1.tie -绑定约束：作用是将模型的两部分区域绑定在一起，二者之间不发生相对运动，相当于焊在一起。
2.rigid body--刚体约束--使一个模型区域刚体化，这个区域可以是一系列节点，单元等，刚体域内节点，单元不发生相对运动，跟随指定的参考点发生刚体位移。
3.display body--显示体约束 不参与分析，不划分网格。和刚体约束一样，可整体发生刚性位移。
4 耦合约束--coupling 和控制点（reference point）配合使用，可分为运动耦合和分布耦合，运动耦合指约束区域内的耦合节点相对于控制点的刚体运动；分布耦合主要是通过控制点给约束区域内的耦合节点传递力或力矩。