【STM32H7】第6章 RTX5调试组件使用方法（重要）

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第6章   RTX5调试组件使用方法（重要）

本章节为大家讲解RTX5的调试方法，RTX5的调试组件和Event Recoder都可以实时监控运行状态。设置比较简单。

6.1 初学者重要提示

6.2 RTX5调试组件

6.3 RTX5使用Event Recorder实时展示执行细节

6.4 RTX5使用Event Statistics实时展示任务执行时间

6.5 RTX5使用System Analyzer实时展示任务切换

6.6 实验例程说明

6.7 总结

6.1   初学者重要提示

1.   本章节使用的例子是由前面移植章节配套的例子简单修改而来。另外，对于本章节配套的例子，大家仅需要知道如何使能调试功能即可，具体代码实现的功能会在后面章节逐渐讲解。
2.   如果不熟悉Event Recorder的使用，务必看下V7用户手册的第8章。http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 。

6.2   RTX5调试组件

MDK进入调试状态后，选择周期更新：

 

然后打开调试组件，注意和RTX4的调试组件位置不同：

 

然后点击MDK的全速运行，

 

至此，就可以动态实时查看RTX5的运行状态：

 

6.3   RTX5使用Event Recorder实时展现执行细节

下面分步说明RTX5的Event Recorder调试方法。关于JLINK，STLINK，CMSIS-DAP使用Event Recorder的注意事项在V7开发板用户手册的8章节有详细说明：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 。

6.3.1      第1步，设置使用Event Recorder模式的IO输出

使能bsp.h文件里面的宏定义，0表示禁止Event Recorder，1表示使能。

 

这个宏定义控制的是bsp.c文件里面的Event Recorder的初始化。

#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif

设置完毕后，配置STDOUT使用Event Recorder（EVR）。

 

6.3.2      第2步，调试信息配置

本章配套例子是采样下面的配置方法，大家移植时，可以先用下面的配置方式，调试通后再修改不同配置参数看效果：

 

6.3.3      第3步，实际效果

进入MDK调试状态，全速运行，然后打开Event Recorder组件：

 

效果如下：

 

6.4   RTX5使用Event Statistics实时展示任务执行时间

进入MDK调试状态，全速运行，然后打开Event Statistics组件：

 

效果如下：

 

使用这个功能注意两点：

1.   这个信息的展示，MDK5一直是时好时坏，如果大家调试的时候没有展示这部分信息可以尝试下载程序后，板子重新上电，下载器重新插拔，然后再使用MDK5调试。如果还是无法正常展示，就多试几次（注，进入调试状态后，可以狂按几次RST按钮，有时候也会有消息）。
2.   为了保证测试时间是正确的，这个地方的主频一定要和芯片的主频一致，使用JLINK，STLINK，CMSIS-DAP等都是一样的。

 

•  这个Enable选项勾不勾都没有关系，推荐大家不勾，防止无法正常进入调试模式。
•  Corte主频配置需要大家先勾上Enable，设置完毕后，再取消对勾。

6.5   RTX5使用System Analyzer实时展示任务切换

进入MDK调试状态，全速运行，然后打开System Analyzer组件：

 

效果如下：

6.6   实验例程说明

本章节仅仅是教会大家调试方法，具体实验内容还不做讲解，仅需学会调试功能的开启方法即可。

本章节配套例子：V7-402_RTX5 Debug Mode。

6.7   总结

本章节为大家讲解这么多，建议实际操作演练下，实践出真知。