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  • 【STM32F407开发板用户手册】第7章 STM32F407下载和调试方法(IAR8)

    最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255

    第7章   STM32F407下载和调试方法(IAR8)

    本章教程为大家介绍如何创建IAR8工程,配置方法以及经常用到的一些配置项。

    7.1 初学者重要提示

    7.2 使用IAR调试和下载程序设置(JLINK)

    7.3 使用IAR调试和下载程序设置(STLINK)

    7.4 IAR程序调试

    7.5 总结

     

    7.1   初学者重要提示

    1.   如果使用JLINK调试下载STM32F407,可以使用JLINK V8,V9和V10。
    2.   如果使用STLINK调试下载STM32F407,推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件,详情见第2章的2.6小节。
    3.   JLINK无法下载解决思路以及常见问题整理,适用于其它LINK:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=21708

    7.2   使用IAR调试和下载程序设置(JLINK)

    调试下载STM32F407,可以使用JLINK V8,V9和V10,JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明

    在上个章节里面,我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明,本章节主要是调试下载的设置。

    7.2.1      开发板和JLINK的接线图

    开发板接上JLINK的效果图如下,JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板:

     

    注意转接板不要插反了:

     

    7.2.2      设置Options里面的Degubber选项

    Debug选项主要用于调试设置。

     

    设置完毕后,别忘了点击OK。

    7.2.3      设置Options里面的JLINK选项

    注意,在Debugger选择里面选择了JLINK后,才可以设置此选项。Setup部分使用默认配置即可,无需修改:

     

    Connection部分要选择SWD接口:

     

    设置完毕后别忘了点击OK。

    7.2.4      程序下载

    前两步设置好之后,JLINK插到电脑端并跟开发板连接好,将板子上电,就可以下载了。菜单Project->download->download Active Application:

     

    下载成功后将开发板重新上电,可以看到开发板上的LED开始闪烁,IAR的Debug log窗口也有信息展示:

     

    7.3   使用IAR调试和下载程序设置(STLINK)

    调试下载STM32F407,请将STLINK固件升级到最新版,关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。

    在上个章节里面,我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明,本章节主要是调试下载的设置。

    7.3.1      开发板和STLINK的接线图

    开发板接上STLINK的效果图如下:

    如果是下面这种STLINK,需要接上转接板:

     

     

    7.3.2      设置Options里面的Debug选项

    Debug选项主要用调试:

     

    7.3.3      设置Options里面的STLINK选项

    注意,在Debugger选择里面选择了STLINK后,才可以设置此选项。Setup部分选择SWD接口,其它默认即可:

     

    7.3.4      程序下载

    前两步设置好之后,STLINK插到电脑端并跟开发板连接好,将板子上电,就可以下载了。点击这里即可:

     

    下载成功后将开发板重新上电,可以看到开发板上的LED开始闪烁,IAR的Debug log窗口也有信息展示。

     

    7.4   IAR程序调试

    JLINK或者STLINK设置完毕后,调试是一样的。

    7.4.1      全速运行和单步调试

    点击如下按钮可以进入调试状态(下载程序到芯片同时开启调试):

     

    进入调试状态后的效果如下:

     

    首先要认识下这11个图标的含义(进入调试状态后,鼠标放在这几个图标上会有提示):

     

    •   第1个图标是重新编译例程并进入调试状态。
    •   第2个图标是重新进入调试状态。
    •   第3个图标是停止调试。
    •   第4个图标是Step Over(Step over the current step point),每次点击以函数为单位运行,不会进入函数内部。
    •   第5个图标是Step Into(Step into the current step point),单步调试,每次点击运行一行代码,所以只要有子函数就会进入。
    •   第6个图标是Step out(Step out of the current line),点击后退出当前运行的函数,执行下一个函数。
    •   第7个图标是Next Statement(Step to the next statement),进入下一个状态,跟第4个图标功能差不多。
    •   第8个图标是Run to Cursor(Execute to the current cursor position),直接运行到用户设置的行,设置方法比较简单,用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下,可以看到前面有光标即可(注意,程序不能倒着执行,也就是能往回设置)

     

    然后点击此图标即可,可以看到前面多了一个绿色的小箭头,说明已经运行到此行

     

    •   第9个图标是全速运行。
    •   第10个图标是用于暂停全速运行。
    •   第11个图标是复位调试,重新回到main函数开始执行。

    前面几个图标的功能,大家多测试几次就熟练了。

    7.4.2      外设寄存器的查看

    初次使用IAR8的话,容易出现找不到在哪里查看寄存器的问题,首先需要点击这里View ->Register

    ->Register 1(共提供了四个register窗口,打开那个都行,要查看多个外设时,可以同时打开多个窗口查看):

     

    给出的都是CPU寄存器:

     

    这个并不是我们想要的,还有继续下一步,在红色的方框区域右击:

     

     

    比如查看DAC:

     

    7.4.3      全局变量的查看

    针对全局变量,IAR提供了专门提供了Watch1, Watch2,Watch3和Watch4窗口,每个窗口可以添加很多变量。从菜单View ->Watch进行添加:

     

    比如定义了一个全局的32位变量count,用户可以直接在Watch1窗口里面输入此变量:

     

    也可以在源文件里面,鼠标右击此变量进行添加。调试过程中,这些窗口里面添加的变量是会更新的。但是全速运行状态,这些变量就不会更新,为了解决这个问题,IAR有一个Live Watch可以在全速运行状态查看变化:

     

    用户可以直接在Live Watch窗口里面输入变量查看,如果程序里面做了一个简单的加法计数,就可以在全速调试状态查看此变量的动态变化:

     

    7.4.4      局部变量的查看

    针对局部变量,IAR专门提供了一个栈窗口,用于查看函数中各种局部变量,这个不需要用户添加,IAR会自动添加。从菜单View ->Locals进行添加窗口:

     

    局部变量需要进入到那个函数里面才可以查看,这点要特别注意,因为局部变量是来自栈空间的,进入函数申请栈空间,函数退出后,栈空间就会被释放掉。比如main函数里面一个num局部变量

     

    7.4.5      Flash区或者RAM区的查看

    如果要查看Flash区或者RAM区的内容,IAR提供了4个Memory窗口。从菜单View ->Memory进行添加:

     

    比如要查看0x2000 0000地址开始的内容,直接输入即可,这个地址是STM32F4的RAM首地址

     

    7.4.6      断点调试

    断点调试比较重要,进入调整状态后,如果大家想让程序在指定的位置停止运行,可以添加断点,通过这个小红点来添加(注意,取消断点也是用的这个图标)。

     

    比如想在79行添加断点。

     

    用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下,然后单击断点图标即可,断点设置好的效果如下:

     

    然后点击全速运行,如果程序有执行到这个地方,就会停在这里。可以看到绿色小箭头也显示在左侧了,说明程序执行到这个地方了(此时还没有执行该语句):

     

    7.4.7      动态更新频率设置

    IAR有个周期性更新频率设置选项,菜单Tools->Options:

     

    单位都是毫秒,最小1ms:

     

    7.5   总结

    对于初学者来说,务必要实际动手操作一遍。特别是调试方法,要熟练掌握,因为以后工程代码调试时,用到的最多。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/armfly/p/13212348.html
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