对于一个嵌入式系统，可大可小，核心是一个或者多个MCU，然后配合各类外设，进行有序的组合。
作为一个嵌入式项目的主管（本人偏软件），为了让这个项目能正常的运作起来，应该进行如下流程：
1.第一次的审查在原理图设计开始之前，确定MCU和相关外设芯片选择，并且根据相关文档确认其是否能符合该项目预期的功能性能需求。
2.制作完PCB，并焊接上器件之后，安排对MCU以及外设芯片的基本电压测量，使所有芯片的电压符合数据手册中的要求。
3.经过1,2步骤可以将样板安排移交基础驱动编写人员。基础驱动人员负责各类通讯接口的底层驱动并提供相关接口，也就是基本数据通讯功能实现（最常见的就是读写）。这个流程里面一般会碰到一些问题，分两类：一类是硬件设计上的缺陷BUG，或者一些不合理的地方。另一类就是软件设计时IO口配置，时序，时钟，通讯协议中的细节处理等。（有时间这个部分可以写很多。）然后我建议为了提高效率这一步和下一步应该同时进行，而且1流程之后就开始进行相关代码的编写，2完成就可以测试用以节省时间。
4.利用底层驱动接口对外设进行功能性控制，比如LCD控制器的画点画线画圆等，flash的块操作。
然后就是系统层面的事儿了。没有硬件基础这时候也能参与开发了（吃饭吃饭去了，哈哈）。