首先查看openssh-server是否启动：
ps -e | grep ssh
如果没有任何提示则是没有启动：
sudo /etc/init.d/ssh -start
启动进程。若提示找不到命令则需要安装openssh-server：
sudo apt-get install openssh-server
另外，openssh-client ubuntu是默认已经安装好的，如果没有安装可以用以下命令安装：
sudo apt-get install openssh-client
然后即可用scp/rsync命令传输文件了。
ssh username@Ubuntu’s ip (eg.192.168.0.1)
#SSH 远程登入 Ubuntu 机
scp -r username@192.168.0.1:/home/username/remotefile.txt
#将 文件/文件夹 从远程 Ubuntu 机拷至本地(scp)
scp -r localfile.txt username@192.168.0.1:/home/username/
#将 文件/文件夹 从本地拷至远程 Ubuntu 机(scp)
rsync -v -u -a –delete –rsh=ssh –stats username@192.168.0.1:/home/username/remotefile.txt
#将 文件/文件夹 从远程 Ubuntu 机拷至本地(rsync)
rsync -v -u -a –delete –rsh=ssh –stats localfile.txt username@192.168.0.1:/home/username/
#将 文件/文件夹 从本地拷至远程 Ubuntu 机(rsync)
scp 命令可以用来通过安全、加密的连接在机器间传输文件。它与 rcp 相似。
把本地文件传输给远程系统的一般语法是：
scp localfile username@tohostname:/newfilename
localfile 指定源文件，username@tohostname:/newfilename 指定目标文件。
要把本地文件 shadowman 传送到你在 penguin.example.net 上的账号内，在 shell 提示下键入(把 username 替换成你的用户名)：
scp shadowman username@penguin.example.net:/home/username
这会把本地文件 shadowman 传输给 penguin.example.net 上的 /home/username/shadowman 文件。把远程文件传输给本地系统的一般语法是：
scp username@tohostname:/remotefile /newlocalfile
remotefile 指定源文件，newlocalfile 指定目标文件。
源文件可以由多个文件组成。譬如，要把目录 /downloads 的内容传输到远程机器 penguin.example.net 上现存的 uploads 目录，在 shell 提示下键入下列命令：
scp /downloads/* username@penguin.example.net:/uploads/
参考：
http://blog.163.com/wz_pk007/blog/static/170627050201251431325833/
http://asyty.iteye.com/blog/1440141