这种方式比较简单，给大家分享一下，同时讲一下SafeArray内定义结构体的方法
1. 需求描述
需求是这样的，C++代码和C#代码相互通信（C++一般做服务，C#做客户端），C++一侧准备好数据，然后发给C#端解析，这种需求还是比较常见的。
但是由于数据比较复杂，是一个数据结构，还可能数据结构里套用数据结构，总之数据很复杂（其实我觉得使用xml字符串传递比较理想，兼容性也比较好，但作为程序员有时候没有选择的权利）
2. 定义COM文件，idl文件
对于这个文件不熟悉的自己百度谷歌查查吧。
首先在文件里定义回调接口，也就是C#端需要继承的接口
[object, uuid, oleautomation,helpstring,...] // 内容自己填吧
interface IDataEvent : IUnknown{
HRESULT OnDataEvent([in] SAFEARRAY(struct SData)* psaDataList);
};
其次定义C++导出接口，也就是C++端需要继承的接口
[object, uuid, dual, nonextensible,...]
interface IDataServer : IDispatch{
......
[id(n)] InitCallback([in] IDataEvent* pCallback); // 你也可以改为AddListener什么的
};
然后需要定义你的结构体和相关的其他信息
[uuid...]
library DataServer{
enum EnumType{
XXX_YYY = 0x01,......
};
[uuid...]
struct SData{
BSTR name;
LONGLONG time; // 使用longlong表示filetime，这个里边不仅有年月日十分秒，还有毫秒信息，更重要的是UTC时间
VARIANT saValueList; // 在C#端变成object，根据具体的类型再强转吧，或者在C#端一直保持object类型的状态，你也可以直接使用double或BSTR等类型
SAFEARAY(xxxx) saList; // 定义你自己的类型，别忘了xxxx需要定义好哦！
};
......
};
这个文件编译时会生成tlb文件，交给C#直接添加reference就可以啦，如果添加失败，可以手动转换，使用.NET提供的编译工具“Tlbimp”，命令行参考如下
tlbimp myLib.tlb /out:myLib.dll
也可以直接在代码里import这个tlb文件，只不过使用tlb里导出的类型有点不太方便。
3. C#端处理
一般的处理过程是这样的
（1）启动部分，通过各自的手段获得C++端提供的服务对象，将其强转成导出接口对象IDataServer
（2）自己创建一个类用于接受数据 class DataClient : IDataEvent，调用IDataServer的注册回调的函数，将DataClient对象传给C++端
（3）在DataClient类中实现这个函数 public void OnDataEvent(ref Array psaDataList)，解析数据吧，遍历Array，将内容强转成SData
这里需要注意的是，一般服务端返回数据时，由于数据量可能比较大，都是通过一个子线程完成的，所以C#端的这个OnDataEvent函数需要判断当前是否是UI线程，如果不是的话，不要直接改变UI，这可能导致UI锁住，正确的做法使用异步处理方式，比如将数据缓存起来，等待UI处理，或者使用UI.InvokeRequired方法与UI抢控制权，然后再处理UI。
4. C++端处理数据
C++端填充数据的过程是这样的
CComPtr<IRecordInfo> pRecord;
GetRecordInfoFromGuids(LIBID_xxx, 1, 0, ::GetUserDefaultLCID(), __uuid(SData), &pRecord);
......
SAFEARAY *psa = ::SafeArrayCreateEx(VT_RECORD, 1, &bound, pRecord);
::SafeArrayAccessData(psa, (void**)&pList);
...... // fill data
::SafeArrayUnaccessData(psa);
CSharpObj->OnDataEvent(&psa); // send to C# object
::SafeArrayAccessData(psa, (void**)&pList);
...... // release data
::SafeArrayUnaccessData(psa);
::SafeArrayDestory(psa);