OV7725摄像头只能作为从机，通过SCCB协议配置内置的172个寄存器。因此首先要了解的就是SCCB总线
1、SCCB协议简述
SCCB协议有两线也有三线，两线为SIO_C与SIO_D,三线为SIO_E、SIO_C与SIO_D。
2线的SCCB总线只能是一个主器件对一个从器件控制，但3线SCCB接口可以对多个从器件控制，因此当只有一个从机（slave device）时用两线，有多个从机时用三线。
其中SIO_C只能由主机配置（FPGA）,SIO_D是一个三态门，双向数据线，既可以由主机控制，也可以由从机控制。
2、数据传输
当写数据到从机被定义为写传输（write transmission），当从机中读数据被定义为读传输 (read transmission)，每一个传输都要有开始和结束来释放总线(start + sotp)
完整的数据传输包括两个或三个阶段，每一个阶段包含9位数据，其中高8位为所要传输的数据，最低位根据器件所处情况有不同的取值：
总结如下：
每一个阶段组成：8位数据+don't care/NA
如果是主机发送数据，即进行写操作，第九位就为don't care
如果是从机发送数据，即为读操作，第九位就为NA.
在进行主器件写操作时，全部阶段的最低位均是Don’t care bit
在进行主器件读操作时，第一阶段的最低位是自由位，第二阶段的最低位为NA，请结合第三部分好好理解
3、SCCB的读写操作
写操作是三个阶段构成一个传输的写,每一阶段都是9位，具体如下
ID地址（7位ID地址+1位读写控制+don't care） + 要写的寄存器地址（8位寄存器地址+don't care） +要写入的数据（8位数据+don't care）
要强调的是ID地址，写为8'h42,读为8'h42 , 8'h42即ID地址的读写控制位为0，8'h43即ID地址的读写控制位为1
总结为: start + ID地址（42）+ 寄存器地址 + 数据 + stop
4、读传输由2个阶段的传输组成，共有两个传输
2个阶段写传输 + 2个阶段读传输，每一相都是9位，具体如下
ID地址（7位ID地址+1位读写控制+don't care）+ FPGA要向从机写入即将要读的寄存器地址（8位寄存器地址+don't care）
ID地址（7位ID地址+1位读写控制+don't care） +从机向FPGA发送被指定寄存器里面的数据的数据（8位数据+NA）
在NA位的时候，主机要配合将数据线为驱动为高电平。
要注意的是第一个ID地址为8'h42，因为是FPGA即将要之星写操作
第二个ID地址为8'h43,因为是从机向FPGA发送数据，即执行的是读操作。
总结为: start1+ ID地址（42）+ 寄存器地址 +stop1+start 1 +ID地址（43）+ 数据 + stop2
此处为什么要有start 1和start 2 呢？
因为SCCB没有重复起始的概念，因此在SCCB的读周期中，当主机发送完片内寄存器地址后，必须发送总线停止条件。不然在发送读命令时，从机将不能产生Don’t care响应信号。即每一个传输都要有开始和结束来释放总线 (start + sotp)，这也是SCCB与I2C不同的一个地方。
重复起始的概念：
在主控器控制总线期间完成了一次数据通信（发送或接收）之后，如果想继续占用总线再进行一次数据通信（发送或接收），而又不释放总线，就需要利用重启动Sr信号时序。重启动信号Sr既作为前一次数据传输的结束，又作为后一次数据传输的开始。利用重启动信号的优点是，在前后两次通信之间主控器不需要释放总线，这样就不会丢失总线的控制权，即不让其他主器件节点抢占总线。
5、时序
起始信号
停止信号
继续学习，继续分享，还有好多不懂的。
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