一、LINUX内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中，所以调度函数必须遵守以下规则：
1) 没有 current 指针、不允许访问用户空间。因为没有进程上下文，相关代码和被中断的进程没有任何联系。
2) 不能执行休眠（或可能引起休眠的函数）和调度。
3) 任何被访问的数据结构都应该针对并发访问进行保护，以防止竞争条件。
内核定时器的调度函数运行过一次后就不会再被运行了（相当于自动注销），但可以通过在被调度的函数中重新调度自己来周期运行。
二、函数使用
下面是关于timer的API函数：
（0）初始化定时器：
void init_timer(struct timer_list * timer);
（1）增加定时器：
void add_timer(struct timer_list * timer);
注册定时器，将定时器放到内核定时器链表中
（2）删除定时器：
int del_timer(struct timer_list * timer);
（3）修改定时器的expire：
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
三、使用流程
使用定时器的一般流程为：
（1）timer、编写function；
（2）为timer的expires、data、function赋值；
（3）调用add_timer将timer加入列表；
（4）在定时器到期时，function被执行；
（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
注意：
mod_timer 内核通过函数mod_timer来实现已经激活的定时器超时时间。
mod_timer函数也可以操作那些已经初始化，但还没有被激活的定时器，如果定时器没有激活，mod_timer会激活它。如果调用时定时器未被激活，该函数返回0，否则返回1。一旦从mod_timer函数返回，定时器都将被激活而且设置了新的定时值。如果需要在定时器超时前停止定时器，可以使用del_timer函数。
被激活或未被激活的定时器都可以使用该函数，如果定时器还未被激活，该函数返回0；否则返回1。当删除定时器，必须小心一个潜在的竞争条件。当del_timer返回后，可以保证的只是：定时器不会被再激活，但是多处理器上定时器中断可能已经在其他处理上运行了，所以需要等待可能在其他处理器上运行的定时器处理程序都退出，这时需要使用del_timer_sync函数执行删除工。和del_timer函数不同，del_timer_sync数不能在中断上下文中使用。
四、HZ和Jiffies
系统定时器能以可编程的频率中断处理器。此频率即为每秒的定时器节拍数，对应着内核变量HZ。选择合适的HZ值需要权衡。HZ值大，定时器间隔时间 就小，因此进程调度的准确性会更高。但是，HZ值越大也会导致开销和电源消耗更多，因为更多的处理器周期将被耗费在定时器中断上下文中。
HZ的值取决于体系架构。在x86系统上，在2.4内核中，该值默认设置为100；在2.6内核中，该值变为1000；而在2.6.13中，它又被 降低到了250。在基于ARM的平台上，2.6内核将HZ设置为100。在目前的内核中，可以在编译内核时通过配置菜单选择一个HZ值。该选项的默认值取 决于体系架构的版本。
jiffies变量记录了系统启动以来，系统定时器已经触发的次数。内核每秒钟将jiffies变量增加HZ次。因此，对于HZ值为100的系统，1个jiffy等于10ms，而对于HZ为1000的系统，1个jiffy仅为1ms。
六、实例
…
#include <linux/timer.h>
…
static struct timer_list key_autorepeat_timer =
{
function: key_callback
};
static void
kbd_processkeycode(unsigned char keycode, char up_flag, int autorepeat)
{
char raw_mode = (kbd->kbdmode == VC_RAW);
if (up_flag) {
rep = 0;
if(!test_and_clear_bit(keycode, key_down))
up_flag = kbd_unexpected_up(keycode);
} else {
rep = test_and_set_bit(keycode, key_down);
/* If the keyboard autorepeated for us, ignore it.
* We do our own autorepeat processing.
*/
if (rep && !autorepeat)
return;
}
if (kbd_repeatkeycode == keycode || !up_flag || raw_mode) {
kbd_repeatkeycode = -1;
del_timer(&key_autorepeat_timer);
}
…
/*
* Calculate the next time when we have to do some autorepeat
* processing. Note that we do not do autorepeat processing
* while in raw mode but we do do autorepeat processing in
* medium raw mode.
*/
if (!up_flag && !raw_mode) {
kbd_repeatkeycode = keycode;
if (vc_kbd_mode(kbd, VC_REPEAT)) {
if (rep)
key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeatinterval;
else
key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeattimeout;
add_timer(&key_autorepeat_timer);
}
}
…
}