【STM32F407】第3章 RL-USB协议栈介绍

论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99710

第3章   RL-USB协议栈介绍

本章节介绍一下RL-USB协议栈，让大家对RL-USB有一个整体的了解。

  3.1 初学者重要提示

  3.2 RL-USB系统特色

  3.3 USB Device资源需求

  3.4 USB Host资源需求

  3.5 RL-USB优势

  3.6 总结

3.1   初学者重要提示

1.   DAPLINK中的USB源码就是采用的RL-USB实现，如果需要源码，可以从DAPLINK中提取：https://github.com/ARMmbed/DAPLink 。

3.2   RL-USB系统特色

 

•   RL-USB支持USB Host和USB Device。
•   RL-USB可以同时管理芯片的多个USB外设。
•   USB Host支持的类：HID，CDC，MSC，自定义类。
•   USB Device支持的类：HID，CDC，MSC，ADC和自定义类。
•   支持多线程和线程安全操作。
•   通过MDK的RTE开发环境可以一键添加。
•   使用MDK基于对话框的配置向导，可以很方便的完成MDK的配置。

3.3   USB Device资源需求

3.3.1      整体内存需求

USB Device整体内存需求如下：

3.3.2      系统栈需求

系统栈就是xxx.S启动文件里面定义的Stack大小，以F407为例就是：startup_stm32f407xx.s。在RTX5系统下，主要供中断服务程序的局部变量和中断嵌套使用。由于USB Device要用到USB中断服务程序，且需要最大512字节的RAM。所以大家配置的stack大小要大于512字节：

 

3.3.3      任务栈需求

RL-USB的Device内核要占用一个任务，然后每创建一个HID类，MSC类，CDC类，ADC类或者自定义类都需要单独占用一个任务。每种类的任务栈需求如下：

注：小写字母n范围1-15，表示例化的类个数，每个例化都要占用一个任务。

3.3.4      RTX5定时器组

使用RL-USB Device的HID类需要使能RTX5的定时器组。

3.3.5      RTX5信号量

每种类需要的信号量数如下：

 

注：每个USB端点要用一个信号量。对于自定义类，如果用到了一个输入端点和一个输出端点，那么还需要额外占用两个信号量。

3.4   USB Host资源需求

3.4.1      整体内存需求

USB Host整体内存需求如下：

3.4.2      系统栈需求

系统栈就是xxx.S启动文件里面定义的Stack大小，以F429为了就是：startup_stm32f429xx.s。在RTX5系统下，主要供中断服务程序的局部变量和中断嵌套使用。由于USB Device要用到USB中断服务程序，且需要最大512字节的RAM。所以大家配置的stack大小要大于512字节：

 

3.4.3      任务栈需求

RL-USB的Host内核要占用一个任务，然后每创建一个HID类，MSC类，CDC类或者自定义类都需要单独占用一个任务。每种类的任务栈需求如下：

注：对于外挂MSC设备，如果同时使用了文件系统RL-FlashFS，那么应用任务最小需要1536字节。另外官方手册没给出MSC类任务的栈需求。

3.4.4      RTX5定时器组

USB Host需要用到RTX5的定时器组。

3.4.5      RTX5信号量

每个例化需要占用一个信号量。

3.4.6      RTX5互斥信号量

每个例化需要占用一个互斥信号量。

3.4.7      注意事项

•   USB Host的阻塞API操作是通过RTX5的任务间事件标志实现，用到了bit0到bit12，用户的USB Host应用程序不可再使用这几个bit。
•   如果使用自定义类组件，则用户必须确保同一pipe上的pipe操作不被中断。

3.5   RL-USB优势

RL-USB的最大优势就是简单易用，创建各种类和USB复合设备都可以通过MDK RTE环境一键添加：

 

一键添加后，配置也十分方便：

 

3.6   总结

本章节就为大家讲解这么多，主要目的是想让大家对RL-USB有一个整体的认识，从下一章我们就开始正式的进入RL-USB的学习。