去过工厂或者仓库的都知道,在工厂或仓库里面,会有很多不同的流水线,大部分的工厂或仓库,都会在不同流水线的不同工位旁边安装一台电脑,一方面便于工位上的师傅把产品的重要信息录入系统,便于公司系统数据采集分析。另一方面严谨的工厂或仓库也会在每个工位上安装摄像头,用于采集或监控流水线上工人的操(是)作(否)习(偷)惯(懒)。
好了,闲话少说,咱们直入主题吧!
本系统监控系统,主要核心是使用AForge.NET提供的接口和插件(dll),感兴趣的朋友也可以去他们官网查看文档http://www.aforgenet.com/framework/documentation.html
Talk is cheap,show me the code!
系统初始化时,首先检查工位的机台是否开启了摄像头,具体检测代码如下:
/// <summary> /// 监控bind /// </summary> private void bind() { try { FilterInfoCollection videoDevices = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice); if (videoDevices.Count <= 0) { MessageBox.Show("请连接摄像头"); return; } else { CloseCaptureDevice(); if (!Directory.Exists(path)) Directory.CreateDirectory(path); videoSource = new VideoCaptureDevice(videoDevices[0].MonikerString); videoSource.VideoResolution = videoSource.VideoCapabilities[0]; sourcePlayer.VideoSource = videoSource; sourcePlayer.Start(); } } catch (Exception ex) { MessageBox.Show(ex.Message); } }
好了,摄像头没问题,咱在检查网络是否正常(这事儿可以交给运维,当然也可以通过程序控制,具体校验网络代码比比皆是,此处忽略,如有兴趣的朋友可以在公众号Call我一起探讨),至于为什么要校验网络,一部分是用于机台系统的数据采集,另一部分就是录制的视频文件不可能存储在工位机台上,不然流水线和工位足够多,岂不是一个工位一个几天的查看视频监控嘛!咱这都是智能化时代,录制的视频可以保存在本地,不过为了方便起见,需要定时清理,定时上传到服务器便于领导审查。视频上传到服务器一般用到最多的莫非两种情况,1.网络足够稳定,足够快的可以直接和服务器开个磁盘映射(共享目录),视频录制完后系统直接剪切到服务器保存即可。2.把不同时段录制的视频先存储到本地,然后单独开发个定时任务FTP定时上传即可。今天先跟大家分享下第一种方法,第二种方法也比较简单,有兴趣的朋友可以公众号call我一起探讨。
不知不觉又扯了一堆废话,都是实在人,直接上源码吧:
/// <summary> /// 开启或者关闭程序后将多余文件copy到相应目录,并开启磁盘映射上传到共享目录 /// </summary> private void CopyFilesToServer() { try { //遍历 当前PC文件夹外是否存在视频文件,如存在,移动到目标目录 string newPath = path + MacAddressPath + @"-Video"; if (!Directory.Exists(newPath)) Directory.CreateDirectory(newPath); //将上一次最后一个视频文件转入目录 var files = Directory.GetFiles(path, "*.wmv"); foreach (var file in files) { FileInfo fi = new FileInfo(file); string filesName = file.Split(new string[] { "\" }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries).LastOrDefault(); fi.MoveTo(newPath + filesName); } } catch (Exception ex) { //TODO:异常抛出 } finally { uint state = 0; if (!Directory.Exists("Z:")) { //计算机名 string computerName = System.Net.Dns.GetHostName(); //为网络共享目录添加磁盘映射 state = WNetHelper.WNetAddConnection(computerName + @"" + netWorkUser, netWorkPwd, netWorkPath, "Z:"); } if (state.Equals(0)) { //本地磁盘视频文件copy到网络共享目录 CopyFolder(path + MacAddressPath + @"-Video", zPath); } else { WNetHelper.WinExec("NET USE * /DELETE /Y", 0); throw new Exception("添加网络驱动器错误,错误号:" + state.ToString()); } } }
其中CopyFolder方法代码如下:
#region 通过共享网络磁盘映射的方式,讲文件copy到指定网盘 /// <summary> /// 通过共享网络磁盘映射的方式,讲文件copy到指定网盘 /// </summary> /// <param name="strFromPath"></param> /// <param name="strToPath"></param> public static void CopyFolder(string strFromPath, string strToPath) { //如果源文件夹不存在,则创建 if (!Directory.Exists(strFromPath)) { Directory.CreateDirectory(strFromPath); } if (!Directory.Exists(strToPath)) { Directory.CreateDirectory(strToPath); } //直接剪切moveto,本地不留副本 string[] strFiles = Directory.GetFiles(strFromPath); //循环剪切文件,此处循环是考虑每日工作站最后一个文件无法存储到根目录,导致出现两个视频文件的问题 for (int i = 0; i < strFiles.Length; i++) { //取得文件名,只取文件名,地址截掉。 string strFileName = strFiles[i].Substring(strFiles[i].LastIndexOf("\") + 1, strFiles[i].Length - strFiles[i].LastIndexOf("\") - 1); File.Move(strFiles[i], strToPath + "DT-" + strFileName); } } #endregion
做完机台检查工作,也做好了视频传输的工作,接下来就是视频录制的主角戏了,完整录制视频源码如下(有疑问的朋友可以公众号-联系我一起探讨):
/// <summary> /// videosouceplayer 录像 /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name="image"></param> private void sourcePlayer_NewFrame(object sender, ref Bitmap image) { try { //写到屏幕上的时间 g = Graphics.FromImage(image); SolidBrush drawBrush = new SolidBrush(Color.Yellow); Font drawFont = new Font("Arial", 6, System.Drawing.FontStyle.Bold, GraphicsUnit.Millimeter); int xPos = image.Width - (image.Width - 15); int yPos = 10; string drawDate = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); g.DrawString(drawDate, drawFont, drawBrush, xPos, yPos); //save content string videoFileName = dt.ToString("yyyy-MM-dd HHmm") + ".wmv"; if (TestDriveInfo(videoFileName)) //检测硬盘空间足够 { if (!stopREC) { stopREC = true; createNewFile = true; //这里要设置为true表示要创建新文件 if (videoWriter != null) videoWriter.Close(); } else { //开始录像 if (createNewFile) { //第二次录像不一定是第二次开启软件时间(比如:连续多小时录制),所以应该重新给新录制视频文件重新赋值命名 dt = DateTime.Now; videoFileFullPath = path + dt.ToString("yyyy-MM-dd HHmm") + ".wmv";//videoFileName; createNewFile = false; if (videoWriter != null) { videoWriter.Close(); videoWriter.Dispose(); } videoWriter = new VideoFileWriter(); //这里必须是全路径,否则会默认保存到程序运行根据录下了 videoWriter.Open(videoFileFullPath, image.Width, image.Height, 30, VideoCodec.WMV1); videoWriter.WriteVideoFrame(image); } else { if (videoWriter.IsOpen) { videoWriter.WriteVideoFrame(image); } if (dt.AddMinutes(1) <= DateTime.Now) { createNewFile = true; //modify by stephen,每次写入视频文件后,即刻更新结束时间戳,并存入指定文件夹(目的:如果只有关闭的时候处理此操作,就会出现大于1小时的视频文件无法更新结束时间戳,且无法转入指定文件夹) if (videoWriter != null) { videoWriter.Close(); videoWriter.Dispose(); } string newPath = path + MacAddressPath + @"-Video"; if (!Directory.Exists(newPath)) Directory.CreateDirectory(newPath); string newStr = newPath + dt.ToString("yyyyMMddHHmm") + "-" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmm") + ".wmv"; FileInfo fi = new FileInfo(videoFileFullPath); fi.MoveTo(newStr); ////转移到网路目录 //CopyFilesToServer(); } } } } } catch (Exception ex) { videoWriter.Close(); videoWriter.Dispose(); } finally { if (this.g != null) this.g.Dispose(); } }
其中TestDriveInfo方法是用来获取保存视频的磁盘信息的,具体代码如下:
#region 获取保存视频的磁盘信息 /// <summary> /// 获取保存视频的磁盘信息 /// </summary> bool TestDriveInfo(string n) { try { DriveInfo D = DriveInfo.GetDrives().Where(a => a.Name == path.Substring(0, 3).ToUpper()).FirstOrDefault(); Int64 i = D.TotalFreeSpace, ti = unchecked(50 * 1024 * 1024 * 1024); if (i < ti) { DirectoryInfo folder = new DirectoryInfo(path + MacAddressPath + @"-Video"); //modify by stephen,验证当前指定文件夹是否存在元素 if (folder.Exists) { var fisList = folder.GetFiles("*.wmv").OrderBy(a => a.CreationTime); if (fisList.Any()) { List<FileInfo> fis = fisList.ToList(); if (fis.Count > 0 && fis[0].Name != n) { File.Delete(fis[0].FullName); } } } } } catch (Exception ex) { MessageBox.Show(ex.Message, "处理硬盘信息出错"); return false; } return true; } #endregion
当然,如果工位师傅录入产品信息有疑问的话,也可以利用系统截图来保留证据,这个是我自己画蛇添足的功能,反正是为了方便嘛,别耽误了工位师傅的办事效率,利用摄像头截图代码如下:
try { string pathp = $@"{Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.MyPictures)}"; if (!Directory.Exists(pathp)) Directory.CreateDirectory(pathp); if (sourcePlayer.IsRunning) { BitmapSource bitmapSource = System.Windows.Interop.Imaging.CreateBitmapSourceFromHBitmap( sourcePlayer.GetCurrentVideoFrame().GetHbitmap(), IntPtr.Zero, Int32Rect.Empty, BitmapSizeOptions.FromEmptyOptions()); PngBitmapEncoder pE = new PngBitmapEncoder(); pE.Frames.Add(BitmapFrame.Create(bitmapSource)); string picName = $"{pathp}{DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmssffffff")}.jpg"; if (File.Exists(picName)) { File.Delete(picName); } using (Stream stream = File.Create(picName)) { pE.Save(stream); } } } catch (Exception ex) { MessageBox.Show(ex.Message); }
代码比较简单,就不写备注了。当然部署系统的时候也不是一帆风顺,有的工厂或者仓库会购买第三方的摄像头,碍于工位环境,摄像头有可能与机台角度偏差较大,所以我又画蛇添足的了校验摄像头的小功能,可以左右90°上下180°画面翻转,具体代码如下:
#region 设置摄像头旋转调整 if (image != null) { RotateFlipType pType = RotateFlipType.RotateNoneFlipNone; if (dAngle == 0) { pType = RotateFlipType.RotateNoneFlipNone; } else if (dAngle == 90) { pType = RotateFlipType.Rotate90FlipNone; } else if (dAngle == 180) { pType = RotateFlipType.Rotate180FlipNone; } else if (dAngle == 270) { pType = RotateFlipType.Rotate270FlipNone; } // 实时按角度绘制 image.RotateFlip(pType); } #endregion
当然,站在公司角度,为了防止工位师傅手误(诚心)关掉视频监控程序,我们也可以从程序的角度来防患于未然,比如禁用程序的关闭按钮,禁用工具栏右键程序图标关闭程序的操作。
我们可以重写窗口句柄来防止,具体代码如下:
#region 窗口句柄重写,禁用窗体的关闭按钮 private const int CP_NOCLOSE_BUTTON = 0x200; protected override CreateParams CreateParams { get { CreateParams myCp = base.CreateParams; myCp.ClassStyle = myCp.ClassStyle | CP_NOCLOSE_BUTTON; return myCp; } }
至此,系统代码告一段路,一起来看看软件效果吧!(请自动忽略视频内容,以及笔记本摄像头带来的渣渣像素)
最后,由于系统引用文件较多,压缩后源码文件仍然很大,如果有需要源码的朋友,可以微信公众号联系博主,源码可以免费赠予~!有疑问的也可以CALL我一起探讨,最最后,如果觉得本篇博文对您或者身边朋友有帮助的,麻烦点个关注!赠人玫瑰,手留余香,您的支持就是我写作最大的动力,感谢您的关注,期待和您一起探讨!再会!