原帖地址： http://blog.csdn.net/jjzhoujun2010
http://blog.csdn.net/yf210yf/article/details/6700391
http://www.cnblogs.com/lixiaoming90/archive/2013/03/21/2973837.html
1、开发环境：
开发板是 OK6410 PC操作系统 Ubuntu 14.04
USB 转串口线
2、安装配置minicom:
2.1 下载安装minicom
sudo apt-get install minicom
2.2 运行minicom
运行“sudo minicom -s”命令进入配置界面（或者直接运行“sudo minicom”, 然后同时按下“回车+A”，再按Z，最后按O，同样进入配置界面）
2.3 配置串口
选择 “串口设置”，进入串口配置界面
选择串口设备: 在Linux下，COM0端口为 /dev/ttyS0,COM1端口为 /dev/ttyS1, 我的串口线连在COM1端口，因此选择 /dev/ttyS1
设置波特率和帧格式 115200 8N1(115200 8N1：115200为波特率， 8表示帧数据长度为8，N表示无奇偶校验位，1表示1位停止位)
注意： 如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0 （2）如果使用USB转串口，在插入USB转串口后，则需要查看dev下是否存 在ttyUSB0， 若没有，则创建一个： mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0
本人采用USB转串口线，所以选择串口为 /dev/ttyUSB0
2.4保存配置
有两个保存选项：“设置保存为dfl” 和 “ 设置保存为.. ”
1、设置保存为dfl： 将配置保存为默认配置，下次运行 ”sodu minicom“命令时，自动启用该配置
2、设置保存为.. ：保存配置文件，下次运行 “sudo minicom 配置名” 时启用配置文件。比如我将配置文件保存为myconf，那么运行"sudo minicom myconf"将启用配置.
2.5 退出后再次进入
先退出
运行"sudo minicom 配置名"启用配置。如果配置名为空，则启用默认配置。
下次在输入minicon 即可直接进入。
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复。
使用配置好的设置再次启动后，minicom中就可以打印串口信息了。
3、dnw for linux
注意：不同的开发板使用的dnw可能不同，具体情况及DNW编写方法有待下一步整理（》》》），此处使用的是已经修改好的针对OK6410的dnw
3.1 dnw由两部分构成：USB驱动和下载工具，USB驱动便是secbulk文件夹，下载工具是DNW文件夹
下载地址：https://files.cnblogs.com/lixiaoming90/dnw_linux.rar
文件名：DnwLinux.rar
3.2 安装dnw
解压缩，之后会看到dnw_linux文件夹，进入该文件夹
3.2.1 secbulk编译安装$ make
之后会有secbulk.ko模块文件
加载该模块到内核（注意：需要root权限）
$ sudo insmod secbulk.ko
加载后用dmesg命令可以看到模块已经成功加载
[ 238.007970] secbulk:secbulk loaded
[ 238.009101] usbcore: registered new interface driver secbulk
使用lsmod也可以看看加载成功没。
$ lsmod | grep secbulk
常见问题： can not open /dev/secbulk0, 则表示该模块没有加载成功或者dnw没有root权限
3.2.2 dnw编译安装
$ cd dnw
$ gcc –o dnw dnw.c
注意：
1、能会有一些警告，不过可以忽略。在dnw下生成dnw工具
2、将dnw复制到/bin目录下，这样就可以在任意文件目录下调用dnw命令。
3、 因为要用dnw的话，要确保secbulk驱动加载到内核，为了避免每次都要手动加载，因此修改/etc/init.d/rc.local文件（root权限），在后面加上下面一句：
insmod /….你的secbulk.ko文件目录/secbulk.ko
保存退出完事。
3.3 dnw运用
3.3.1 下载到内存
打开两个终端，一个输入minicom命令，打开串口调试，当开发板加载uboot时按下PC上的空格键，使其停在下载模式，输入以下命令：
SMDK6410# dnw 0x50008000
此时终端打印以下信息，说明USB连接成功，就等待你下载传输了。情况如下：
在另外一个终端输入以下命令，下载文件：
$ dnw /你要下载的文件路径/文件名
下载过程和结果如下：
到此为止，dnw的介绍结束。
程序已经下载到内存中，如果想在内存中运行改程序程序，命令如下：
SMDK6410# go 0x50008000
3.3.2 下载到NandFlash
下载到NandFlash中的代码掉电后依旧可用
步骤如下：
（1）制作烧写Uboot的SD卡
（2）设置开发板为SD卡启动，启动后按PC上的空格键停在Uboot下载调试界面，下面的就跟上面的步骤一样，将程序通过USB烧写到内存中
（3）将NandFlash中的0~1M的空间擦除，再把下到内存地址中的程序烧写到NandFlash的0~100000空间中（uboot中默认的是16进制）
SMDK6410# nand erase 0 100000
SMDK6410# nand write.e 0x50008000 0 100000
（4）设置开发板为NandFlash启动，重启。