以下针对的是openssh，而不是ssh，也不是ssh2。配置分两部分：一是对登录机的配置，二是对被登录机的配置，其中登录机为客户端，被登录机为服务端，也就是解决客户端到服务端的无密码登录问题。下述涉及到的命令，可以直接拷贝到Linux终端上执行，已全部验证通过，操作环境为CentOS Linux release 7.0。
如何确定是OpenSSH还是SSH2？执行命令“ssh -V”，通过它的输出，即可确定：
|
SSH2 |
ssh: SSH Secure Shell 3.2.9.1 (non-commercial version) on |
|
OpenSSH |
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.0-fips 29 Mar 2010 |
本文假设被登录的远程机器名为hadoop-138-24，对应的IP为192.168.138.24，使用的用户名为hadoop。
第一步，修改所有被登录机上的sshd配置文件/etc/ssh/sshd_config：
1) 将PermitRootLogin值设置为yes，也就是取掉前面的注释号#（如果不是配置root无密码登录，跳过这一步）
2) 以下几行注释取消：
|
#RSAAuthentication=yes #PubkeyAuthentication=yes #AuthorizedKeysFile=.ssh/authorized_keys |
PubkeyAuthentication仅针对ssh2，默认为yes，所以可不取消注释。
RSAAuthentication仅针对ssh1，默认为yes，所以可不取消注释。
AuthorizedKeysFile默认为.ssh/authorized_keys，所以也可不取消注释。
可以通过“man sshd_config”了解到更多信息。
查看OpenSSH的版本：
# sshd -V
unknown option -- V
OpenSSH_6.4p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
3) 重启sshd服务：service sshd restart
手工启动方式：
/usr/sbin/sshd -o pidFile=/var/run/sshd_56000.pid -f /etc/ssh/sshd_config.l
或者：
/usr/sbin/sshd -D -f /etc/ssh/sshd_config.l
参数“-D”表示sshd进程不成为守护进程。
如果不指定参数“-o”，则默认为/var/run/sshd.pid，存储了sshd守护进程的pid。
/etc/ssh/sshd_config文件中的Protocol配置项指定sshd支持的协议版本，如：
“Protocol 2”表示为ssh2，多版本使用逗号分隔（无顺序要求）：Protocol 1,2或Protocol 2,1。
对于OpenSSH_5.3p1默认值为2,1。对于OpenSSH_6.4p1默认值为2。
第二步，在所有登录机上，执行以下步骤：
1) 进入到用户HOME目录下的.ssh子目录：cd ~/.ssh
2) 生成私钥和公钥文件：ssh-keygen -t rsa
出现提示后，一路直接回车。成功之后，会在用户的主目录（HOME目录）下生成私钥文件id_rsa，和公钥文件id_rsa.pub。
3) 运行ssh-copy-id，将公钥文件id_rsa.pub上传到远程被登录的机器：
ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop@hadoop-138-24
注意，这里没有指定远程机器的目录，ssh-copy-id命令会自动将id_rsa.pub的内容放到远程机器的hadoop用户的主目录的.ssh子目录的authorized_keys文件尾。
如果没有ssh-copy-id命令，则可以使用scp复制过去，手工追加到authorized_keys文件尾，如：scp id_rsa.pub hadoop@hadoop-138-24:/data/hadoop/.ssh（这里假设hadoop用户的HOME目录为/data/hadoop），然后登录hadoop-138-24，进入/data/hadoop/.ssh，执行：
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
接下来，就可以无密码登录远程机器：ssh hadoop@hadoop-138-24。当然也可以以IP方式登录，如：ssh hadoop@192.168.138.24。
如果按上述操作的之后，仍然不能免密码登录，则检查目录.ssh的权限，如同下面这样：
drwxrwxr-x 2 hadoop hadoop 4096 Nov 24 14:27 .ssh
则是登录时仍然需要密码，需要去掉其他用户对.ssh目录的写权限：
drwx------ 2 hadoop hadoop 4096 Nov 24 14:27 .ssh
对被登录机器上的文件authorized_keys也有同样的要求，下面这样是OK的：
-rw------- 1 hadoop hadoop 403 Nov 24 14:27 authorized_keys
相关参考：
SSH2免密码登录OpenSSH：http://blog.chinaunix.net/uid-20682147-id-4212097.html
两个SSH2间免密码登录：http://blog.chinaunix.net/uid-20682147-id-4212099.html
OpenSSH免密码登录SSH2：http://blog.chinaunix.net/uid-20682147-id-4212094.html