前言说明：
1. 首先感谢大家对我们安富莱电子的支持。
2. FreeRTOS最大的优势就是开源免费，商业使用的话不需要用户公开源代码，也不存在任何版权问题，是当前小型嵌入式操作系统
市场使用率最高的。去年的全球嵌入式市场分析报告中，FreeRTOS占据了22%。
3. 关于教程的原创声明：本教程参考了FreeRTOS，embOS，uCOS和RTX的官方在线资料，其余FreeRTOS方面的资料未做任何参考。
4. 配置的每个例子都含MDK和IAR两个版本，MDK请使用MDK4.7X及其以上版本，含MDK5.XX，IAR固定为使用7.5版本，其余版本未做测试。
5. 特别说明，此教程的大部分章节都是同一个模板，以及所配套的所有例子，都是同一个库框架，所有的例子都是在这个框架下制作的，所以用户看我们教程很多地方有重复，但是具体到章节功能是有不同的。这么做的好处很多，可以让教程和例子规范化起来，用户学完一个章节，并熟悉了一个例子之后，就可以非常方便的上手其它章节和配套的例子，如果打算深入学习，可以研究FreeRTOS的源码。
6. 此教程配套的平台分别是：
STM32F103ZET6开发板
STM32F407IGT6开发板
STM32F429BIT6开发板
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STM32F429开发板配套例子和教程：
教程：链接：https://pan.baidu.com/s/1WXUTmBx2SEN3kreXkUUNHA 提取码：ycen
链接：https://pan.baidu.com/s/1qZbbuIo 密码：822n
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STM32F407开发板配套例子和教程：
教程： 链接：https://pan.baidu.com/s/1qLfKtVFxoM6h1i9os_rtUw 提取码：7cmp
例子链接：http://pan.baidu.com/s/1nuHsEZv 密码：8fi7
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STM32F103开发板配套例子和教程：
教程： 链接：https://pan.baidu.com/s/17tZkodGvXRbGqAXro1HuNg 提取码：tna7
例子链接：http://pan.baidu.com/s/1hrYxMYC 密码：sy7f
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教程目录：