#include "sys.h" #include "beep.h" //tim5 定时器 /* tim4 定时器 定时10分钟 控制LED1 */ void my_tim5_init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //1.打开时钟 RCC_APB1Peri phClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //2.TIM_TimeBaseInit // 配置定时器 /* void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct) TIM_TypeDef 控制器基地址 TIM1~14 TIM_TimeBaseInitTypeDef uint16_t TIM_Prescaler; 分频系数 功能：用于分频 范围：数字 寄存器：PSC uint16_t TIM_CounterMode; 计数模式 范围：TIM_CounterMode_Up TIM_CounterMode_Down 寄存器：CR1 4 5 6 三位 uint32_t TIM_Period; 自动重载寄存器 范围： 寄存器：ARR uint16_t TIM_ClockDivision; uint8_t TIM_RepetitionCounter; 2s 42MHz *2 = 84MHz */ TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //16位 防止溢出 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 20000 -1; TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler= 8400-1; TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStruct); //打开中断 /* void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState) TIM_IT 中断的标志 TIM_IT_Update 更新中断 NewState 状态 ENABLE DISABLE */ TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x2; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x2; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); } extern u32 jfees; //2S 一次 如何产生10分钟的定时 void TIM5_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)==SET) { // BEEP = !BEEP; jfees++; TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update); } } //占空比：一个时钟周期高电平所占的比例 //PWM 外设 需要一个特定的波形 //外设需要不同的电压来控制 //BEEP PF8 通过production_data.pdf TIM13_CH1 //PF8 可以 TIM13 的第一个通道 //tim13 控制器 void timer13_init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM13, ENABLE); //PF8 配置成复用模式 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct); //把PF8 复用为TIM13功能，就可以把PF8作为 TIM13的一个通道 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM13 ); TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //16位 防止 溢出 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 300 -1; TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler= 84-1; TIM_TimeBaseInit(TIM13, &TIM_TimeBaseStruct); //PWM的配置 //CCMR1 OC1M 4~6 //111 PWM2 CNT > CCR1 输出有效电平 //110 PWM1 CNT < CCR1 输出有效电平 //CCER 1位 配置有效电平 /* void TIM_OCnInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); 使用不同的通道需要调用不同的函数 通道1 TIM_OC1Init uint16_t TIM_OCMode; 功能：配置PWM的模式 范围：TIM_OCMode_PWM1 TIM_OCMode_PWM2 uint16_t TIM_OutputState; 功能：PWM通道使能 开关 范围：TIM_OutputState_Disable TIM_OutputState_Enable 寄存器：CCER 0位 uint16_t TIM_OCPolarity; 功能：有效电平 范围：TIM_OCPolarity_High TIM_OCPolarity_Low 寄存器：CCER 1位 */ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OC1Init(TIM13, &TIM_OCInitStruct); /* void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload); x 1~4 只有调用该函数 那么才能修改CCR1的值 void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); */ TIM_OC1PreloadConfig(TIM13, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM13, ENABLE); TIM_Cmd(TIM13, ENABLE); } //tim14 控制器 void timer14_init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE); //PF9 配置成复用模式 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct); //把PF9 复用为TIM14功能，就可以把PF9 作为TIM14的一个通道 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14 ); TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //16位 防止 溢出 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 300 -1; TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler= 84-1; TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStruct); //PWM的配置 //CCMR1 OC1M 4~6 //111 PWM2 CNT > CCR1 输出有效电平 //110 PWM1 CNT < CCR1 输出有效电平 //CCER 1位 有效电平 /* void TIM_OCnInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); 使用不同的通道需要调用不同的函数 通道1 TIM_OC1Init uint16_t TIM_OCMode; 功能：配置 PWM的模式 范围TIM_OCMode_PWM1 TIM_OCMode_PWM2 uint16_t TIM_OutputState; 功能：PWM通道使能 开关 范围：TIM_OutputState_Disable TIM_OutputState_Enable 寄存器：CCER 0位 uint16_t TIM_OCPolarity; 功能：有效电平 范围：TIM_OCPolarity_High TIM_OCPolarity_Low 寄存器：CCER 1位 */ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStruct); /* void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload); x 1~4 只有调用该函数 那么才能修改CCR1的值 void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); */ TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE); TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); }
while(1) { // if(jfees >= time + 5) // { // BEEP = !BEEP; // time = jfees; // } if(dir==0) val++; else if(dir==1) val--; if(val==300) dir=1; else if(val==0)dir=0; //TIM_SetComparen //设置 CCR1 比较寄存器的值 TIM_SetCompare1(TIM14, val); delay_ms(10); }