最新EasyDarwin已经支持海康、大华等标准RTSP/RTP协议的转发，代码及使用方法参看：用Darwin开发RTSP级联服务器(拉模式转发)http://blog.csdn.net/xiejiashu/article/details/29580543，具体代码下载：
https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin，详细细节可以查看Github Commit记录：https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin/commits/master