说明：
1、当前RTX5的教程已经在制作中，使用CMSIS-RTOS V2封装层，含FreeRTOS，配套V7，V6和V5板子。
2、我们各种开发板和模块的资料汇总贴，搞了个cnblogs，临时先用着，会实时更新的：
https://www.cnblogs.com/armfly/p/11270280.html 。
1、RTX4和RTX5都已经是开源免费的，Apache2.0授权，随意商用，不需要付费。
因为他俩已经不属于MDK的一部分了，是随着CMSIS软件包一起发布的。所以用户无需购买MDK也可以随意使用，支持MDK，IAR和GCC。
2、按照KEIL的计划，去年年中就可以通过的，算是推迟了一年才通过认证，具体如下：
ISO 26262 (ASIL D) 汽车级最高安全认证
IEC 61508 (SIL 3) 工业级认证
IEC 62304 (Class C) 医疗认证
EN 50128 (SIL 4) 运输/铁路安全认证
3、支持的内核：
Cortex-M0/M0+
Cortex-M3
Cortex-M4
Cortex-M7
4、除了RTX5，他们家的Event Recorder，CMSIS-Core，还有C Library也通过了安全认证。
认证后的这些组件起了个新名字叫Functional Safety Run-Time System (Arm FuSa RTS)。 另外注意，这个安全认证是基于MDK的AC6测试通过的。
5、颁发的证书，认证后的这套软件如何获取以及是否收费，我正在了解中。