ModelSim的tcl最大的优势就在于它可以让整个仿真自动运行，免除每次进行各种用户界面控制操作的麻烦。用tcl就可以自动完成建库、映射库到物理目录、编译源代码、启动仿真器、运行仿真等一系列操作。
下面就结合实例简要说明操作步骤：
1、编写好源文件。包括camera.v和它的Testbench文件camera_tb.v
2、编写.do文件（camera_tb.do），内容如下：
# Create the work library
vlib work
vmap work work
# Compile the verilog files
vlog -work work camera.v
vlog -work work camera_tb.v
# Run simulation
vsim -lib work camera_tb
view wave
add wave sim:/camera_tb/*
run 55ms
3、编写.bat的批处理文件，用于在Windows cmd下运行整个ModelSim仿真。源码如下：
vsim -do camera_tb.do
保存文件为camera_tb.bat。
4、在Windows cmd中运行camera_tb.bat。
注意：以上的这些文件（camera_tb.do，camera_tb.bat），应该存放在相应的工程目录下。
在工程目录下直接点击camera_tb.bat运行即可。
运行完成DOS窗口会显示如下：
得到仿真结果如下：
在命令窗口会得到以下信息：
在调试过程中，若对源文件进行了修改而需要重新运行仿真时，则只需要在命令窗口输入do camera_tb.do命令回车即可再一次自动完成整个仿真过程，十分方便。
另外，若关闭DOS窗口，ModelSim也会随之一起关闭，它们两者是相互关联的。