rt_mutex 定义的锁规则：
以偶对齐的task_struct指针为上锁标记，
偶对齐的指针地址最低位用以标记是否有waiters。
rt_mutex的trylock，lock，以及unlock都有fastpath，只用原子变量操作保护并发，并且保证状态转换的前后依赖。
当WAITERS标记位为1时，trylock，lock以及unlock的fastpath都会失效，强迫进入slowpath采用临界区同步。
还有owner已经写上其它task的指针，trylock，lock的fastpath都会失效，强迫进入slowpath采用临界区同步，但不会在fastpath直接将WAITERS标记位标记为1。
当多个线程同时对一个锁进行竞争时，它们的slowpath都必须同步在临界区中，产生额外的开销。trylock不得不与其它lock进行临界区的同步，rt_mutex的trylock的开销其实也不小。当rt_mutex用作pi-futex的委托时，对pi-futex进行trylock，同样也就摊上了不小的开销。
虽然对当前rt_mutex锁进行lock wait或unlock引起的chain walk and adjust priority不会与当前rt_mutex锁同步在相同的临界区，但是那些阻塞在当前rt_mutex锁的waiters持有的锁上引发的chain walk and adjust priority，就会进入临界区同步。临界区都由rt_mutex->wait_lock进行同步。