一、RTSP命令简述
RTSP是用来控制实时流媒体“播放”、“暂停”、“停止”、“录像”等行为的传输协议。该协议规定了一系列命令以及这些命令的发送格式，RTSP客户端可以通过发送这些指定的命令，从而控制媒体流数据的传输。rfc2326上明确指定的有以下11个命令：DESCRIBE, ANNOUNCE, GET_PARAMETER, OPTIONS, PAUSE, PLAY, RECORD, REDIRECT, SETUP, SET_PARAMETER, TEARDOWN。要完成基本的视频流传输，至少需要4个命令：DESCRIBE, SETUP, PLAY, TEARDOWN，而myRTSPClient中的example就是以这4个命令展开的，讲完了这4个命令，那我们的example程序也就基本讲完了。
我们现在就先来看看这4个命令是如何实现客户端与服务端之间的交互的。
（详细叙述可以参考：http://www.cnblogs.com/qq78292959/archive/2010/08/12/2077039.html）
二、DESCRIBE、SETUP、PLAY、TEARDOWN
客户端在发送这些命令的过程中，最关键的一个元素就是RTSP服务端的URI，在说明以下命令的过程中，我们假设RTSP服务端的URI为：rtsp://127.0.0.1/ansersion
1. DECRIBE
命令名称：DESCRIBE
命令作用：请求SDP
命令格式：
DESCRIBE<BLANK><RTSP URI><BLANK>RTSP/<RTSP VERSION> CSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE>
（Note：<BLANK>：空格；<COMMAND SEQUENCE>：命令序列，每一次发送命令该数字加1）
命令示例：
DESCRIBE rtsp://127.0.0.1/ansersion RTSP/1.0
CSeq: 1
（Note：虽然看不见，但示例中最后是有空行的，必不可少哦！看看“命令格式”最后连着两个" "你就明白了。空行（ ）是RTSP数据包的结束标识。）
服务端返回信息格式：
RTSP/<RTSP VERSION><BLANK><STATE ID><BLANK><STATE DESCRIBE> CSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE> <OTHER> <SDP>
（Note：<OTHER>: 其他描述信息；<SDP>: SDP描述信息，SDP不属于RTSP的打包数据，这里可以看到空行（ ）在SDP之前）
服务端返回信息示例：
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 1
Date: Sun, Dec 27 2015 02:16:50 GMT
Content-Base: rtsp://127.0.0.1/ansersion/
Content-Type: application/sdp
Content-Length: 510
v=0
o=- 1451182595570866 1 IN IP4 192.168.81.145
s=Session streamed by "testOnDemandRTSPServer"
i=ansersion
t=0 0
a=tool:LIVE555 Streaming Media v2015.11.09
a=type:broadcast
a=control:*
a=range:npt=0-
a=x-qt-text-nam:Session streamed by "testOnDemandRTSPServer"
a=x-qt-text-inf:ansersion
m=video 0 RTP/AVP 96
c=IN IP4 0.0.0.0
b=AS:500
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=4D4033;sprop-parameter-sets=Z01AM5JUDAS0IAAAAwBAAAAM0eMGVA==,aO48gA==
a=control:track1
（Note：以RTSP客户端的角度，以上红字部分信息必须理解。
首先是"RTSP/1.0 200 OK"，这个表示RTSP服务端成功受理客户端的请求。
再者是“m=video 0 RTP/AVP 96”，该信息指出了RTSP客户端提供传输的流媒体类型，“a=control:track1”指出了访问该流媒体的方式，是后续SETUP命令的重要参数，这是一个简化的版本，有时候服务端会返回完整版本：“a=control:rtsp://127.0.0.1/ansersion/track1”。
最后是“Z01AM5JUDAS0IAAAAwBAAAAM0eMGVA==”和“aO48gA==”，这是H264的SPS和PPS的Base64编码。老实说，要让RTSP客户端去考虑具体编码格式的问题，着实是一个设计上的瑕疵。后续我打算把这部分改掉，现在我们将其看作H264的重要参数即可）
2. SETUP
命令名称：SETUP
命令作用：建立流媒体会话，告知RTSP服务端准备资源，以待后续进一步操作（比如“PLAY”）
命令格式：
SETUP<BLANK><RTSP URI>/<SDP ATTRIBUTE CONTROL>RTSP/<RTSP VERSION> Transport:<BLANK><PROTOCOL>;<CAST METHOD>;client_port=<RTP PORT>-<RTCP PORT> CSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE>
（Note：<SDP ATTRIBUTE CONTROL>：SDP中“a=control:track1”；<PROTOCOL>：实时流传输协议，一般为RTP+UDP；<CAST METHOD>：传输方式，单播或组播；）
命令示例：
SETUP rtsp://127.0.0.1/ansersion/track1 RTSP/1.0
Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=10330-10331
CSeq: 2
（Note：使用RTP传输（RTP/AVP/UDP），传输方式为单播（unicast），RTP和RTCP的端口号分别为10330和10331（client_port=10330-10331））
服务端返回信息格式：
RTSP/<RTSP VERSION><BLANK><STATE ID><BLANK><STATE DESCRIBE> CSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE> <OTHER> <SESSION ID>
（Note：<SESSION ID>：服务端建立好资源后，通过该标识访问其媒体流资源。）
服务端返回信息示例：
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 2
Date: Sun, Dec 27 2015 02:28:01 GMT
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=127.0.0.1;source=127.0.0.1;client_port=10330-10331;server_port=6970-6971
Session: ABF519D9;timeout=65
（Note：其中“ABF519D9”为SESSION ID，PLAY命令以此为参数，告知服务端以SETUP命令中指定的方式（RTP、unicast、client_port=10330-10331）进行媒体流传输）
3. PLAY
命令名称：PLAY
命令作用：告知服务端开始传输媒体流
命令格式：
PLAY<BLANK><RTSP URI>RTSP/<RTSP VERSION> CSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE>Session:<BLANK><SESSION ID>
命令示例：
PLAY rtsp://127.0.0.1/ansersion RTSP/1.0
CSeq: 3
Session: ABF519D9
（Note：“ABF519D9”为SETUP返回信息中指定的ID）
服务端返回信息格式：
RTSP/<RTSP VERSION><BLANK><STATE ID><BLANK><STATE DESCRIBE> CSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE> <OTHER>
服务端返回信息示例：
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Date: Sun, Dec 27 2015 02:28:01 GMT
Range: npt=0.000-
Session: ABF519D9
RTP-Info: url=rtsp://127.0.0.1/ansersion/track1;seq=35825;rtptime=3103868658
（Note：服务端受理PLAY命令之后，就会有媒体流数据向客户端发送过来了。依照SETUP中的传输方式，媒体流会通过RTP/UDP封包发送至客户端的10330端口）
4. TEARDOWN
命令名称：TEARDOWN
命令作用：取消会话，告知服务端停止继续发包，并销毁相关资源。
命令格式：
TEARDOWN<BLANK><RTSP URI>RTSP/<RTSP VERSION> CSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE>Session:<BLANK><SESSION ID>
命令示例：
TEARDOWN rtsp://127.0.0.1/ansersion RTSP/1.0
CSeq: 4
Session: ABF519D9
服务端返回信息格式：
RTSP/<RTSP VERSION><BLANK><STATE ID><BLANK><STATE DESCRIBE> CSeq:<BLANK><COMMAND SEQUENCE> <OTHER>
服务端返回信息示例：
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 4
Date: Sun, Dec 27 2015 02:17:29 GMT
（Note：服务端受理TEARDOWN命令之后，服务端就不会再发送数据“骚扰”客户端了。）
三、附录
以下是一份截获的网络数据包，可使用wireshark打开，以供参考。
http://pan.baidu.com/s/1gfae1wv