鸣器提示
1 初始化 红蓝色闪光
2 未解锁时，GPS未锁定，蓝色闪光，一长声解锁音
3 未解锁时，GPS锁定，绿色LED闪亮，两短音
4 解锁时，GPS锁定，绿色LED常亮，一长音
5 解锁失败，两低音
6 ESC校准，红绿蓝LED闪光
7 无线电故障，黄色LED闪亮
8 电池故障，黄色LED闪亮，急促短音
9 GPS故障，黄色和蓝色LED闪亮
10 EKF惯导失败，黄色和红色LED闪亮
11 气压计故障，黄色和紫色LED闪亮
12 未插内存卡，红色LED闪亮
hud页面报错
“RC not calibrated”
“Compass not calibrated”
“Compass not healthy”
“Compass offsets too high”：罗盘3个轴校正后的数据太高。校正后罗盘X、Y、Z三个值的开平方根(X^2 + Y^2 + Z^2)大于500表示罗盘被干扰了，需要再进行一次校正罗盘。建议尽量使用外置的罗盘避开APM飞控内部的各种干扰。
“Check mag field”
“Compasses inconsistent”
“GPS Glitch” ：GPS出现故障，可能是GPS损坏。
“Need 3D Fix”
“Bad Velocity”：地速大于50cm/s。？？
“High GPS HDOP”
“Baro not healthy”
“Alt disparity”
“INS not calibrated”：加速计没有校正，需要校正加速计。
“Accels not healthy”
“Accels inconsistent”
“Gyros not healthy”
“Gyro cal failed:”
“Gyros inconsistent”
“Check Board Voltage”
“CHECKFS_THR_VA”提示油门失控保护，检查遥控器的油门保护是否合理。