HOSVD高阶奇异值分解

高阶奇异值分解(High Order Singular Value  Decomposition,   HOSVD)

奇异值分解SVD（Singular Value Decomposition）是线性代数中一种重要的矩阵分解。

奇异值|A|=0

奇异值分解法是线性代数和矩阵论中一种重要的矩阵分解法，在信号处理、统计学等领域有重要应用。

定义：设A为复数域内m*n阶矩阵，

A*表示A的共轭转置矩阵，A*A的n个非负特征值的算术平方根叫作矩阵A的奇异值。记为σ_i(A)。

如果把A*A的特征值记为λ_i(A*A)，则σi(A)=sqrt(λ_i(A*A))。

同时，需要注意的是，任意矩阵都有奇异值。对于一般的方阵来说，其奇异值与特征值是没有关系的。

直观的解释^[2]

在矩阵M的奇异值分解中 M = UΣV*

·U的列(columns)组成一套对M的正交"输入"或"分析"的基向量。这些向量是MM*的特征向量。

·V的列(columns)组成一套对M的正交"输出"的基向量。这些向量是M*M的特征向量。

·Σ对角线上的元素是奇异值，可视为是在输入与输出间进行的标量的"膨胀控制"。这些是M*M及MM*的奇异值，并与U和V的行向量相对应。

SVD分解

SVD分解是LSA的数学基础，要理解LSA必须了解SVD，因此将LSA笔记的SVD一节单独作为一篇文章。本节讨论SVD分解相关数学问题，一个分为3个部分，第一部分讨论线性代数中的一些基础知识，第二部分讨论SVD矩阵分解，第三部分讨论低阶近似。本节讨论的矩阵都是实数矩阵。

基础知识

1. 矩阵的秩：矩阵的秩是矩阵中线性无关的行或列的个数

2. 对角矩阵：对角矩阵是除对角线外所有元素都为零的方阵

3. 单位矩阵：如果对角矩阵中所有对角线上的元素都为1，该矩阵称为单位矩阵

4. 特征值：对一个M x M矩阵C和向量X，如果存在λ使得下式成立

 

则称λ为矩阵C的特征值，X称为矩阵的特征向量。非零特征值的个数小于等于矩阵的秩。

5. 特征值和矩阵的关系：考虑以下矩阵

该矩阵特征值λ1 = 30,λ2 = 20,λ3 = 1。对应的特征向量

假设V^T=(2,4,6) 计算S x V^T

有上面计算结果可以看出，矩阵与向量相乘的结果与特征值，特征向量有关。观察三个特征值λ1 = 30,λ2 = 20,λ3 = 1，λ3值最小，对计算结果的影响也最小，如果忽略λ3，那么运算结果就相当于从(60,80,6)转变为(60,80,0)，这两个向量十分相近。这也表示了数值小的特征值对矩阵-向量相乘的结果贡献小，影响小。这也是后面谈到的低阶近似的数学基础。

矩阵分解

1. 方阵的分解

1) 设S是M x M方阵，则存在以下矩阵分解

其中U 的列为S的特征向量，为对角矩阵，其中对角线上的值为S的特征值，按从大到小排列：

2) 设S是M x M 方阵，并且是对称矩阵，有M个特征向量。则存在以下分解

其中Q的列为矩阵S的单位正交特征向量，仍表示对角矩阵，其中对角线上的值为S的特征值，按从大到小排列。最后，Q^T=Q^-1，因为正交矩阵的逆等于其转置。

2. 奇异值分解

上面讨论了方阵的分解，但是在LSA中，我们是要对Term-Document矩阵进行分解，很显然这个矩阵不是方阵。这时需要奇异值分解对Term-Document进行分解。奇异值分解的推理使用到了上面所讲的方阵的分解。

假设C是M x N矩阵，U是M x M矩阵，其中U的列为CC^T的正交特征向量，V为N x N矩阵，其中V的列为C^TC的正交特征向量，再假设r为C矩阵的秩，则存在奇异值分解：

其中CC^T和C^TC的特征值相同，为

Σ为M X N，其中，其余位置数值为0，的值按大小降序排列。以下是Σ的完整数学定义：

σ_i称为矩阵C的奇异值。

用C乘以其转置矩阵C^T得：

上式正是在上节中讨论过的对称矩阵的分解。

奇异值分解的图形表示：

从图中可以看到Σ虽然为M x N矩阵，但从第N+1行到M行全为零，因此可以表示成N x N矩阵，又由于右式为矩阵相乘，因此U可以表示为M x N矩阵，V^T可以表示为N x N矩阵

3. 低阶近似

LSA潜在语义分析中，低阶近似是为了使用低维的矩阵来表示一个高维的矩阵，并使两者之差尽可能的小。本节主要讨论低阶近似和F-范数。

给定一个M x N矩阵C(其秩为r)和正整数k，我们希望找到一个M x N矩阵C_k，其秩不大于K。设X为C与C_k之间的差，X=C – C_k，X的F-范数为

当k远小于r时，称C_k为C的低阶近似，其中X也就是两矩阵之差的F范数要尽可能的小。

SVD可以被用与求低阶近似问题，步骤如下：

1. 给定一个矩阵C，对其奇异值分解：

2. 构造，它是将的第k+1行至M行设为零，也就是把的最小的r-k个(the r-k smallest)奇异值设为零。

3. 计算C_k：

回忆在基础知识一节里曾经讲过，特征值数值的大小对矩阵-向量相乘影响的大小成正比，而奇异值和特征值也是正比关系，因此这里选取数值最小的r-k个特征值设为零合乎情理，即我们所希望的C-C_k尽可能的小。完整的证明可以在Introduction to Information Retrieval^[2]中找到。

我们现在也清楚了LSA的基本思路：LSA希望通过降低传统向量空间的维度来去除空间中的“噪音”，而降维可以通过SVD实现，因此首先对Term-Document矩阵进行SVD分解，然后降维并构造语义空间。