linux环境终端下输入
1. sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
2.新增需要连接的手机的VID和PID
输入内容如：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="2d01", MODE="0666"
其中idVendor为设备的VID，idProduct为设备的PID
3.更改文件权限，使其生效：
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo restart udev
4.如果输入adb devices后还是没有找到该设备，则：
在 ~/.android/adb_usb.ini文件中添加设备的VID，如0x18d1（注意0x表示十六进制，与VID直之间不能有空格）
重启adb：
adb kill-server
adb devices
查看设备VID和PID的方法：
linux环境下，在终端中输入命令 lsusb，然后断开该设备连接，再次查看lsusb， 不见的那个VID和PID就是该设备的
windows环境下，可以在设备管理器中找到对应的设备，双击在弹出的属性框中 选择详细信息；在详细信息的目录下选择硬件Id，即可查看到该设备的VID和PID