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  • 【STM32F407开发板用户手册】第26章 STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM14的中断实现

    最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255

    第26章       STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM14的中断实现

    本章教程为大家讲解定时器应用之TIM1 – TIM14所有定时器的周期性中断实现。实际项目中用到的地方较多,特别是周期性的事件查询。

    26.1 初学者重要提示

    26.2 定时器中断的驱动设计

    26.3 定时器板级支持包(bsp_tim_pwm.c)

    26.4 定时器驱动移植和使用

    26.5 实验例程设计框架

    26.6 实验例程说明(MDK)

    26.7 实验例程说明(IAR)

    26.8 总结

    26.1 初学者重要提示

    1.   学习本章节前,务必优先学习第25章,HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
    2.   实际应用中,中断入口函数名称不要写错,有些中断的入口函数名称比较特殊,详情可看本章的2.2小节。

    26.2 定时器中断的驱动设计

    定时器中断的实现相对比较简单,仅需一个函数即可实现TIM1-TIM14定时器的中断更新配置。

    26.2.1 定时器中断初始化

    实现代码如下:

    1.    /*
    2.    ******************************************************************************************************
    3.    *    函 数 名: bsp_RCC_TIM_Enable
    4.    *    功能说明: 使能TIM RCC 时钟
    5.    *    形    参: TIMx TIM1 - TIM14
    6.    *    返 回 值: 无
    7.    ******************************************************************************************************
    8.    */
    9.    void bsp_RCC_TIM_Enable(TIM_TypeDef* TIMx)
    10.    {
    11.        if (TIMx == TIM1) __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
    12.        else if (TIMx == TIM2) __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    13.        else if (TIMx == TIM3) __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
    14.        else if (TIMx == TIM4) __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
    15.        else if (TIMx == TIM5) __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();
    16.        else if (TIMx == TIM6) __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
    17.        else if (TIMx == TIM7) __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();
    18.        else if (TIMx == TIM8) __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();
    19.        else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE();
    20.        else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE();
    21.        else if (TIMx == TIM11) __HAL_RCC_TIM11_CLK_ENABLE();
    22.        else if (TIMx == TIM12) __HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE();
    23.        else if (TIMx == TIM13) __HAL_RCC_TIM13_CLK_ENABLE();
    24.        else if (TIMx == TIM14) __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE();
    25.        else
    26.        {
    27.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    28.        }    
    29.    }
    30.    
    31.    /*
    32.    ******************************************************************************************************
    33.    *    函 数 名: bsp_RCC_TIM_Disable
    34.    *    功能说明: 关闭TIM RCC 时钟
    35.    *    形    参: TIMx TIM1 - TIM14
    36.    *    返 回 值: TIM外设时钟名
    37.    ******************************************************************************************************
    38.    */
    39.    void bsp_RCC_TIM_Disable(TIM_TypeDef* TIMx)
    40.    {
    41.        /*
    42.            APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14 
    43.            APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11
    44.        */
    45.        if (TIMx == TIM1) __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
    46.        else if (TIMx == TIM2) __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
    47.        else if (TIMx == TIM3) __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
    48.        else if (TIMx == TIM4) __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();
    49.        else if (TIMx == TIM5) __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE();
    50.        else if (TIMx == TIM6) __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE();
    51.        else if (TIMx == TIM7) __HAL_RCC_TIM7_CLK_DISABLE();
    52.        else if (TIMx == TIM8) __HAL_RCC_TIM8_CLK_DISABLE();
    53.        else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_DISABLE();
    54.        else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_DISABLE();
    55.        else if (TIMx == TIM11) __HAL_RCC_TIM11_CLK_DISABLE();
    56.        else if (TIMx == TIM12) __HAL_RCC_TIM12_CLK_DISABLE();
    57.        else if (TIMx == TIM13) __HAL_RCC_TIM13_CLK_DISABLE();
    58.        else if (TIMx == TIM14) __HAL_RCC_TIM14_CLK_DISABLE();
    59.        else
    60.        {
    61.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    62.        }
    63.    }
    64.    /*
    65.    ******************************************************************************************************
    66.    *    函 数 名: bsp_SetTIMforInt
    67.    *    功能说明: 配置TIM和NVIC,用于简单的定时中断,开启定时中断。另外注意中断服务程序需要由用户应用程序
    68.                   实现。
    69.    *    形    参: TIMx : 定时器
    70.    *              _ulFreq : 定时频率 (Hz)。 0 表示关闭。
    71.    *              _PreemptionPriority : 抢占优先级
    72.    *              _SubPriority : 子优先级
    73.    *    返 回 值: 无
    74.    ******************************************************************************************************
    75.    */
    76.    void bsp_SetTIMforInt(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t _ulFreq, uint8_t _PreemptionPriority, uint8_t
    77.     _SubPriority)
    78.    {
    79.        TIM_HandleTypeDef   TimHandle = {0};
    80.        uint16_t usPeriod;
    81.        uint16_t usPrescaler;
    82.        uint32_t uiTIMxCLK;
    83.        
    84.        /* 使能TIM时钟 */
    85.        bsp_RCC_TIM_Enable(TIMx);
    86.        
    87.        /*-----------------------------------------------------------------------
    88.            system_stm32f4xx.c 文件中 void SetSysClock(void) 函数对时钟的配置如下:
    89.    
    90.            HCLK = SYSCLK / 1     (AHB1Periph)
    91.            PCLK2 = HCLK / 2      (APB2Periph)
    92.            PCLK1 = HCLK / 4      (APB1Periph)
    93.    
    94.            因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = PCLK1 x 2 = SystemCoreClock / 2;
    95.            因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = PCLK2 x 2 = SystemCoreClock;
    96.    
    97.            APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13,TIM14
    98.            APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11
    99.    
    100.        ----------------------------------------------------------------------- */
    101.        if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8) || (TIMx == TIM9) || (TIMx == TIM10) || (TIMx == TIM11))
    102.        {
    103.            /* APB2 定时器时钟 = 168M */
    104.            uiTIMxCLK = SystemCoreClock;
    105.        }
    106.        else    
    107.        {
    108.            /* APB1 定时器 = 84M */
    109.            uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;
    110.        }
    111.    
    112.        if (_ulFreq < 100)
    113.        {
    114.            usPrescaler = 10000 - 1;                    /* 分频比 = 10000 */
    115.            usPeriod =  (uiTIMxCLK / 10000) / _ulFreq  - 1;        /* 自动重装的值 */
    116.        }
    117.        else if (_ulFreq < 3000)
    118.        {
    119.            usPrescaler = 100 - 1;                    /* 分频比 = 100 */
    120.            usPeriod =  (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq  - 1;        /* 自动重装的值 */
    121.        }
    122.        else    /* 大于4K的频率,无需分频 */
    123.        {
    124.            usPrescaler = 0;                    /* 分频比 = 1 */
    125.            usPeriod = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1;    /* 自动重装的值 */
    126.        }
    127.    
    128.        /* 
    129.           定时器中断更新周期 = TIMxCLK / usPrescaler + 1)/usPeriod + 1)
    130.        */
    131.        TimHandle.Instance = TIMx;
    132.        TimHandle.Init.Prescaler         = usPrescaler;
    133.        TimHandle.Init.Period            = usPeriod;    
    134.        TimHandle.Init.ClockDivision     = 0;
    135.        TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
    136.        TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
    137.        TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
    138.        if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
    139.        {
    140.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    141.        }
    142.    
    143.        /* 使能定时器中断  */
    144.        __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TimHandle, TIM_IT_UPDATE);
    145.        
    146.    
    147.        /* 配置TIM定时更新中断 (Update) */
    148.        {
    149.            uint8_t irq = 0;    /* 中断号, 定义在 stm32h7xx.h */
    150.    
    151.            if (TIMx == TIM1) irq = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
    152.            else if (TIMx == TIM2) irq = TIM2_IRQn;
    153.            else if (TIMx == TIM3) irq = TIM3_IRQn;
    154.            else if (TIMx == TIM4) irq = TIM4_IRQn;
    155.            else if (TIMx == TIM5) irq = TIM5_IRQn;
    156.            else if (TIMx == TIM6) irq = TIM6_DAC_IRQn;
    157.            else if (TIMx == TIM7) irq = TIM7_IRQn;
    158.            else if (TIMx == TIM8) irq = TIM8_UP_TIM13_IRQn;
    159.            else if (TIMx == TIM9) irq = TIM1_BRK_TIM9_IRQn;
    160.            else if (TIMx == TIM10) irq = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
    161.            else if (TIMx == TIM11) irq =  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn;
    162.            else if (TIMx == TIM12) irq = TIM8_BRK_TIM12_IRQn;
    163.            else if (TIMx == TIM13) irq = TIM8_UP_TIM13_IRQn;
    164.            else if (TIMx == TIM14) irq = TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn;
    165.            else
    166.            {
    167.                Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    168.            }    
    169.            HAL_NVIC_SetPriority((IRQn_Type)irq, _PreemptionPriority, _SubPriority);
    170.            HAL_NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)irq);        
    171.        }
    172.        
    173.        HAL_TIM_Base_Star

    程序中的注释已经比较详细,这里把几个关键的地方再阐释下:

    •   第9- 29行,函数bsp_RCC_TIM_Enable用于获取要使能的定时器时钟。
    •   第39-63行,函数bsp_RCC_TIM_Disable用于关闭定时器时钟。
    •   第49行,HAL库的定时器句柄变量要初始化为0,这个问题在教程上一章的4.1小节有专门说明。
    •   第101 – 126行,计算出要配置的分频和周期。这里要注意一点,因为除了TIM2和TIM5,其它定时器都是16位的,相关寄存器大部分也都是16位的,配置的时候不可以超出0 -65535。这里分频变量usPrescaler和周期变量usPeriod统一按照16位计算,所以有了这几行代码做频率区分,防止超出范围。
    •   第131 – 141行,通过函数HAL_TIM_Base_Init初始化定时器的基本功能。
    •   第148 – 171行,配置定时器中断的优先级,并使能中断。

    26.2.2 定时器中断服务程序

    定时器初始化完毕了,定时器中断服务程序不要忘了写。比如使用定时器6的中断。

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
    *    功能说明: TIM6定时中断服务程序
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
    {
        if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
        {
            /* 清除标志 */
            TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
            /* 添加用户程序 */
        }
    }

    使用定时器中断不要把中断入口函数的名字写错了,比如这个定时器6,很容易错搞成TIM6__IRQHandler。

    TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          ; TIM1 Break 和 TIM9                   
    TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          ; TIM1 Update 和  TIM10                 
    TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     ; TIM1 Trigger Commutation 和 TIM11
    TIM1_CC_IRQHandler                ; TIM1 Capture Compare                                   
    TIM2_IRQHandler                   ; TIM2                                            
    TIM3_IRQHandler                   ; TIM3                                            
    TIM4_IRQHandler                   ; TIM4   
    TIM6_DAC_IRQHandler               ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors                   
    TIM7_IRQHandler                   ; TIM7    
    TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         ; TIM8 Break 和 TIM12                  
    TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          ; TIM8 Update 和 TIM13                 
    TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     ; TIM8 Trigger Commutation 和  TIM14
    TIM8_CC_IRQHandler                ; TIM8 Capture Compare  

    26.3 定时器板级支持包(bsp_tim_pwm.c)

    定时器驱动文件bsp_tim_pwm.c主要实现了如下两个API供用户调用:

    •   bsp_SetTIMOutPWM
    •   bsp_SetTIMforInt

    这两个函数都是TIM1-TIM14所有定时器都支持,函数bsp_SetTIMOutPWM用于PWM,下个章节为大家讲解,本小节主要把函数bsp_SetTIMforInt做个说明。

    26.3.1 函数bsp_SetTIMforInt

    函数原型:

    void bsp_SetTIMforInt(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t _ulFreq, uint8_t _PreemptionPriority, uint8_t _SubPriority)

    函数描述:

    此函数主要用配置定时器周期性中断。

    函数参数:

    •   第1个参数用于指定使用那个定时器,参数可以是TIM1 – TIM14所有定时器
    •   第2个参数是要实现的定时器中断频率,单位Hz,如果填0的话,表示关闭。
    •   第3个参数是定时器抢占式优先级,范围0 – 15。
    •   第4个参数是定时器子优先级,范围0 – 15。

    注意事项:

    1. 初始化后,别忘了写对应的中断服务程序。

    使用举例:

    比如使用定时器6设置为20Hz频率, 周期0.05秒定时中断:

    bsp_SetTIMforInt(TIM6, 20, 2, 0); 

    26.4 定时器驱动移植和使用

    定时器的移植比较简单:

    •   第1步:复制bsp_tim_pwm.c和bsp_tim_pwm.h到自己的工程目录,并添加到工程里面。
    •   第2步:这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和TIM驱动文件,简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
    •   第3步,应用方法看本章节配套例子即可。

    26.5 实验例程设计框架

    通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:

      第1阶段,上电启动阶段:

    • 这部分在第14章进行了详细说明。

      第2阶段,进入main函数:

    •   第1步,硬件初始化,主要是HAL库,系统时钟,滴答定时器,LED和串口。
    •   第2步,按键应用程序设计部分。
    •   定时器中断服务程序里面实现翻转LED4。

    26.6 实验例程说明(MDK)

    配套例子:

    V5-007_定时器周期性中断(驱动支持TIM1-TIM14)

    实验目的:

    1. 学习定时器周期性中断实现,支持TIM1-TIM14所有定时器。

    实验内容:

    1. 系统上电后驱动了1个软件定时器,每100ms翻转一次LED2,同时启动1个TIM6周期性中断,每50ms执行一次,在中断服务程序里面翻转LED4。
    2. 中断入口函数名称不要写错,有些中断的入口函数名称比较特殊,详情可看V6开发板用户手册。

    实验操作:

    1. K1按键按下,开启TIM6的周期性中断。
    2. K2按键按下,关闭TIM6的周期性中断。

    上电后串口打印的信息:

    波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1

     

    程序设计:

      系统栈大小分配:

     

      硬件外设初始化

    硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: bsp_Init
    *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
    *    形    参:无0
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    void bsp_Init(void)
    {
        /* 
           STM32F407 HAL 库初始化,此时系统用的还是F407自带的16MHz,HSI时钟:
           - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
           - 设置NVIV优先级分组为4。
         */
        HAL_Init();
    
        /* 
           配置系统时钟到168MHz
           - 切换使用HSE。
           - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
        */
        SystemClock_Config();
    
        /* 
           Event Recorder:
           - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
           - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V5开发板用户手册第8章
        */    
    #if Enable_EventRecorder == 1  
        /* 初始化EventRecorder并开启 */
        EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
        EventRecorderStart();
    #endif
        
        bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
        bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
        bsp_InitUart();        /* 初始化串口 */
        bsp_InitExtIO();    /* 初始化扩展IO */
        bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
        BEEP_InitHard();    /* 初始化蜂鸣器 */
    }

      定时器中断服务程序:

    定时器6的中断服务程序如下,主要实现了LED4翻转:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
    *    功能说明: TIM6定时中断服务程序
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
    {
        if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
        {
            /* 清除更新标志 */
            TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
            
            /* 翻转LED4和FMC扩展引脚23 */
            bsp_LedToggle(4);
        }
    }

      主功能:

    主程序实现如下操作:

    •   K1按键按下,开启TIM6的周期性中断。
    •   K2按键按下,关闭TIM6的周期性中断。
    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: main
    *    功能说明: c程序入口
    *    形    参: 无
    *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    *********************************************************************************************************
    */
    int main(void)
    {
        uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
        
    
        bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
        
        PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
        PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
        bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
        
        bsp_SetTIMforInt(TIM6, 20, 2, 0);    /* 设置为20Hz频率, 周期0.05秒定时中断*/    
        
        /* 进入主程序循环体 */
        while (1)
        {
            bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
            /* 判断定时器超时时间 */
            if (bsp_CheckTimer(0))    
            {
                /* 每隔50ms 进来一次 */  
                bsp_LedToggle(2);
            }
    
            /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
            ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
            if (ucKeyCode != KEY_NONE)
            {
                switch (ucKeyCode)
                {
                    case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
                           printf("K1按键按下,开启TIM6的周期性中断
    ");
                        TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;
                        break;
    
                    case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下 */
                           printf("K2按键按下,关闭TIM6的周期性中断
    ");
                        TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;
                        break;
    
                    default:
                        /* 其它的键值不处理 */
                        break;
                }
            }
        }
    }

    26.7 实验例程说明(IAR)

    配套例子:

    V5-007_定时器周期性中断(驱动支持TIM1-TIM14)

    实验目的:

    1. 学习定时器周期性中断实现,支持TIM1-TIM14所有定时器。

    实验内容:

    1. 系统上电后驱动了1个软件定时器,每100ms翻转一次LED2,同时启动1个TIM6周期性中断,每50ms执行一次,在中断服务程序里面翻转LED4。
    2. 中断入口函数名称不要写错,有些中断的入口函数名称比较特殊,详情可看V6开发板用户手册。

    实验操作:

    1. K1按键按下,开启TIM6的周期性中断。
    2. K2按键按下,关闭TIM6的周期性中断。

    上电后串口打印的信息:

    波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1

     

    程序设计:

      系统栈大小分配:

     

      硬件外设初始化

    硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: bsp_Init
    *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    void bsp_Init(void)
    {
        /* 
           STM32F407 HAL 库初始化,此时系统用的还是F407带的16MHz,HSI时钟:
           - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
           - 设置NVIV优先级分组为4。
         */
        HAL_Init();
    
        /* 
           配置系统时钟到168MHz
           - 切换使用HSE。
           - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
        */
        SystemClock_Config();
    
        /* 
           Event Recorder:
           - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
           - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V5开发板用户手册第8章
        */    
    #if Enable_EventRecorder == 1  
        /* 初始化EventRecorder并开启 */
        EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
        EventRecorderStart();
    #endif
        
        bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
        bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
        bsp_InitUart();        /* 初始化串口 */
        bsp_InitExtIO();    /* 初始化扩展IO */
        bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
        BEEP_InitHard();    /* 初始化蜂鸣器 */
    }

      定时器中断服务程序:

    定时器6的中断服务程序如下,主要实现了LED4翻转:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
    *    功能说明: TIM6定时中断服务程序
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
    {
        if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
        {
            /* 清除更新标志 */
            TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
            
            /* 翻转LED4 */
            bsp_LedToggle(4);
        }
    }

      主功能:

    主程序实现如下操作:

    •   K1按键按下,开启TIM6的周期性中断。
    •   K2按键按下,关闭TIM6的周期性中断。
    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: main
    *    功能说明: c程序入口
    *    形    参: 无
    *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    *********************************************************************************************************
    */
    int main(void)
    {
        uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
        
    
        bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
        
        PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
        PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
        bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
        
        bsp_SetTIMforInt(TIM6, 20, 2, 0);    /* 设置为20Hz频率, 周期0.05秒定时中断*/    
        
        /* 进入主程序循环体 */
        while (1)
        {
            bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
            /* 判断定时器超时时间 */
            if (bsp_CheckTimer(0))    
            {
                /* 每隔50ms 进来一次 */  
                bsp_LedToggle(2);
            }
    
            /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
            ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
            if (ucKeyCode != KEY_NONE)
            {
                switch (ucKeyCode)
                {
                    case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
                        TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;
                        break;
    
                    case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下 */
                        TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;
                        break;
    
                    default:
                        /* 其它的键值不处理 */
                        break;
                }
            }
        }
    }

    26.8 总结

    本章节就为大家讲解这么多,相对比较容易掌握,望初学者熟练运用。

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