完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547
第19章 DSP复数运算-共轭，点乘和求模
本期教程主要讲解复数运算中的共轭，点乘和模的求解。
19.1 初学者重要提示
19.2 DSP基础运算指令
19.3 复数共轭运算（ComplexConj）
19.4 复数点乘（ComplexDotProduct）
19.5 复数求模（ComplexMag）
19.6 实验例程说明（MDK）
19.7 实验例程说明（IAR）
19.8 总结
19.1 初学者重要提示
- 复数运算比较重要，后面FFT章节要用到，如果印象不深的话，需要温习下高数知识了。
19.2 DSP基础运算指令
本章用到的DSP指令在前面章节都已经讲解过。
19.3 复数共轭运算（ComplexConj）
这部分函数用于复数共轭运算，公式描述如下：
for(n=0; n<numSamples; n++)
{
pDst[(2*n)+0)] = pSrc[(2*n)+0]; // 实部
pDst[(2*n)+1)] = -pSrc[(2*n)+1]; // 虚部
}
用代数式来表示a+bi的共轭就是a-bi。
19.3.1 函数arm_cmplx_conj_f32
函数原型：
void arm_cmplx_conj_f32(
const float32_t * pSrc,
float32_t * pDst,
uint32_t numSamples)
函数描述：
这个函数用于浮点数的复位共轭求解。
函数参数：
- 第1个参数是源数据地址。
- 第2个参数是求共轭后的数据地址。
- 第3个参数是转换的数据个数。
注意事项：
参数pSrc中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。函数的输出结果pDst也是按照这个顺序存储的。
19.3.2 函数arm_cmplx_conj_q31
函数原型：
void arm_cmplx_conj_q31(
const q31_t * pSrc,
q31_t * pDst,
uint32_t numSamples)
函数描述：
这个函数用于定点数Q31的复数共轭求解。
函数参数：
- 第1个参数是源数据地址。
- 第2个参数是求共轭后的数据地址。
- 第3个参数是转换的数据个数。
注意事项：
- 数组pSrc中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。函数的输出结果pDst也是按照这个顺序存储的。
- 这个函数使用了饱和运算。数值0x80000000由于饱和运算（源码中的__QSUB(0, in)）将变成0x7FFFFFFF。
19.3.3 函数arm_cmplx_conj_q15
函数原型：
void arm_cmplx_conj_q15(
const q15_t * pSrc,
q15_t * pDst,
uint32_t numSamples)
函数描述：
这个函数用于定点数Q15的复数共轭求解。
函数参数：
- 第1个参数是源数据地址。
- 第2个参数是求共轭后的数据地址。
- 第3个参数是转换的数据个数。
注意事项：
- 数组pSrc中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。函数的输出结果pDst也是按照这个顺序存储的。
- 这个函数使用了饱和运算。数值0x8000由于饱和运算（源码中的__QSAX(0, in1)）将变成0x7FFFF。
19.3.4 使用举例
程序设计：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: DSP_Fill * 功能说明: 数据填充 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void DSP_Fill(void) { float32_t pDst[10]; uint32_t pIndex; q31_t pDst1[10]; q15_t pDst2[10]; q7_t pDst3[10]; arm_fill_f32(3.33f, pDst, 10); for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++) { printf("arm_fill_f32: pDst[%d] = %f ", pIndex, pDst[pIndex]); } /*****************************************************************/ arm_fill_q31(0x11111111, pDst1, 10); for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++) { printf("arm_fill_q31: pDst1[%d] = %x ", pIndex, pDst1[pIndex]); } /*****************************************************************/ arm_fill_q15(0x1111, pDst2, 10); for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++) { printf("arm_fill_q15: pDst2[%d] = %d ", pIndex, pDst2[pIndex]); } /*****************************************************************/ arm_fill_q7(0x11, pDst3, 10); for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++) { printf("arm_fill_q7: pDst3[%d] = %d ", pIndex, pDst3[pIndex]); } /*****************************************************************/ printf("****************************************************************** "); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: DSP_CONJ * 功能说明: 复数求共轭 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void DSP_CONJ(void) { uint8_t i; float32_t pSrc[10] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f, 5.1f}; float32_t pDst[10]; q31_t pSrc1[10] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5}; q31_t pDst1[10]; q15_t pSrc2[10] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5}; q15_t pDst2[10]; /***浮点数共轭*******************************************************************************/ arm_cmplx_conj_f32(pSrc, pDst, 5); printf("***浮点数共轭******************************************** "); for(i = 0; i < 5; i++) { printf("pSrc[%d] = %f %fj pDst[%d] = %f %fj ", i, pSrc[2*i], pSrc[2*i+1], i, pDst[2*i], pDst[2*i+1]); } /***定点数共轭Q31*******************************************************************************/ printf("***定点数共轭Q31***************************************** "); arm_cmplx_conj_q31(pSrc1, pDst1, 5); for(i = 0; i < 5; i++) { printf("pSrc1[%d] = %d %dj pDst1[%d] = %d %dj ", i, pSrc1[2*i], pSrc1[2*i+1], i, pDst1[2*i], pDst1[2*i+1]); } /***定点数共轭Q15*******************************************************************************/ printf("***定点数共轭Q15***************************************** "); arm_cmplx_conj_q15(pSrc2, pDst2, 5); for(i = 0; i < 5; i++) { printf("pSrc2[%d] = %d %dj pDst2[%d] = %d %dj ", i, pSrc2[2*i], pSrc2[2*i+1], i, pDst2[2*i], pDst2[2*i+1]); } }
实验现象：
19.4 复数点乘（ComplexDotProduct）
这部分函数用于复数共轭运算，公式描述如下：
realResult = 0;
imagResult = 0;
for (n = 0; n < numSamples; n++) {
realResult += pSrcA[(2*n)+0] * pSrcB[(2*n)+0] - pSrcA[(2*n)+1] * pSrcB[(2*n)+1]; //实部
imagResult += pSrcA[(2*n)+0] * pSrcB[(2*n)+1] + pSrcA[(2*n)+1] * pSrcB[(2*n)+0]; //虚部
}
用代数式来表示复数乘法就是：
(a+bi)(c+di)=(ac-bd)+(ad+bc)i。
19.4.1 函数arm_cmplx_dot_prod_f32
函数原型：
void arm_cmplx_dot_prod_f32(
const float32_t * pSrcA,
const float32_t * pSrcB,
uint32_t numSamples,
float32_t * realResult,
float32_t * imagResult)
函数描述：
这个函数用于浮点数的复数点乘。
函数参数：
- 第1个参数是源数据A地址。
- 第2个参数是源数据B地址。
- 第3个参数是点乘的数据个数。
- 第4个参数是点乘后的实数地址。
- 第5个参数是点乘后的虚数地址。
注意事项：
数组pSrcA和pSrcB中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrcA[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。而输出结果的实部和虚部是分开存储的。
19.4.2 函数arm_cmplx_dot_prod_q31
函数原型：
void arm_cmplx_dot_prod_q31(
const q31_t * pSrcA,
const q31_t * pSrcB,
uint32_t numSamples,
q63_t * realResult,
q63_t * imagResult)
函数描述：
这个函数用于定点数Q31的复数点乘。
函数参数：
- 第1个参数是源数据A地址。
- 第2个参数是源数据B地址。
- 第3个参数是点乘的数据个数。
- 第4个参数是点乘后的实数地址。
- 第5个参数是点乘后的虚数地址。
注意事项：
- 数组pSrcA和pSrcB中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrcA[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。而输出结果的实部和虚部是分开存储的。
- 这个函数的内部使用了64累加器，1.31格式数据乘以1.31格式数据结果就是2.62格式，这里我们将所得结果右移14位，那么数据就是16.48格式。由于加数是不支持饱和运算，所以只要numSamples的个数小于32768就不会有溢出的危险。
19.4.3 函数arm_cmplx_dot_prod_q15
函数原型：
void arm_cmplx_dot_prod_q15(
const q15_t * pSrcA,
const q15_t * pSrcB,
uint32_t numSamples,
q31_t * realResult,
q31_t * imagResult)
函数描述：
这个函数用于定点数Q15的复数点乘。
函数参数：
- 第1个参数是源数据A地址。
- 第2个参数是源数据B地址。
- 第3个参数是点乘的数据个数。
- 第4个参数是点乘后的实数地址。
- 第5个参数是点乘后的虚数地址。
注意事项：
- 数组pSrcA和pSrcB中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrcA[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。而输出结果的实部和虚部是分开存储的。
- 这个函数的内部使用了64累加器，1.15格式数据乘以1.15格式数据结果就是2.30格式，对应到64bit就是34.30，然后将最终的计算结果转换为8.24。
19.4.4 使用举例
程序设计：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: DSP_CmplxDotProduct * 功能说明: 复数点乘 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void DSP_CmplxDotProduct(void) { float32_t pSrcA[10] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f, 5.1f}; float32_t pSrcB[10] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f, 5.1f}; float32_t realResult; float32_t imagResult; q31_t pSrcA1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456}; q31_t pSrcB1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456}; q63_t realResult1; q63_t imagResult1; q15_t pSrcA2[10] = {5000, 10000, 15000, 20000, 25000, 5000, 10000, 15000, 20000, 25000}; q15_t pSrcB2[10] = {5000, 10000, 15000, 20000, 25000, 5000, 10000, 15000, 20000, 25000}; q31_t realResult2; q31_t imagResult2; /***浮点数点乘*******************************************************************************/ arm_cmplx_dot_prod_f32(pSrcA, pSrcB, 5, &realResult, &imagResult); printf("arm_cmplx_dot_prod_f32:realResult = %f imagResult = %f ", realResult, imagResult); /***定点数点乘Q31*******************************************************************************/ arm_cmplx_dot_prod_q31(pSrcA1, pSrcB1, 5, &realResult1, &imagResult1); printf("arm_cmplx_dot_prod_q31:realResult1 = %lld imagResult1 = %lld ", realResult1, imagResult1); /***定点数点乘Q15*******************************************************************************/ arm_cmplx_dot_prod_q15(pSrcA2, pSrcB2, 5, &realResult2, &imagResult2); printf("arm_cmplx_dot_prod_q15:realResult2 = %d imagResult2 = %d ", realResult2, imagResult2); }
实验现象：
19.5 复数求模 ComplexMag
这部分函数用于复数求模，公式描述如下：
for (n = 0; n < numSamples; n++) {
pDst[n] = sqrt(pSrc[(2*n)+0]^2 + pSrc[(2*n)+1]^2);
}
用代数式来表示复数乘法就是：
。
19.5.1 函数arm_cmplx_mag_f32
函数原型：
void arm_cmplx_mag_f32(
const float32_t * pSrc,
float32_t * pDst,
uint32_t numSamples)
函数描述：
这个函数用于浮点数类型的复数求模。
函数参数：
- 第1个参数是源数据地址。
- 第2个参数是求模后的数据地址。
- 第3个参数是要求解的复数个数。
注意事项：
数组pSrcA中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrcA[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。而模值的结果存到到pDst里面。
19.5.2 函数arm_cmplx_mag_q31
函数原型：
void arm_cmplx_mag_q31(
const q31_t * pSrc,
q31_t * pDst,
uint32_t numSamples)
函数描述：
这个函数用于定点数Q31类型的复数求模。
函数参数：
- 第1个参数是源数据地址。
- 第2个参数是求模后的数据地址。
- 第3个参数是要求解的复数个数。
注意事项：
- 数组pSrcA中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrcA[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。而模值的结果存到到pDst里面。
- 1.31格式的数据乘1.31格式的数据，并经过移位处理后结果是2.30格式。
19.5.3 函数arm_cmplx_mag_q15
函数原型：
void arm_cmplx_mag_q15(
const q15_t * pSrc,
q15_t * pDst,
uint32_t numSamples)
函数描述：
这个函数用于定点数Q15类型的复数求模。
函数参数：
- 第1个参数是源数据地址。
- 第2个参数是求模后的数据地址。
- 第3个参数是要求解的复数个数
注意事项：
- 数组pSrcA中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrcA[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。而模值的结果存到到pDst里面。
- 1.15格式的数据乘1.15格式的数据，并经过移位处理后结果是2.14格式。
19.5.4 使用举例
程序设计：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: DSP_CmplxMag * 功能说明: 复数求模 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void DSP_CmplxMag(void) { uint8_t i; float32_t pSrc[10] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f, 5.1f}; float32_t pDst[10]; q31_t pSrc1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456}; q31_t pDst1[10]; q15_t pSrc2[10] = {5000, 10000, 15000, 20000, 25000, 5000, 10000, 15000, 20000, 25000}; q15_t pDst2[10]; /***浮点数求模*******************************************************************************/ arm_cmplx_mag_f32(pSrc, pDst, 5); for(i = 0; i < 5; i++) { printf("pDst[%d] = %f ", i, pDst[i]); } /***定点数求模Q31*******************************************************************************/ arm_cmplx_mag_q31(pSrc1, pDst1, 5); for(i = 0; i < 5; i++) { printf("pDst1[%d] = %d ", i, pDst1[i]); } /***定点数求模Q15*******************************************************************************/ arm_cmplx_mag_q15(pSrc2, pDst2, 5); for(i = 0; i < 5; i++) { printf("pDst2[%d] = %d ", i, pDst2[i]); } }
实验现象：
19.6 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-214_DSP复数运算（共轭，点乘和求模）
实验目的：
- 学习DSP复数运算（共轭，点乘和求模）
实验内容：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1，串口打函数DSP_CONJ的输出数据。
- 按下按键K2，串口打函数DSP_CmplxDotProduct的输出数据。
- 按下按键K3，串口打函数DSP_CmplxMag的输出数据。
使用AC6注意事项
特别注意附件章节C的问题
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
详见本章的3.4 4.4，5.4小节。
程序设计：
系统栈大小分配：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* STM32F407 HAL 库初始化，此时系统用的还是F407自带的16MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到168MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V5开发板用户手册第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化扩展IO */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ }
主功能：
主程序实现如下操作：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1，串口打函数DSP_CONJ的输出数据。
- 按下按键K2，串口打函数DSP_CmplxDotProduct的输出数据。
- 按下按键K3，串口打函数DSP_CmplxMag的输出数据。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下, 求共轭 */ DSP_CONJ(); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 求点乘 */ DSP_CmplxDotProduct(); break; case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下, 求模 */ DSP_CmplxMag(); break; default: /* 其他的键值不处理 */ break; } } } }
19.7 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-214_DSP复数运算（共轭，点乘和求模）
实验目的：
- 学习DSP复数运算（共轭，点乘和求模）
实验内容：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1，串口打函数DSP_CONJ的输出数据。
- 按下按键K2，串口打函数DSP_CmplxDotProduct的输出数据。
- 按下按键K3，串口打函数DSP_CmplxMag的输出数据。
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
详见本章的3.4 4.4，5.4小节。
程序设计：
系统栈大小分配：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* STM32F407 HAL 库初始化，此时系统用的还是F407自带的16MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到168MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V5开发板用户手册第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化扩展IO */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ }
主功能：
主程序实现如下操作：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1，串口打函数DSP_CONJ的输出数据。
- 按下按键K2，串口打函数DSP_CmplxDotProduct的输出数据。
- 按下按键K3，串口打函数DSP_CmplxMag的输出数据。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下, 求共轭 */ DSP_CONJ(); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 求点乘 */ DSP_CmplxDotProduct(); break; case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下, 求模 */ DSP_CmplxMag(); break; default: /* 其他的键值不处理 */ break; } } } }
19.8 总结
本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究下算法的具体实现。