最近又开始和Trusted Zone打起了交道，需要把Linaro开发的开源安全系统optee os移植到实验室的老板子上。不过导师要求我先开发一个应用，在普通环境和安全环境分别有一个程序，称为host与trusted application（简称TA）。让我在这个过程中了解一下这个系统。
optee os的github地址：https://github.com/OP-TEE/optee_os，一天几个commit，那几个大神真是勤劳。
不管怎么说，我要先搞清楚这个应用的结构，幸好这个项目还带有一个测试工具集optee test ,这个测试肯定包含host和TA两端，所以可以从这里入手学习。
host就是一个普通的可执行文件，除了调用了TEE的Api，没什么特别的。
TA端是OPTEE中运行的程序，有他的要求，下面以一个简单的测试存储的TA——storage为例介绍他的基本结构。
程序文件
include目录下的头文件
可以看到所需的文件并不多。简要介绍一下，makefile和sub.mk自不必说，storage.c写的是一些简单的调用TEE存储API的逻辑。
ta_entry.c比较重要，是TA的入口，里面主要是
TA_CreateEntryPoint，
TA_DestroyEntryPoint，
TA_OpenSessionEntryPoint，
TA_CloseSessionEntryPoint，
TA_InvokeCommandEntryPoint
几个函数，是作用通过名字即可看出，在<tee_ta_api.h>中早有定义，每一个TA都要各自实现这几个函数，不过代码量很小，一般不需要写逻辑，声明出来，处理参数不要报错就行。其中的TA_InvokeCommandEntryPoint主体是一个switch，用传入的命令ID判断和分发。
Ta_storage.h
#ifndef TA_STORAGE_H #define TA_STORAGE_H #define TA_STORAGE_UUID { 0xb689f2a7, 0x8adf, 0x477a, { 0x9f, 0x99, 0x32, 0xe9, 0x0c, 0x0a, 0xd0, 0xa2 } } #define TA_STORAGE_CMD_OPEN 0 #define TA_STORAGE_CMD_CLOSE 1 #define TA_STORAGE_CMD_READ 2 #define TA_STORAGE_CMD_WRITE 3 #define TA_STORAGE_CMD_CREATE 4 #define TA_STORAGE_CMD_SEEK 5 #define TA_STORAGE_CMD_UNLINK 6 #define TA_STORAGE_CMD_RENAME 7 #define TA_STORAGE_CMD_TRUNC 8 #define TA_STORAGE_CMD_ALLOC_ENUM 9 #define TA_STORAGE_CMD_FREE_ENUM 10 #define TA_STORAGE_CMD_RESET_ENUM 11 #define TA_STORAGE_CMD_START_ENUM 12 #define TA_STORAGE_CMD_NEXT_ENUM 13 #endif /*TA_SKELETON_H */
上面定义了该TA的UUID, 以及各个命令的宏。OPTEE通过UUID唯一标识系统里的TA，因此这个UUID不能重复，这里建议的是通过网站ITU-T UUID generator
（http://www.itu.int/ITU-T/asn1/uuid.html）来创建唯一的ID，而且生成的数据长度和OPTEE的要求是一致的，只要按格式拆分就可以了。
上述命令在TA_InvokeCommandEntryPoint函数中用switch分发命令调用，处理请求的实现写在storage.c中。
TEE_Result TA_InvokeCommandEntryPoint(void *pSessionContext, uint32_t nCommandID, uint32_t nParamTypes, TEE_Param pParams[4]) { (void)pSessionContext; switch (nCommandID) { case TA_STORAGE_CMD_OPEN: return ta_storage_cmd_open(nParamTypes, pParams); case TA_STORAGE_CMD_CLOSE: return ta_storage_cmd_close(nParamTypes, pParams) //...... }
user_ta_header_defines.h，TA的头部信息，主要是UUID和一些空间信息。
#ifndef USER_TA_HEADER_DEFINES_H #define USER_TA_HEADER_DEFINES_H #include <ta_storage.h> #define TA_UUID TA_STORAGE_UUID /* * This is important to have TA_FLAG_SINGLE_INSTANCE && !TA_FLAG_MULTI_SESSION * as it is used by the ytest */ #define TA_FLAGS (TA_FLAG_USER_MODE | TA_FLAG_EXEC_DDR | TA_FLAG_SINGLE_INSTANCE) #define TA_STACK_SIZE (2 * 1024) #define TA_DATA_SIZE (32 * 1024)
在optee_os/../kernel tee_ta_Manager.c里面，tee_ta_init_static_ta_session函数中定义TA头部结构体类型，在OPTEE收到Host端的请求，准备初始化会话，加载对应的TA时，会创建一个TA指针，在循环中从内存中定义的start到stop移动，依次比对UUID，从而获取所需的TA头部指针，然后调用tee_ta_load函数，检查签名，加载待运行的TA。
static TEE_Result tee_ta_init_static_ta_session(const TEE_UUID *uuid, struct tee_ta_session *s) { struct tee_ta_ctx *ctx = NULL; ta_static_head_t *ta = NULL; DMSG(" Lookup for Static TA %08x-%04x-%04x", uuid->timeLow, uuid->timeMid, uuid->timeHiAndVersion); ta = &__start_ta_head_section; while (true) { if (ta >= &__stop_ta_head_section) return TEE_ERROR_ITEM_NOT_FOUND; if (memcmp(&ta->uuid, uuid, sizeof(TEE_UUID)) == 0) break; ta++; } //...... }
所以新增的TA应该预先把自己的头部结构体放在区间内，经过分析，只要在编译完成后，把.ta文件预先放在rootfs下的lib/optee_armtz/目录内即可，运行时，系统将把这个目录下的TA的头部都加载到内存中以供查找。至于如何打包，最好的方式还是通过修改makefile中Root FS部分内容，这样每次编译完都会把.ta打包入镜像。
以上就是一个简单的TA项目基本的结构介绍和分析，更详细的代码请自行到github查看。