【STM32H7】第2章 初学RTX5准备工作

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第2章   初学RTX5准备工作

俗话说万事开头难，学习一门新的知识，往往难的不是知识本身，而是如何快速上手，需要什么资料和开发环境，一旦上手后，深入的学习相对就要容易些了。

本章节就起到这样的作用，主要说明下初学RTX5操作系统需要做的准备工作。

2.1 初学者重要提示

2.2 开发环境

2.3 RTX5系统参考资料

2.4 RTX5配套的模板例程

2.6 RTX配套的模板例程

2.7 RTX5的调试方法。

2.6 RTX4，RTX5，CMSIS-RTOS之间的关系。

2.5 总结

2.1   初学者重要提示

1.   学会RTX5相关资源的获取方法，做到心中有数，否则心里老是没底。
2.   现在RTX4和RTX5属于CMSIS软件包的一部分，Apache2.0授权，几乎随意商用。Github开源地址：https://github.com/ARM-software/CMSIS_5
3.   RTX4/RTX5不仅提供了MDK的移植文件，也提供了IAR和GCC移植文件。

2.2   开发环境

•   IDE：MDK5.30及其以上，MDK的STM32H7软件包使用2.6.0及其以上。

需要下载的配套软件包：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95609 。

软件包和MDK的安装可以看V7用户手册的第2章：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 。

•   调试器使用JLINK，ULINK，DAPLINK或者STLINK均可。
•   配套开发板是安富莱的：

  STM32-V5开发板，MCU是STM32F407IGT6。

  STM32-V6开发板，MCU是STM32F429BIT6。

  STM32-V7开发板，MCU是STM32H743XIH6。

2.3   RTX5系统参考资料

学习RTX5主要有两个可以参考的资料：

•   KEIL MDK安装目录里面。

位于路径CMSIS5.7.0CMSISDocumentation里面（CMSIS软件包版本不同，数字5.7.0不同，如果有最新版，推荐大家使用最新的），打开路径里面的网页文件index.html

 

直接使用MDK的RTE开发环境也可以直接打开这个网页文件：

 

点击上面的小图标后，选择这个超链接打开即可：

 

•   KEIL官网上在线查看。

官网的在线手册地址：

https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/index.html

 

效果与离线版的是一样的。

2.4   RTX5配套的模板例程

关于本教程配套例子说明：

•   例子制作AC5和AC6两版，采用MDK的RTE环境一键添加，以源码形式添加。
•   H7的HAL直接使用当前最新的1.9.0。
•   标配Event Recorder。

虽然RTX5也支持了IAR和GCC，但是使用他们的话，没有办法使用调试组件，所以不做配套了。

2.5   RTX5的调试方法

本教程的第6章有详细说明。

2.6   RTX4，RTX5，CMSIS-RTOS之间的关系

他们之前的关系可以通过下面的框图概括：

 

•   RTX4是MDK4里面带的RTX系统版本。
•   RTX5是MDK5里面带的RTX系统版本。
•   CMSIS RTOS V1是ARM为RTX4和RTX5做的封装层，当前ARM已经不再维护了，所以大家无需再研究。
•   CMSIS RTOS V2是ARM为RTX5做的封装层。
•   CMSIS-RTOS V1和V2封装层不仅RTX可以系统，其它OS也可以使用。

2.7   总结

本章节就为大家讲解这么多，建议初学者花些时间对RTX5系统的参考资料章节结构了解一下，随着以后的学习最好可以达到熟练查看这个手册的程度。