zoukankan html css js c++ java

【RL-TCPnet网络教程】第28章 RL-TCPnet之DNS应用

第28章 RL-TCPnet之DNS应用

本章节为大家讲解RL-TCPnet的DNS应用，学习本章节前，务必要优先学习第27章的DNS基础知识。有了这些基础知识之后，再搞本章节会有事半功倍的效果。

本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板。

28.1 初学者重要提示

28.2 DNS函数

28.3 DNS配置说明（Net_Config.c）

28.4 DNS调试说明（Net_Debug.c）

28.5 DNS检测过程

28.6 网络调试助手和板子的操作步骤

28.7 实验例程说明（裸机）

28.8 实验例程说明（RTX）

28.9 总结

28.1 初学者重要提示

学习本章节前，务必保证已经学习了第27章的基础知识。
本章相对比较简单，通过函数get_host_by_name实现对域名的解析，从而获得实际的IP地址。另外注意，一些大型的网站都有多个服务器的，通过此函数获取的IP地址不同，是正常的。
用户务必将网线接到能够联网的路由器或者交换机上面测试，因为DNS域名解析需要连接网络才行。

28.2 DNS函数

涉及到DNS的，仅有如下一个函数：

get_host_by_name

关于这个函数的讲解及其使用方法可以看教程第 3 章 3.4 小节里面说的参考资料 rlarm.chm 文件：

注意，这个函数不支持重入，也就是不支持多任务调用。

28.2.1 函数get_host_by_name

函数原型：

U8 get_host_by_name (

    U8* hostn,                                /* 域名指针变量 */

    void (*cbfunc)(U8 event, U8* host_ip) );  /* 回调函数 */

函数描述：

函数get_host_by_name用于获取网址的IP地址。

第1个参数是域名。
第2个参数是DNS Client的回调函数。回调函数有两个参数：
- 回调函数第1个参数是回调消息类型：
- 回调函数第2个参数，如果解析成功的话，解析出的IP地址的缓冲区地址会保存到这个指针变量里面。
返回值有以下三种：

使用这个函数要注意以下问题：

如果用户将此函数的第1个参数填写成“192.168.1.1”等无需解析的IP地址，调用此函数后，DNS Client会立即调用此函数的回调函数。

使用举例：

  1 /*
  2 
  3 *********************************************************************************************************
  4 
  5 *                                          变量
  6 
  7 *********************************************************************************************************
  8 
  9 */
 10 
 11 char const *hosts[3] =
 12 
 13 {
 14 
 15      "www.armfly.com",
 16 
 17      "www.baidu.com",
 18 
 19      "www.qq.com",
 20 
 21 };
 22 
 23  
 24 
 25 /*
 26 
 27 *********************************************************************************************************
 28 
 29 *    函 数 名: dns_cbfunc
 30 
 31 *    功能说明: 函数get_host_by_name的调函数。
 32 
 33 *    形    参: event  事件类型
 34 
 35 *             ip     如果事件类型是DNS_EVT_SUCCESS，此指针变量指向返回的IP地址缓冲区。
 36 
 37 *    返 回 值: 无
 38 
 39 *********************************************************************************************************
 40 
 41 */
 42 
 43 static void dns_cbfunc (unsigned char event, unsigned char *ip)
 44 
 45 {
 46 
 47      switch (event)
 48 
 49      {
 50 
 51          /* 成功解析地址 */
 52 
 53          case DNS_EVT_SUCCESS:
 54 
 55               printf_debug("%d.%d.%d.%d
",ip[0],ip[1],ip[2],ip[3]);
 56 
 57               break;
 58 
 59         
 60 
 61          /* DNS记录数据库中不存在此地址 */
 62 
 63          case DNS_EVT_NONAME:
 64 
 65               printf_debug("Host Name does not exist in DNS record database.
");
 66 
 67               break;
 68 
 69  
 70 
 71          /* 允许的DNS解析重试次数已经用完，仍无法解析，时间超时 */
 72 
 73          case DNS_EVT_TIMEOUT:
 74 
 75               printf_debug("DNS Resolver Timeout expired, Host Address not resolved.
");
 76 
 77               break;
 78 
 79  
 80 
 81          /* DNS协议错误，收到无效或者被损坏的回复 */
 82 
 83          case DNS_EVT_ERROR:
 84 
 85               printf_debug("DNS Resolver Protocol Error, Host Address not resolved.
");
 86 
 87               return;
 88 
 89      }
 90 
 91 }
 92 
 93  
 94 
 95 /*
 96 
 97 *********************************************************************************************************
 98 
 99 *    函 数 名: tcpnet_poll
100 
101 *    功能说明: 使用TCPnet必须要一直调用的函数
102 
103 *    形    参: 无
104 
105 *    返 回 值: 无
106 
107 *********************************************************************************************************
108 
109 */
110 
111 void tcpnet_poll(void)
112 
113 {
114 
115      if(bsp_CheckTimer(0))
116 
117      {
118 
119          bsp_LedToggle(2);
120 
121         
122 
123          /* 此函数坚决不可以放在中断里面跑 */
124 
125          timer_tick ();
126 
127      }
128 
129     
130 
131      main_TcpNet ();
132 
133 }
134 
135  
136 
137 /*
138 
139 *********************************************************************************************************
140 
141 *    函 数 名: TCPnetTest
142 
143 *    功能说明: TCPnet应用
144 
145 *    形    参: 无
146 
147 *    返 回 值: 无
148 
149 *********************************************************************************************************
150 
151 */
152 
153 void TCPnetTest(void)
154 
155 { 
156 
157      uint8_t ucKeyCode;
158 
159     
160 
161     
162 
163      /* 初始化网络协议栈 */
164 
165      init_TcpNet ();
166 
167  
168 
169      /* 创建一个周期是100ms的软定时器 */
170 
171     bsp_StartAutoTimer(0, 100);
172 
173     
174 
175      while (1)
176 
177      {
178 
179          /* TCP轮询 */
180 
181          tcpnet_poll();
182 
183         
184 
185          /* 按键消息的处理 */
186 
187          ucKeyCode = bsp_GetKey();
188 
189           if ((ucKeyCode != KEY_NONE))
190 
191          {
192 
193               switch (ucKeyCode)
194 
195               {
196 
197                    /* 按键K1按下，返回www.armfly.com的IP地址。 */
198 
199                    case KEY_DOWN_K1:
200 
201                        printf_debug("网址www.armfly.com的IP地址：");
202 
203                     get_host_by_name ((U8 *)hosts[0], dns_cbfunc);
204 
205                        break;
206 
207  
208 
209                    /* 按键K2按下，返回www.baidu.com的IP地址 */
210 
211                    case KEY_DOWN_K2:
212 
213                        printf_debug("网址www.baidu.com的IP地址：");                  
214 
215                        get_host_by_name ((U8 *)hosts[1], dns_cbfunc);                  
216 
217                        break;
218 
219                       
220 
221                    /* 按键K3按下，返回www.qq.com的IP地址 */
222 
223                    case KEY_DOWN_K3:
224 
225                        printf_debug("网址www.qq.com的IP地址：");                          
226 
227                        get_host_by_name ((U8 *)hosts[2], dns_cbfunc);                       
228 
229                        break;
230 
231                   
232 
233                     /* 其他的键值不处理 */
234 
235                    default:                    
236 
237                        break;
238 
239               }
240 
241          }
242 
243      }
244 
245 }

28.3 DNS配置说明（Net_Config.c）

（本章节配套例子的配置与本小节的说明相同）

RL-TCPnet的配置工作是通过配置文件Net_Config.c实现。在MDK工程中打开文件Net_Config.c，可以看到下图所示的工程配置向导：

RL-TCPnet要配置的选项非常多，我们这里把几个主要的配置选项简单介绍下。

System Definitions

（1）Local Host Name

局域网域名。

这里起名为armfly，使用局域网域名限制为15个字符。

（2）Memory Pool size

参数范围1536-262144字节。

内存池大小配置，单位字节。另外注意一点，配置向导这里显示的单位是字节，如果看原始定义，MDK会做一个自动的4字节倍数转换，比如我们这里配置的是8192字节，那么原始定义是#define MEM_SIZE 2048，也就是8192/4 = 2048。

（3）Tick Timer interval

可取10，20，25，40，50，100，200，单位ms。

系统滴答时钟间隔，也就是网络协议栈的系统时间基准，默认情况下，取值100ms。

Ethernet Network Interface

以太网接口配置，勾选了此选项就可以配置了，如果没有使能DHCP的话，将使用这里配置的固定IP。

（1）MAC Address

局域网内可以随意配置，只要不跟局域网内其它设备的MAC地址冲突即可。

（2）IP Address

IP地址。

（3）Subnet mask

子网掩码。

（4）Default Gateway

默认网关。

Ethernet Network Interface

以太网接口配置，这个配置里面还有如下两项比较重要的配置需要说明。

（1）NetBIOS Name Service

NetBIOS局域网域名服务，这里打上对勾就使能了。这样我们就可以通过前面配置的Local Host Name局域网域名进行访问，而不需要通过IP地址访问了。

（2）Dynaminc Host Configuration

即DHCP，这里打上对勾就使能了。使能了DHCP后，RL-TCPnet就可以从外接的路由器上获得动态IP地址。

UDP Sockets

UDP Sockets配置，打上对勾就使能了此项功能

（1）Number of UDP Sockets

用于配置可创建的UDP Sockets数量，这里配置了5个。

范围1 – 20。

TCP Sockets

TCP Sockets配置，打上对勾就使能了此项功能

（1）Number of TCP Sockets

用于配置可创建的TCP Sockets数量。

（2）Number of Retries

范围0-20。

用于配置重试次数，TCP数据传输时，如果在设置的重试时间内得不到应答，算一次重试失败，这里就是配置的最大重试次数。

（3）Retry Timeout in seconds

范围1-10，单位秒。

重试时间。如果发送的数据在重试时间内得不到应答，将重新发送数据。

（4）Default Connect Timeout in seconds

范围1-600，单位秒。

用于配置默认的保持连接时间，即我们常说的Keep Alive时间，如果时间到了将断开连接。常用于HTTP Server，Telnet Server等。

（5）Maximum Segment Size

范围536-1460，单位字节。

MSS定义了TCP数据包能够传输的最大数据分段。

（6）Receive Window Size

范围536-65535，单位字节。

TCP接收窗口大小。

DNS Client

DNS 配置，打上对勾就使能了此项功能

（1）Cache Table size

主机名/IP地址的缓存表大小。

范围5-100。

28.4 DNS调试说明（Net_Debug.c）

（重要说明，RL-TCPnet的调试是通过串口打印出来的）

RL-TCPnet的调试功能是通过配置文件Net_Debug.c实现。在MDK工程中打开文件Net_Debug.c，可以看到下图所示的工程配置向导：

Print Time Stamp

勾选了此选项的话，打印消息时，前面会附带时间信息。

其它所有的选项

默认情况下，所有的调试选项都关闭了，每个选项有三个调试级别可选择，这里我们以DNS Debug为例，点击下拉列表，可以看到里面有Off，Errors only和Full debug三个调试级别可供选择，每个调试选项里面都是这三个级别。

Off：表示关闭此选项的调试功能。

Errors only：表示仅在此选项出错时，将其错误打印出来。

Full debug：表示此选项的全功能调试。

下面是对DNS Debug配置为Full debug时，打印出来的消息（以解析网址www.armfly.com为例）：

28.5 DNS域名解析方法

DNS的域名解析比较简单，用户仅需满足以下几个条件即可：

务必记得使能Net_Config.c文件中DNS。
调用函数get_host_by_name，关于这个函数的使用方法在本章的28.2.1小节有讲解。
用户务必将网线接到能够联网的路由器或者交换机上面测试，因为DNS域名解析需要连接网络才行。

28.6 板子的操作步骤

本章的操作相对比较简单，用户务必将板子连接到能够联网的路由器或者交换机上。

按键K1按下，返回www.armfly.com的IP地址。
按键K2按下，返回www.baidu.com的IP地址。
按键K3按下，返回www.qq.com的IP地址。

（串口波特率115200，数据位8，奇偶校验位无，停止位1）

28.7 实验例程说明（裸机）

28.7.1 STM32F407开发板实验

配套例子：

V5-1036_RL-TCPnet实验_DNS应用（裸机）

实验目的：

学习RL-TCPnet的DNS使用。

实验内容：

用户务必将网线接到能够联网的路由器或者交换机上面测试，因为DNS域名解析需要连接网络才行。
像腾讯，百度等网址都有多个IP地址，如果用户测试DNS返回的地址不同，这种情况是正常的。
按键K1按下，返回www.armfly.com的IP地址。
按键K2按下，返回www.baidu.com的IP地址。
按键K3按下，返回www.qq.com的IP地址。

实验操作：

详见本章节28.6小节。

配置向导文件设置（Net_Config.c）：

详见本章节28.3小节。

调试文件设置（Net_Debug.c）：

详见本章节28.4小节。

程序设计：

主函数初始化

在main.c文件实现：

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: main

*    功能说明: 标准c程序入口。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

int main (void)

{   

     /* 初始化外设 */

     bsp_Init();

 

     /* 进入RL-TCPnet测试函数 */

     TCPnetTest();

}

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

 1 /*
 2 
 3 *********************************************************************************************************
 4 
 5 *    函 数 名: bsp_Init
 6 
 7 *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
 8 
 9 *    形    参：无
10 
11 *    返 回 值: 无
12 
13 *********************************************************************************************************
14 
15 */
16 
17 void bsp_Init(void)
18 
19 {
20 
21      /*
22 
23          由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
24 
25          启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。
26 
27  
28 
29          系统时钟缺省配置为168MHz，如果需要更改，可以修改 system_stm32f4xx.c 文件
30 
31      */
32 
33      /* 优先级分组设置为4，可配置0-15级抢占式优先级，0级子优先级，即不存在子优先级。*/
34 
35      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
36 
37  
38 
39      bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
40 
41      bsp_InitKey();     /* 初始化按键变量（必须在 bsp_InitTimer() 之前调用） */
42 
43      bsp_InitLed();     /* 初始LED指示灯端口 */
44 
45      bsp_InitTimer();   /* 初始化滴答定时器 */
46 
47 }

RL-TCPnet功能测试

这里专门创建了一个app_tcpnet_lib.c文件用于RL-TCPnet功能的测试，这里通过函数get_host_by_name来解析网址对应的IP地址。

  1 /*
  2 
  3 *********************************************************************************************************
  4 
  5 *                                      用于本文件的调试
  6 
  7 *********************************************************************************************************
  8 
  9 */
 10 
 11 #if 1
 12 
 13      #define printf_debug printf
 14 
 15 #else
 16 
 17      #define printf_debug(...)
 18 
 19 #endif
 20 
 21  
 22 
 23  
 24 
 25 /*
 26 
 27 *********************************************************************************************************
 28 
 29 *                                          变量
 30 
 31 *********************************************************************************************************
 32 
 33 */
 34 
 35 char const *hosts[3] =
 36 
 37 {
 38 
 39      "www.armfly.com",
 40 
 41      "www.baidu.com",
 42 
 43      "www.qq.com",
 44 
 45 };
 46 
 47  
 48 
 49 /*
 50 
 51 *********************************************************************************************************
 52 
 53 *    函 数 名: dns_cbfunc
 54 
 55 *    功能说明: 函数get_host_by_name的调函数。
 56 
 57 *    形    参: event  事件类型
 58 
 59 *             ip     如果事件类型是DNS_EVT_SUCCESS，此指针变量指向返回的IP地址缓冲区。
 60 
 61 *    返 回 值: 无
 62 
 63 *********************************************************************************************************
 64 
 65 */
 66 
 67 static void dns_cbfunc (unsigned char event, unsigned char *ip)
 68 
 69 {
 70 
 71      switch (event)
 72 
 73      {
 74 
 75          /* 成功解析地址 */
 76 
 77          case DNS_EVT_SUCCESS:
 78 
 79               printf_debug("%d.%d.%d.%d
",ip[0],ip[1],ip[2],ip[3]);
 80 
 81               break;
 82 
 83         
 84 
 85          /* DNS记录数据库中不存在此地址 */
 86 
 87          case DNS_EVT_NONAME:
 88 
 89               printf_debug("Host Name does not exist in DNS record database.
");
 90 
 91               break;
 92 
 93  
 94 
 95          /* 允许的DNS解析重试次数已经用完，仍无法解析，时间超时 */
 96 
 97          case DNS_EVT_TIMEOUT:
 98 
 99               printf_debug("DNS Resolver Timeout expired, Host Address not resolved.
");
100 
101               break;
102 
103  
104 
105           /* DNS协议错误，收到无效或者被损坏的回复 */
106 
107          case DNS_EVT_ERROR:
108 
109               printf_debug("DNS Resolver Protocol Error, Host Address not resolved.
");
110 
111               return;
112 
113      }
114 
115 }
116 
117  
118 
119 /*
120 
121 *********************************************************************************************************
122 
123 *    函 数 名: tcpnet_poll
124 
125 *    功能说明: 使用TCPnet必须要一直调用的函数
126 
127 *    形    参: 无
128 
129 *    返 回 值: 无
130 
131 *********************************************************************************************************
132 
133 */
134 
135 void tcpnet_poll(void)
136 
137 {
138 
139      if(bsp_CheckTimer(0))
140 
141      {
142 
143          /* 此函数坚决不可以放在中断里面跑 */
144 
145          timer_tick ();
146 
147      }
148 
149     
150 
151      main_TcpNet ();
152 
153 }
154 
155  
156 
157 /*
158 
159 *********************************************************************************************************
160 
161 *    函 数 名: TCPnetTest
162 
163 *    功能说明: TCPnet应用
164 
165 *    形    参: 无
166 
167 *    返 回 值: 无
168 
169 *********************************************************************************************************
170 
171 */
172 
173 void TCPnetTest(void)
174 
175 { 
176 
177      uint8_t ucKeyCode;
178 
179     
180 
181     
182 
183      /* 初始化网络协议栈 */
184 
185      init_TcpNet ();
186 
187  
188 
189      /* 创建一个周期是100ms的软定时器 */
190 
191     bsp_StartAutoTimer(0, 100);
192 
193     
194 
195      while (1)
196 
197      {
198 
199           /* TCP轮询 */
200 
201          tcpnet_poll();
202 
203         
204 
205           /* 按键消息的处理 */
206 
207          ucKeyCode = bsp_GetKey();
208 
209          if ((ucKeyCode != KEY_NONE))
210 
211          {
212 
213               switch (ucKeyCode)
214 
215               {
216 
217                    /* 按键K1按下，返回www.armfly.com的IP地址。 */
218 
219                    case KEY_DOWN_K1:
220 
221                        printf_debug("网址www.armfly.com的IP地址：");
222 
223                        get_host_by_name ((U8 *)hosts[0], dns_cbfunc);
224 
225                        break;
226 
227  
228 
229                    /* 按键K2按下，返回www.baidu.com的IP地址 */
230 
231                    case KEY_DOWN_K2:
232 
233                        printf_debug("网址www.baidu.com的IP地址：");                  
234 
235                         get_host_by_name ((U8 *)hosts[1], dns_cbfunc);                  
236 
237                        break;
238 
239                       
240 
241                    /* 按键K3按下，返回www.qq.com的IP地址 */
242 
243                    case KEY_DOWN_K3:
244 
245                        printf_debug("网址www.qq.com的IP地址：");                          
246 
247                        get_host_by_name ((U8 *)hosts[1], dns_cbfunc);                       
248 
249                        break;
250 
251                   
252 
253                     /* 其他的键值不处理 */
254 
255                    default:                    
256 
257                        break;
258 
259               }
260 
261          }
262 
263      }
264 
265 }

28.7.2 STM32F429开发板实验

配套例子：

V6-1036_RL-TCPnet实验_DNS应用（裸机）

实验目的：

学习RL-TCPnet的DNS使用。

实验内容：

用户务必将网线接到能够联网的路由器或者交换机上面测试，因为DNS域名解析需要连接网络才行。
像腾讯，百度等网址都有多个IP地址，如果用户测试DNS返回的地址不同，这种情况是正常的。
按键K1按下，返回www.armfly.com的IP地址。
按键K2按下，返回www.baidu.com的IP地址。
按键K3按下，返回www.qq.com的IP地址。

实验操作：

详见本章节28.6小节。

配置向导文件设置（Net_Config.c）：

详见本章节28.3小节。

调试文件设置（Net_Debug.c）：

详见本章节28.4小节。

程序设计：

主函数初始化

在main.c文件实现：

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: main

*    功能说明: 标准c程序入口。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

int main (void)

{   

     /* 初始化外设 */

     bsp_Init();

 

     /* 进入RL-TCPnet测试函数 */

     TCPnetTest();

}

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

 1 /*
 2 
 3 *********************************************************************************************************
 4 
 5 *    函 数 名: bsp_Init
 6 
 7 *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
 8 
 9 *    形    参：无
10 
11 *    返 回 值: 无
12 
13 *********************************************************************************************************
14 
15 */
16 
17 void bsp_Init(void)
18 
19 {
20 
21      /*
22 
23          由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
24 
25          启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。
26 
27  
28 
29          系统时钟缺省配置为168MHz，如果需要更改，可以修改 system_stm32f4xx.c 文件
30 
31      */
32 
33      /* 优先级分组设置为4，可配置0-15级抢占式优先级，0级子优先级，即不存在子优先级。*/
34 
35      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
36 
37  
38 
39      bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
40 
41      bsp_InitKey();     /* 初始化按键变量（必须在 bsp_InitTimer() 之前调用） */
42 
43      bsp_InitLed();     /* 初始LED指示灯端口 */
44 
45      bsp_InitTimer();   /* 初始化滴答定时器 */
46 
47 }

RL-TCPnet功能测试

这里专门创建了一个app_tcpnet_lib.c文件用于RL-TCPnet功能的测试，这里通过函数get_host_by_name来解析网址对应的IP地址。

/*

*********************************************************************************************************

*                                      用于本文件的调试

*********************************************************************************************************

*/

#if 1

     #define printf_debug printf

#else

     #define printf_debug(...)

#endif

 

 

/*

*********************************************************************************************************

*                                          变量

*********************************************************************************************************

*/

char const *hosts[3] =

{

     "www.armfly.com",

     "www.baidu.com",

     "www.qq.com",

};

 

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: dns_cbfunc

*    功能说明: 函数get_host_by_name的调函数。

*    形    参: event  事件类型

*             ip     如果事件类型是DNS_EVT_SUCCESS，此指针变量指向返回的IP地址缓冲区。

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

static void dns_cbfunc (unsigned char event, unsigned char *ip)

{

     switch (event)

     {

         /* 成功解析地址 */

         case DNS_EVT_SUCCESS:

              printf_debug("%d.%d.%d.%d
",ip[0],ip[1],ip[2],ip[3]);

              break;

        

         /* DNS记录数据库中不存在此地址 */

         case DNS_EVT_NONAME:

              printf_debug("Host Name does not exist in DNS record database.
");

              break;

 

         /* 允许的DNS解析重试次数已经用完，仍无法解析，时间超时 */

         case DNS_EVT_TIMEOUT:

              printf_debug("DNS Resolver Timeout expired, Host Address not resolved.
");

              break;

 

          /* DNS协议错误，收到无效或者被损坏的回复 */

         case DNS_EVT_ERROR:

              printf_debug("DNS Resolver Protocol Error, Host Address not resolved.
");

              return;

     }

}

 

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: tcpnet_poll

*    功能说明: 使用TCPnet必须要一直调用的函数

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

void tcpnet_poll(void)

{

     if(bsp_CheckTimer(0))

     {

         /* 此函数坚决不可以放在中断里面跑 */

         timer_tick ();

     }

    

     main_TcpNet ();

}

 

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: TCPnetTest

*    功能说明: TCPnet应用

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

void TCPnetTest(void)

{ 

     uint8_t ucKeyCode;

    

    

     /* 初始化网络协议栈 */

     init_TcpNet ();

 

     /* 创建一个周期是100ms的软定时器 */

    bsp_StartAutoTimer(0, 100);

    

     while (1)

     {

          /* TCP轮询 */

         tcpnet_poll();

        

          /* 按键消息的处理 */

         ucKeyCode = bsp_GetKey();

          if ((ucKeyCode != KEY_NONE))

         {

              switch (ucKeyCode)

              {

                   /* 按键K1按下，返回www.armfly.com的IP地址。 */

                   case KEY_DOWN_K1:

                       printf_debug("网址www.armfly.com的IP地址：");

                       get_host_by_name ((U8 *)hosts[0], dns_cbfunc);

                       break;

 

                   /* 按键K2按下，返回www.baidu.com的IP地址 */

                   case KEY_DOWN_K2:

                       printf_debug("网址www.baidu.com的IP地址：");                  

                       get_host_by_name ((U8 *)hosts[1], dns_cbfunc);                  

                       break;

                      

                   /* 按键K3按下，返回www.qq.com的IP地址 */

                   case KEY_DOWN_K3:

                       printf_debug("网址www.qq.com的IP地址：");                          

                       get_host_by_name ((U8 *)hosts[1], dns_cbfunc);                       

                       break;

                  

                    /* 其他的键值不处理 */

                   default:                    

                       break;

              }

         }

     }

}

28.8 实验例程说明（RTX）

28.8.1 STM32F407开发板实验

配套例子：

V5-1037_RL-TCPnet实验_DNS应用（RTX）

实验目的：

学习RL-TCPnet的DNS使用。

实验内容：

用户务必将网线接到能够联网的路由器或者交换机上面测试，因为DNS域名解析需要连接网络才行。
像腾讯，百度等网址都有多个IP地址，如果用户测试DNS返回的地址不同，这种情况是正常的。
按键K1按下，返回www.armfly.com的IP地址。
按键K2按下，返回www.baidu.com的IP地址。
按键K3按下，返回www.qq.com的IP地址。

实验操作：

详见本章节28.6小节。

配置向导文件设置（Net_Config.c）：

详见本章节28.3小节。

调试文件设置（Net_Debug.c）：

详见本章节28.4小节。

RTX配置：

RTX配置向导详情如下：

Task Configuration

（1）Number of concurrent running tasks

允许创建6个任务，实际创建了如下5个任务：

AppTaskUserIF任务：按键消息处理。

AppTaskLED任务：LED闪烁。

AppTaskMsgPro任务：按键检测。

AppTaskTCPMain任务：RL-TCPnet测试任务。

AppTaskStart任务：启动任务，也是最高优先级任务，这里实现RL-TCPnet的时间基准更新。

（2）Number of tasks with user-provided stack

创建的5个任务都是采用自定义堆栈方式。

（3）Run in privileged mode

设置任务运行在非特权级模式。

RTX任务调试信息：

程序设计：

任务栈大小分配：

static uint64_t AppTaskUserIFStk[1024/8]; /* 任务栈 */

static uint64_t AppTaskLEDStk[1024/8]; /* 任务栈 */

static uint64_t AppTaskMsgProStk[1024/8]; /* 任务栈 */

static uint64_t AppTaskTCPMainStk[2048/8]; /* 任务栈 */

static uint64_t AppTaskStartStk[1024/8]; /* 任务栈 */

将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的，8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话，部分C语言库函数、浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。

系统栈大小分配：

RTX初始化：

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: main

*    功能说明: 标准c程序入口。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

int main (void)

{   

     /* 初始化外设 */

     bsp_Init();

    

     /* 创建启动任务 */

     os_sys_init_user (AppTaskStart,              /* 任务函数 */

                       5,                         /* 任务优先级 */

                       &AppTaskStartStk,          /* 任务栈 */

                       sizeof(AppTaskStartStk));  /* 任务栈大小，单位字节数 */

     while(1);

}

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

 1 /*
 2 
 3 *********************************************************************************************************
 4 
 5 *    函 数 名: bsp_Init
 6 
 7 *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
 8 
 9 *    形    参：无
10 
11 *    返 回 值: 无
12 
13 *********************************************************************************************************
14 
15 */
16 
17 void bsp_Init(void)
18 
19 {
20 
21      /*
22 
23          由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
24 
25          启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。
26 
27  
28 
29          系统时钟缺省配置为168MHz，如果需要更改，可以修改 system_stm32f4xx.c 文件
30 
31      */
32 
33      /* 优先级分组设置为4，可配置0-15级抢占式优先级，0级子优先级，即不存在子优先级。*/
34 
35      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
36 
37  
38 
39      bsp_InitDWT();     /* 初始化DWT */
40 
41      bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
42 
43      bsp_InitKey();    /* 初始化按键变量（必须在 bsp_InitTimer() 之前调用） */
44 
45      bsp_InitLed();    /* 初始LED指示灯端口 */
46 
47 }

RTX任务创建：

 1 /*
 2 
 3 *********************************************************************************************************
 4 
 5 *    函 数 名: AppTaskCreate
 6 
 7 *    功能说明: 创建应用任务
 8 
 9 *    形    参: 无
10 
11 *    返 回 值: 无
12 
13 *********************************************************************************************************
14 
15 */
16 
17 static void AppTaskCreate (void)
18 
19 {
20 
21      HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF,             /* 任务函数 */
22 
23                                            1,                         /* 任务优先级 */
24 
25                                            &AppTaskUserIFStk,         /* 任务栈 */
26 
27                                            sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
28 
29     
30 
31      HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED,              /* 任务函数 */
32 
33                                         2,                       /* 任务优先级 */
34 
35                                         &AppTaskLEDStk,          /* 任务栈 */
36 
37                                         sizeof(AppTaskLEDStk));  /* 任务栈大小，单位字节数 */
38 
39     
40 
41      HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro,             /* 任务函数 */
42 
43                                            3,                         /* 任务优先级 */
44 
45                                            &AppTaskMsgProStk,         /* 任务栈 */
46 
47                                            sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
48 
49     
50 
51     HandleTaskTCPMain = os_tsk_create_user(AppTaskTCPMain,             /* 任务函数 */
52 
53                                            4,                         /* 任务优先级 */
54 
55                                            &AppTaskTCPMainStk,         /* 任务栈 */
56 
57                                            sizeof(AppTaskTCPMainStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
58 
59 }

五个RTX任务的实现：

  1 /*
  2 
  3 *********************************************************************************************************
  4 
  5 *    函 数 名: AppTaskUserIF
  6 
  7 *    功能说明: 按键消息处理     
  8 
  9 *    形    参: 无
 10 
 11 *    返 回 值: 无
 12 
 13 *   优 先 级: 1  (数值越小优先级越低，这个跟uCOS相反)
 14 
 15 *********************************************************************************************************
 16 
 17 */
 18 
 19 __task void AppTaskUserIF(void)
 20 
 21 {
 22 
 23      uint8_t ucKeyCode;
 24 
 25  
 26 
 27     while(1)
 28 
 29     {
 30 
 31          ucKeyCode = bsp_GetKey();
 32 
 33         
 34 
 35          if (ucKeyCode != KEY_NONE)
 36 
 37          {
 38 
 39               switch (ucKeyCode)
 40 
 41               {
 42 
 43                    /* K1键按下，直接发送事件标志给任务AppTaskTCPMain，设置bit0 */
 44 
 45                    case KEY_DOWN_K1:
 46 
 47                        printf("K1键按下，直接发送事件标志给任务AppTaskTCPMain，bit0被设置
");
 48 
 49                        os_evt_set (KEY1_BIT0, HandleTaskTCPMain);                      
 50 
 51                        break;  
 52 
 53  
 54 
 55                    /* K2键按下，直接发送事件标志给任务AppTaskTCPMain，设置bit1 */
 56 
 57                    case KEY_DOWN_K2:
 58 
 59                        printf("K2键按下，直接发送事件标志给任务AppTaskTCPMain，bit1被设置
");
 60 
 61                        os_evt_set (KEY2_BIT1, HandleTaskTCPMain);
 62 
 63                        break;
 64 
 65                   
 66 
 67                    /* K3键按下，直接发送事件标志给任务AppTaskTCPMain，设置bit2 */
 68 
 69                    case KEY_DOWN_K3:
 70 
 71                        printf("K3键按下，直接发送事件标志给任务AppTaskTCPMain，bit2被设置
");
 72 
 73                        os_evt_set (KEY3_BIT2, HandleTaskTCPMain);
 74 
 75                        break;
 76 
 77  
 78 
 79                    /* 其他的键值不处理 */
 80 
 81                    default:                    
 82 
 83                        break;
 84 
 85               }
 86 
 87          }
 88 
 89         
 90 
 91          os_dly_wait(20);
 92 
 93      }
 94 
 95 }
 96 
 97  
 98 
 99 /*
100 
101 *********************************************************************************************************
102 
103 *    函 数 名: AppTaskLED
104 
105 *    功能说明: LED闪烁。
106 
107 *    形    参: 无
108 
109 *    返 回 值: 无
110 
111 *   优 先 级: 2 
112 
113 *********************************************************************************************************
114 
115 */
116 
117 __task void AppTaskLED(void)
118 
119 {
120 
121      const uint16_t usFrequency = 500; /* 延迟周期 */
122 
123     
124 
125      /* 设置延迟周期 */
126 
127      os_itv_set(usFrequency);
128 
129     
130 
131     while(1)
132 
133     {
134 
135          bsp_LedToggle(2);
136 
137  
138 
139          /* os_itv_wait是绝对延迟，os_dly_wait是相对延迟。*/
140 
141          os_itv_wait();
142 
143     }
144 
145 }
146 
147  
148 
149 /*
150 
151 *********************************************************************************************************
152 
153 *    函 数 名: AppTaskMsgPro
154 
155 *    功能说明: 按键检测
156 
157 *    形    参: 无
158 
159 *    返 回 值: 无
160 
161 *   优 先 级: 3 
162 
163 *********************************************************************************************************
164 
165 */
166 
167 __task void AppTaskMsgPro(void)
168 
169 {
170 
171     while(1)
172 
173     {
174 
175          bsp_KeyScan();
176 
177          os_dly_wait(10);
178 
179     }
180 
181 }
182 
183  
184 
185 /*
186 
187 *********************************************************************************************************
188 
189 *    函 数 名: AppTaskTCPMain
190 
191 *    功能说明: RL-TCPnet测试任务
192 
193 *    形    参: 无
194 
195 *    返 回 值: 无
196 
197 *   优 先 级: 4 
198 
199 *********************************************************************************************************
200 
201 */
202 
203 __task void AppTaskTCPMain(void)
204 
205 {
206 
207      while (1)
208 
209      {
210 
211          TCPnetTest();
212 
213      }
214 
215 }
216 
217  
218 
219 /*
220 
221 *********************************************************************************************************
222 
223 *    函 数 名: AppTaskStart
224 
225 *    功能说明: 启动任务，也是最高优先级任务，这里实现RL-TCPnet的时间基准更新。
226 
227 *    形    参: 无
228 
229 *    返 回 值: 无
230 
231 *   优 先 级: 5 
232 
233 *********************************************************************************************************
234 
235 */
236 
237 __task void AppTaskStart(void)
238 
239 {
240 
241      /* 初始化RL-TCPnet */
242 
243      init_TcpNet ();
244 
245     
246 
247      /* 创建任务 */
248 
249      AppTaskCreate();
250 
251     
252 
253      os_itv_set (100);
254 
255     
256 
257     while(1)
258 
259     {
260 
261          os_itv_wait ();
262 
263         
264 
265          /* RL-TCPnet时间基准更新函数 */
266 
267          timer_tick ();
268 
269     }
270 
271 }

RL-TCPnet功能测试

这里专门创建了一个app_tcpnet_lib.c文件用于RL-TCPnet功能的测试，这里通过函数get_host_by_name来解析网址对应的IP地址。

  1 #include "includes.h" 
  2 
  3  
  4 
  5  
  6 
  7  
  8 
  9 /*
 10 
 11 *********************************************************************************************************
 12 
 13 *                                      用于本文件的调试
 14 
 15 *********************************************************************************************************
 16 
 17 */
 18 
 19 #if 1
 20 
 21      #define printf_debug printf
 22 
 23 #else
 24 
 25      #define printf_debug(...)
 26 
 27 #endif
 28 
 29  
 30 
 31  
 32 
 33 /*
 34 
 35 *********************************************************************************************************
 36 
 37 *                                          变量
 38 
 39 *********************************************************************************************************
 40 
 41 */
 42 
 43 char const *hosts[3] =
 44 
 45 {
 46 
 47      "www.armfly.com",
 48 
 49      "www.baidu.com",
 50 
 51      "www.qq.com",
 52 
 53 };
 54 
 55  
 56 
 57 /*
 58 
 59 *********************************************************************************************************
 60 
 61 *    函 数 名: dns_cbfunc
 62 
 63 *    功能说明: 函数get_host_by_name的调函数。
 64 
 65 *    形    参: event  事件类型
 66 
 67 *             ip     如果事件类型是DNS_EVT_SUCCESS，此指针变量指向返回的IP地址缓冲区。
 68 
 69 *    返 回 值: 无
 70 
 71 *********************************************************************************************************
 72 
 73 */
 74 
 75 static void dns_cbfunc (unsigned char event, unsigned char *ip)
 76 
 77 {
 78 
 79      switch (event)
 80 
 81      {
 82 
 83          /* 成功解析地址 */
 84 
 85          case DNS_EVT_SUCCESS:
 86 
 87               printf_debug("%d.%d.%d.%d
",ip[0],ip[1],ip[2],ip[3]);
 88 
 89               break;
 90 
 91         
 92 
 93          /* DNS记录数据库中不存在此地址 */
 94 
 95          case DNS_EVT_NONAME:
 96 
 97               printf_debug("Host Name does not exist in DNS record database.
");
 98 
 99               break;
100 
101  
102 
103          /* 允许的DNS解析重试次数已经用完，仍无法解析，时间超时 */
104 
105          case DNS_EVT_TIMEOUT:
106 
107               printf_debug("DNS Resolver Timeout expired, Host Address not resolved.
");
108 
109               break;
110 
111  
112 
113          /* DNS协议错误，收到无效或者被损坏的回复 */
114 
115          case DNS_EVT_ERROR:
116 
117               printf_debug("DNS Resolver Protocol Error, Host Address not resolved.
");
118 
119               return;
120 
121      }
122 
123 }
124 
125  
126 
127 /*
128 
129 *********************************************************************************************************
130 
131 *    函 数 名: TCPnetTest
132 
133 *    功能说明: TCPnet应用
134 
135 *    形    参: 无
136 
137 *    返 回 值: 无
138 
139 *********************************************************************************************************
140 
141 */
142 
143 void TCPnetTest(void)
144 
145 { 
146 
147      OS_RESULT xResult;
148 
149      const uint16_t usMaxBlockTime = 2; /* 延迟周期 */
150 
151  
152 
153  
154 
155      while (1)
156 
157      {
158 
159          /* RL-TCPnet处理函数 */
160 
161          main_TcpNet();
162 
163  
164 
165           /* 按键消息的处理 */
166 
167          if(os_evt_wait_or(0xFFFF, usMaxBlockTime) == OS_R_EVT)
168 
169          {
170 
171               xResult = os_evt_get ();
172 
173               switch (xResult)
174 
175               {
176 
177                    /* 接收到按键K1按下消息，返回www.armfly.com的IP地址。 */
178 
179                    case KEY1_BIT0:
180 
181                        printf_debug("网址www.armfly.com的IP地址：");
182 
183                     get_host_by_name ((U8 *)hosts[0], dns_cbfunc);                 
184 
185                        break;
186 
187  
188 
189                    /* 接收到K2键按下消息，返回www.baidu.com的IP地址 */
190 
191                    case KEY2_BIT1:   
192 
193                        printf_debug("网址www.baidu.com的IP地址：");                  
194 
195                        get_host_by_name ((U8 *)hosts[1], dns_cbfunc);
196 
197                        break;
198 
199                       
200 
201                    /* 接收到K3键按下消息，返回www.qq.com的IP地址 */
202 
203                    case KEY3_BIT2:
204 
205                        printf_debug("网址www.qq.com的IP地址：");                          
206 
207                         get_host_by_name ((U8 *)hosts[2], dns_cbfunc);         
208 
209                        break;
210 
211                   
212 
213                     /* 其他的键值不处理 */
214 
215                    default:                    
216 
217                        break;
218 
219               }
220 
221          }
222 
223      }
224 
225 }

28.8.2 STM32F429开发板实验

配套例子：

V6-1037_RL-TCPnet实验_DNS应用（RTX）

实验目的：

学习RL-TCPnet的DNS使用。

实验内容：

用户务必将网线接到能够联网的路由器或者交换机上面测试，因为DNS域名解析需要连接网络才行。
像腾讯，百度等网址都有多个IP地址，如果用户测试DNS返回的地址不同，这种情况是正常的。
按键K1按下，返回www.armfly.com的IP地址。
按键K2按下，返回www.baidu.com的IP地址。
按键K3按下，返回www.qq.com的IP地址。

实验操作：

详见本章节28.6小节。

配置向导文件设置（Net_Config.c）：

详见本章节28.3小节。

调试文件设置（Net_Debug.c）：

详见本章节28.4小节。

RTX配置：

RTX配置向导详情如下：

Task Configuration

（1）Number of concurrent running tasks

允许创建6个任务，实际创建了如下5个任务：

AppTaskUserIF任务：按键消息处理。

AppTaskLED任务：LED闪烁。

AppTaskMsgPro任务：按键检测。

AppTaskTCPMain任务：RL-TCPnet测试任务。

AppTaskStart任务：启动任务，也是最高优先级任务，这里实现RL-TCPnet的时间基准更新。

（2）Number of tasks with user-provided stack

创建的5个任务都是采用自定义堆栈方式。

（3）Run in privileged mode

设置任务运行在非特权级模式。

RTX任务调试信息：

程序设计：

任务栈大小分配：

static uint64_t AppTaskUserIFStk[1024/8]; /* 任务栈 */

static uint64_t AppTaskLEDStk[1024/8]; /* 任务栈 */

static uint64_t AppTaskMsgProStk[1024/8]; /* 任务栈 */

static uint64_t AppTaskTCPMainStk[2048/8]; /* 任务栈 */

static uint64_t AppTaskStartStk[1024/8]; /* 任务栈 */

系统栈大小分配：

RTX初始化：

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: main

*    功能说明: 标准c程序入口。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

int main (void)

{   

     /* 初始化外设 */

     bsp_Init();

    

     /* 创建启动任务 */

     os_sys_init_user (AppTaskStart,              /* 任务函数 */

                       5,                         /* 任务优先级 */

                       &AppTaskStartStk,          /* 任务栈 */

                       sizeof(AppTaskStartStk));  /* 任务栈大小，单位字节数 */

     while(1);

}

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

 1 /*
 2 
 3 *********************************************************************************************************
 4 
 5 *    函 数 名: bsp_Init
 6 
 7 *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
 8 
 9 *    形    参：无
10 
11 *    返 回 值: 无
12 
13 *********************************************************************************************************
14 
15 */
16 
17 void bsp_Init(void)
18 
19 {
20 
21      /*
22 
23          由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
24 
25          启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。
26 
27  
28 
29          系统时钟缺省配置为168MHz，如果需要更改，可以修改 system_stm32f4xx.c 文件
30 
31      */
32 
33      /* 优先级分组设置为4，可配置0-15级抢占式优先级，0级子优先级，即不存在子优先级。*/
34 
35      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
36 
37  
38 
39      SystemCoreClockUpdate();    /* 根据PLL配置更新系统时钟频率变量 SystemCoreClock */
40 
41  
42 
43      bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT */
44 
45      bsp_InitUart();     /* 初始化串口 */
46 
47      bsp_InitKey();     /* 初始化按键变量（必须在 bsp_InitTimer() 之前调用） */
48 
49  
50 
51      bsp_InitExtIO();    /* FMC总线上扩展了32位输出IO, 操作LED等外设必须初始化 */
52 
53      bsp_InitLed();      /* 初始LED指示灯端口 */
54 
55 }

RTX任务创建：

 1 /*
 2 
 3 *********************************************************************************************************
 4 
 5 *    函 数 名: AppTaskCreate
 6 
 7 *    功能说明: 创建应用任务
 8 
 9 *    形    参: 无
10 
11 *    返 回 值: 无
12 
13 *********************************************************************************************************
14 
15 */
16 
17 static void AppTaskCreate (void)
18 
19 {
20 
21      HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF,             /* 任务函数 */
22 
23                                            1,                         /* 任务优先级 */
24 
25                                            &AppTaskUserIFStk,         /* 任务栈 */
26 
27                                            sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
28 
29     
30 
31      HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED,              /* 任务函数 */
32 
33                                         2,                       /* 任务优先级 */
34 
35                                         &AppTaskLEDStk,          /* 任务栈 */
36 
37                                         sizeof(AppTaskLEDStk));  /* 任务栈大小，单位字节数 */
38 
39     
40 
41      HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro,             /* 任务函数 */
42 
43                                            3,                         /* 任务优先级 */
44 
45                                            &AppTaskMsgProStk,         /* 任务栈 */
46 
47                                            sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
48 
49     
50 
51     HandleTaskTCPMain = os_tsk_create_user(AppTaskTCPMain,             /* 任务函数 */
52 
53                                            4,                         /* 任务优先级 */
54 
55                                            &AppTaskTCPMainStk,         /* 任务栈 */
56 
57                                            sizeof(AppTaskTCPMainStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
58 
59 }

五个RTX任务的实现：

  1 /*
  2 
  3 *********************************************************************************************************
  4 
  5 *    函 数 名: AppTaskUserIF
  6 
  7 *    功能说明: 按键消息处理     
  8 
  9 *    形    参: 无
 10 
 11 *    返 回 值: 无
 12 
 13 *   优 先 级: 1  (数值越小优先级越低，这个跟uCOS相反)
 14 
 15 *********************************************************************************************************
 16 
 17 */
 18 
 19 __task void AppTaskUserIF(void)
 20 
 21 {
 22 
 23      uint8_t ucKeyCode;
 24 
 25  
 26 
 27     while(1)
 28 
 29     {
 30 
 31          ucKeyCode = bsp_GetKey();
 32 
 33         
 34 
 35          if (ucKeyCode != KEY_NONE)
 36 
 37          {
 38 
 39               switch (ucKeyCode)
 40 
 41               {
 42 
 43                    /* K1键按下，直接发送事件标志给任务AppTaskTCPMain，设置bit0 */
 44 
 45                    case KEY_DOWN_K1:
 46 
 47                        printf("K1键按下，直接发送事件标志给任务AppTaskTCPMain，bit0被设置
");
 48 
 49                        os_evt_set (KEY1_BIT0, HandleTaskTCPMain);                      
 50 
 51                        break;  
 52 
 53  
 54 
 55                    /* K2键按下，直接发送事件标志给任务AppTaskTCPMain，设置bit1 */
 56 
 57                    case KEY_DOWN_K2:
 58 
 59                        printf("K2键按下，直接发送事件标志给任务AppTaskTCPMain，bit1被设置
");
 60 
 61                        os_evt_set (KEY2_BIT1, HandleTaskTCPMain);
 62 
 63                        break;
 64 
 65                   
 66 
 67                    /* K3键按下，直接发送事件标志给任务AppTaskTCPMain，设置bit2 */
 68 
 69                    case KEY_DOWN_K3:
 70 
 71                        printf("K3键按下，直接发送事件标志给任务AppTaskTCPMain，bit2被设置
");
 72 
 73                        os_evt_set (KEY3_BIT2, HandleTaskTCPMain);
 74 
 75                        break;
 76 
 77  
 78 
 79                    /* 其他的键值不处理 */
 80 
 81                    default:                    
 82 
 83                        break;
 84 
 85               }
 86 
 87          }
 88 
 89         
 90 
 91          os_dly_wait(20);
 92 
 93      }
 94 
 95 }
 96 
 97  
 98 
 99 /*
100 
101 *********************************************************************************************************
102 
103 *    函 数 名: AppTaskLED
104 
105 *    功能说明: LED闪烁。
106 
107 *    形    参: 无
108 
109 *    返 回 值: 无
110 
111 *   优 先 级: 2 
112 
113 *********************************************************************************************************
114 
115 */
116 
117 __task void AppTaskLED(void)
118 
119 {
120 
121      const uint16_t usFrequency = 500; /* 延迟周期 */
122 
123     
124 
125      /* 设置延迟周期 */
126 
127      os_itv_set(usFrequency);
128 
129     
130 
131     while(1)
132 
133     {
134 
135          bsp_LedToggle(2);
136 
137  
138 
139          /* os_itv_wait是绝对延迟，os_dly_wait是相对延迟。*/
140 
141          os_itv_wait();
142 
143     }
144 
145 }
146 
147  
148 
149 /*
150 
151 *********************************************************************************************************
152 
153 *    函 数 名: AppTaskMsgPro
154 
155 *    功能说明: 按键检测
156 
157 *    形    参: 无
158 
159 *    返 回 值: 无
160 
161 *   优 先 级: 3 
162 
163 *********************************************************************************************************
164 
165 */
166 
167 __task void AppTaskMsgPro(void)
168 
169 {
170 
171     while(1)
172 
173     {
174 
175          bsp_KeyScan();
176 
177          os_dly_wait(10);
178 
179     }
180 
181 }
182 
183  
184 
185 /*
186 
187 *********************************************************************************************************
188 
189 *    函 数 名: AppTaskTCPMain
190 
191 *    功能说明: RL-TCPnet测试任务
192 
193 *    形    参: 无
194 
195 *    返 回 值: 无
196 
197 *   优 先 级: 4 
198 
199 *********************************************************************************************************
200 
201 */
202 
203 __task void AppTaskTCPMain(void)
204 
205 {
206 
207      while (1)
208 
209      {
210 
211          TCPnetTest();
212 
213      }
214 
215 }
216 
217  
218 
219 /*
220 
221 *********************************************************************************************************
222 
223 *    函 数 名: AppTaskStart
224 
225 *    功能说明: 启动任务，也是最高优先级任务，这里实现RL-TCPnet的时间基准更新。
226 
227 *    形    参: 无
228 
229 *    返 回 值: 无
230 
231 *   优 先 级: 5 
232 
233 *********************************************************************************************************
234 
235 */
236 
237 __task void AppTaskStart(void)
238 
239 {
240 
241      /* 初始化RL-TCPnet */
242 
243      init_TcpNet ();
244 
245     
246 
247      /* 创建任务 */
248 
249      AppTaskCreate();
250 
251     
252 
253      os_itv_set (100);
254 
255     
256 
257     while(1)
258 
259     {
260 
261          os_itv_wait ();
262 
263         
264 
265          /* RL-TCPnet时间基准更新函数 */
266 
267           timer_tick ();
268 
269     }
270 
271 }

RL-TCPnet功能测试

这里专门创建了一个app_tcpnet_lib.c文件用于RL-TCPnet功能的测试，这里通过函数get_host_by_name来解析网址对应的IP地址。

  1 #include "includes.h" 
  2 
  3  
  4 
  5  
  6 
  7  
  8 
  9 /*
 10 
 11 *********************************************************************************************************
 12 
 13 *                                      用于本文件的调试
 14 
 15 *********************************************************************************************************
 16 
 17 */
 18 
 19 #if 1
 20 
 21      #define printf_debug printf
 22 
 23 #else
 24 
 25      #define printf_debug(...)
 26 
 27 #endif
 28 
 29  
 30 
 31  
 32 
 33 /*
 34 
 35 *********************************************************************************************************
 36 
 37 *                                          变量
 38 
 39 *********************************************************************************************************
 40 
 41 */
 42 
 43 char const *hosts[3] =
 44 
 45 {
 46 
 47      "www.armfly.com",
 48 
 49      "www.baidu.com",
 50 
 51      "www.qq.com",
 52 
 53 };
 54 
 55  
 56 
 57 /*
 58 
 59 *********************************************************************************************************
 60 
 61 *    函 数 名: dns_cbfunc
 62 
 63 *    功能说明: 函数get_host_by_name的调函数。
 64 
 65 *    形    参: event  事件类型
 66 
 67 *             ip     如果事件类型是DNS_EVT_SUCCESS，此指针变量指向返回的IP地址缓冲区。
 68 
 69 *    返 回 值: 无
 70 
 71 *********************************************************************************************************
 72 
 73 */
 74 
 75 static void dns_cbfunc (unsigned char event, unsigned char *ip)
 76 
 77 {
 78 
 79      switch (event)
 80 
 81      {
 82 
 83          /* 成功解析地址 */
 84 
 85          case DNS_EVT_SUCCESS:
 86 
 87               printf_debug("%d.%d.%d.%d
",ip[0],ip[1],ip[2],ip[3]);
 88 
 89               break;
 90 
 91         
 92 
 93          /* DNS记录数据库中不存在此地址 */
 94 
 95          case DNS_EVT_NONAME:
 96 
 97               printf_debug("Host Name does not exist in DNS record database.
");
 98 
 99               break;
100 
101  
102 
103          /* 允许的DNS解析重试次数已经用完，仍无法解析，时间超时 */
104 
105          case DNS_EVT_TIMEOUT:
106 
107               printf_debug("DNS Resolver Timeout expired, Host Address not resolved.
");
108 
109               break;
110 
111  
112 
113          /* DNS协议错误，收到无效或者被损坏的回复 */
114 
115          case DNS_EVT_ERROR:
116 
117               printf_debug("DNS Resolver Protocol Error, Host Address not resolved.
");
118 
119               return;
120 
121      }
122 
123 }
124 
125  
126 
127 /*
128 
129 *********************************************************************************************************
130 
131 *    函 数 名: TCPnetTest
132 
133 *    功能说明: TCPnet应用
134 
135 *    形    参: 无
136 
137 *    返 回 值: 无
138 
139 *********************************************************************************************************
140 
141 */
142 
143 void TCPnetTest(void)
144 
145 { 
146 
147      OS_RESULT xResult;
148 
149      const uint16_t usMaxBlockTime = 2; /* 延迟周期 */
150 
151  
152 
153  
154 
155      while (1)
156 
157      {
158 
159          /* RL-TCPnet处理函数 */
160 
161          main_TcpNet();
162 
163  
164 
165           /* 按键消息的处理 */
166 
167          if(os_evt_wait_or(0xFFFF, usMaxBlockTime) == OS_R_EVT)
168 
169          {
170 
171               xResult = os_evt_get ();
172 
173               switch (xResult)
174 
175               {
176 
177                    /* 接收到按键K1按下消息，返回www.armfly.com的IP地址。 */
178 
179                    case KEY1_BIT0:
180 
181                        printf_debug("网址www.armfly.com的IP地址：");
182 
183                     get_host_by_name ((U8 *)hosts[0], dns_cbfunc);                 
184 
185                        break;
186 
187  
188 
189                    /* 接收到K2键按下消息，返回www.baidu.com的IP地址 */
190 
191                    case KEY2_BIT1:   
192 
193                        printf_debug("网址www.baidu.com的IP地址：");                  
194 
195                        get_host_by_name ((U8 *)hosts[1], dns_cbfunc);
196 
197                        break;
198 
199                       
200 
201                    /* 接收到K3键按下消息，返回www.qq.com的IP地址 */
202 
203                    case KEY3_BIT2:
204 
205                        printf_debug("网址www.qq.com的IP地址：");                          
206 
207                        get_host_by_name ((U8 *)hosts[2], dns_cbfunc);         
208 
209                        break;
210 
211                   
212 
213                     /* 其他的键值不处理 */
214 
215                    default:                    
216 
217                        break;
218 
219               }
220 
221          }
222 
223      }
224 
225 }

28.9 总结

本章节就为大家讲解这么多，内容相对比较简单，主要是函数get_host_by_name的使用，希望大家熟练掌握。

查看全文

相关阅读:
由浅入深之Tensorflow(3)----数据读取之TFRecords
由浅入深之Tensorflow(2)----logic_regression实现
 由浅入深之Tensorflow(1)----linear_regression实现
 Ubuntu14.04+caffe+cuda7.5 环境搭建以及MNIST数据集的训练与测试
 deeplenrnig学习笔记——什么是特征
 Paper List ABOUT Deep Learning
C++ vector 用法
 转载：逻辑回归的python实现
 kubernetes 二进制安装1
kubernetes 二进制安装

原文地址：https://www.cnblogs.com/armfly/p/9566937.html